Eggbot: 12 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Egbotbot - бул жумуртка, жаңы жылдык декорациялар сыяктуу сфералык объектилерди тартууга жөндөмдүү мини cnc машинасы. Колдонуучулар өздөрүнүн санариптик чиймелерин чыгара алышат жана машина аларды тоголок объектилерге өткөрүп берет.

Жабдуулар

Материалдардын тизмеси

Өз жумурткаңызды түзүү үчүн сизге керек болот:

• Egbotbot үчүн 3D басылган бөлүктөр, бул жерде жеткиликтүү
• 3 M8x300 жиптүү таяк
• 1 M8x100 жиптүү таяк
• 2 608ZZ подшипниктери
• 1 9г микро серво
• 1 булак, диаметри 8 ммден бир аз чоңураак, узундугу 4 смдей
• 2 кремний о-шакеги
• 1 Arduino uno тактасы
• 1 адафрут мотор калканы V2
• 2 NEMA 17 кадам мотору, кадам бурчу 1,8 °, номиналдык чыңалуу 12V, номиналдуу ток 1.7A1 Электр энергиясы менен камсыздоо 12v/2A
• 20 M8 гайкалар
• 1 M2x14 бурама
• 5 M2x10 бурама
• 3 м3х15 бурамалар
• 3 M2x7 бурама
• 2 M3 болт
• 2 М3 шайба
• 6 М2 шайба
• 1 М2 жаңгак
• 1 M3x35 бурама

1 -кадам: подшипниктерди жайгаштыруу

Төмөндө көрсөтүлгөн жумуртка бөлүгүнүн подшипниктерин ар бир жагына жайгаштырыңыз

2 -кадам: Эки жагын чогултуп

Ийилген таяктарды жана M8 болтторду колдонуп, эки капталын, жумуртканын арткы бөлүгүн жана эки тараптын таянычтарын (төмөндөгү сүрөттө кызгылт түстөгү 3D басылган бөлүктөрү) чогуңуз. Буга жетиш үчүн 20га жакын болт, 1 M2x14 бурама жана 1 М2 гайка керек болот.

3-кадам: X огунун моторун Eggbotтун сол жагына орнотуңуз

X огунун моторун жумуртканын сол жагына орнотуу үчүн 3 M2x7 бурамасын жана 1 M2x14 бурамасын + 1 М2 шайбаны колдонуңуз.

4-кадам: Y огунун моторун Eggbotтун артына орнотуңуз

Y огунун моторун жумуртканын артына орнотуу үчүн 4 M2x10 бурамасын жана 4 M3 шайбасын колдонуңуз.

5 -кадам: Төмөндө сүрөттөлгөн 3D Басылган бөлүктүн ичине 2 М2 жаңгакты коюңуз. Анан Y-огунун кыймылдаткычына Акыркыны орнотуңуз

Төмөндө сүрөттөлгөн 3D басылган бөлүктүн ичине 2 М2 жаңгакты коюңуз. Андан кийин экинчисин Y огунун кыймылдаткычына орнотуңуз (жумуртканын артына караган M2 жаңгактары).

6 -кадам: Servo Arm тиркөө

Жогоруда айтылган бөлүктү servo колуна орнотуу үчүн 2 M3x10 бурамасын + 2 M3 шайбаны колдонуңуз.

7-кадам: Y огунун моторуна Servo Arm орнотуу

Y огунун моторуна servo колун орнотуңуз.

8-кадам: X огу үчүн Колдоо чогулт

X огунун моторун жана M8X10 жиптүү таягын колдоону чогултуп алыңыз. Сиз бул эки нерсенин ортосуна тоголок объектилерди жайгаштырасыз.

9 -кадам: Кабелдөө

Ар бир тепкич моторунун кабелин мотор калканчына туташтырыңыз. X огунун моторун M1 жана M2ге (мотор калканынын сол тарабы) жана Y огунун моторун M3 жана M4ке (калканын оң жагы) туташтырыңыз. Кабелдерди ар бир мотор үчүн бирдей тартипте туташтырыңыз. Мисалы, кызыл, көк, кара жана жашыл солдон оңго, башкача айтканда M1 жана M3 боюнча кызыл жана көк, M2 & M4 боюнча кара жана жашыл.

Серво моторун калкандагы "servo 1" ге туташтырыңыз, сол жагында күрөң кабель (жерге) жана оңго сары кабель (сигнал). Акыр -аягы, электр менен камсыздоону калканчтын электр казыктарына туташтырыңыз.

10 -кадам: Eggbot программаңыз

Egbotbotту колдонуу үчүн arduino тактасын программалашыңыз керек болот.

Бул кодду arduino тактасына жүктөө үчүн arduino IDE интерфейсин колдонуңуз.

11 -кадам: Анын иштеп жаткандыгын текшериңиз

IDEдин жогорку оң жагындагы сериялык монитор баскычын чыкылдатыңыз.

Төмөнкү ылдый түшүүчү ылдый жагында "Newline" жана "115200 bod" тандалганын текшериңиз.

X MOTOR

Жогорку талаага "G0 X1600" териңиз. Жумуртка мотору ылдый караган тарап менен 180 градуска айланышы керек (сааттын жебесине каршы мотордун жүзүн карап).

"G0 X0" териңиз, ал баштапкы абалына кайра бурулушу керек.

Y MOTOR

Калем колун кол менен ортого коюңуз.

"G1 Y480" териңиз. Калем колу сааттын жебесине каршы (солго) чегине чейин кетиши керек. Эч нерсеге тийбей турганын текшериңиз.

"G1 Y-480" деп териңиз, калем колу азыр оңго карай бардык жакка бурулушу керек. Дагы, бул эч нерсеге жетпей турганын текшериңиз. Эгерде сиздин моторуңуз бул багытта жылбай жатса, анда экөө тең "туура эмес" багытта бара жатса, эч нерсе эмес. Болбосо, баары артка кетет. Эгерде алар жогоруда айтылгандай кыймылдап жатышса, UP солго, моторго карай. Эгерде бир гана огу жогоруда айтылгандай кыймылдабаса, анда ошол огунун зымдарын оодаруу керек.

PEN SERVO

Колуңузду "G1 Y0" менен жаңыртыңыз, андан кийин "M300 S100" киргизиңиз. Бул калемди демейки саякаттын чокусуна көтөрөт.

"M300 S115" киргизиңиз, ал калемди акырын төмөндөтүшү керек.

"M300 S100" калемди тез арада кайра чыгарышы керек.

Жумуртка менен калемди орнотуп, M300 буйруктарын колдонуп, калем жумурткага жакын, бирок тийбегенче акырын түшүрүңүз. Жумуртка айланганда, ал бир аз айырмаланышы мүмкүн, андыктан сиз өтө жакын болгуңуз келбейт, бирок ажырымды азайтууну каалайсыз. Бул сиздин демейки калемиңиздин позициясы болушу керек.

Анан колуңузду жумурткага тийгизгенче акырын түшүрүңүз жана бир аз басым жасоо үчүн бир аз кошумча кошуңуз. Бул сиздин калемиңиздин позициясы болот.

Калемиңиздин абалын M303 Pxxx, M500 менен орнотуңуз.

Калем демейки боюнча 100дөн 130га чейинки баалуулуктарга бекитилет. Эгер буларды узартуу керек болсо, калемдин маанисин төмөндөтүү үчүн "M301 Pxx" жана калемдин маанисин жогорулатуу үчүн "M302 Pxxx" колдоно аласыз. M500 жыйынтыгын келечекке сактоо үчүн.

12 -кадам: Санариптик долбоорлоруңузду Eggbotтун жардамы менен сфералык объектилерге өткөрүп бериңиз

Сиз санариптик үлгүлөрүңүздү түзүү үчүн inkscapeти, ал эми жумуртканы иштетүү үчүн RepetierHostту колдоносуз.

Inkscape жана RepetierHostту жүктөп алыңыз, эгер сиз азырынча мындай кыла элек болсоңуз.

Inkscape үчүн Unicorn G-Code плагинин жүктөп алып, аны орнотуңуз.

Сиз азыр inkscapeте өзүңүздүн дизайныңызды түзө аласыз. Файлдын, Документтин касиеттери, Барактын астында 3200 туурасы, 800 бийиктиги пиксель өлчөмүн орнотуңуз

Сиздин документ ушундай болот

Эгерде сиз кандайдыр бир текстти терсеңиз, анда жумуртканын дизайнын экспорттоодон мурун аны жолго айландырыңыз. Жол> Объектке жол.

Дизайнды иштеп бүткөндөн кийин, сиз чиймеңизди жумуртка үчүн g-кодго айландырышыңыз керек болот.

Ал үчүн Файл> Сактоо тандаңыз. Түрдүн астынан Makerbot Unicorn G-Code тандаңыз

Программалык камсыздоо сураганда, төмөнкү баалуулуктарды бериңиз:

Эгер сиз бул ката жөнүндө билдирүү алсаңыз, балким, сиз кээ бир текстти жолго айландырууну унутуп койгонуңуздан улам. Жол> Объектке жол. Дизайныңызды g-кодго ийгиликтүү айландыргандан кийин, Repetier Hostту ишке киргизиңиз жана g-кодуңузду ачыңыз.

Эгботту туташтырып, басып чыгарууну чыкылдатыңыз.