SMARTPHONE БАШКАРЫЛГАН РОБОТ BLE 4.0 КОЛДОНУЛАТ !!!: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Мурунку көрсөтмөлөрдө мен смартфонду колдонуу менен LEDди башкаруу үчүн Arduino менен Bluetooth модулун (өзгөчө HM10 BLE v4.0) кантип колдонсо болору менен бөлүшкөм. Сиз бул жерден текшере аласыз. Бул көрсөтмөдө мен Bluetooth Low Energy аркылуу смартфондун жардамы менен башкарыла турган роботту кантип курууну көрсөтөм. Мен аны мүмкүн болушунча жөнөкөй сактоого аракет кылам.

1-кадам: Сизге керектүү нерселер:-

Ошентип, бул жерде мен сизге керектүү болгон бардык компоненттердин аталышын жана деталдарын, ошондой эле сатып алуунун мыкты шилтемелерин бердим.

1. Электрондук компоненттер:-

Arduino UNO:- Мен БУУну колдондум, бирок эгер сиз роботко кошумча мүмкүнчүлүктөрдү бергиңиз келсе жана кичине компакт-ботту кааласаңыз, көптөгөн I/O казыктарын же кичирээк Нанону талап кылгыңыз келсе, Mega сыяктуу башка тактайларды колдонсоңуз болот. Эгерде сиз башталгыч болсоңуз, мен сизге БУУну алууну сунуштайм, анткени ал ар тараптуу жана колдонуучуга ыңгайлуу

Arduino Motor Shield:- Мен бул долбоор үчүн арзан жана эффективдүү L293D мотор калканчын колдондум, бирок эгер кааласаңыз, тандай аласыз. Мотор калкан L298Nдин жакшы версиясы үчүн, ал чоңураак моторлорду иштете алат. Европа үчүн USLink үчүн шилтеме

Bluetooth модулу:-Бул жерде мен HM-10го шайкеш келген AT-09 модулун колдондум. Кааласаңыз, HM-10го барсаңыз болот. Бул окуу куралы негизинен Bluetooth 4.0v үчүн болсо да, HC-05 модулун колдонсоңуз болот, эгерде сизде ушундай болсо. Europe үчүн USLink үчүн шилтеме

Geared DC Motors:- Мен колдонгондор арзан жана жумушту бүтүрүшөт. бирок чындап профессионал болгуңуз келсе, бул жерден жогорку моменттүү моторлорду сатып алсаңыз болот. Europe үчүн USLink үчүн шилтеме

• Батарейкалар:- Бул долбоорго мотор айдоочусу үчүн 9v-12v батарейкасы жана Arduino үчүн 9v батарейкасы керек болот. Болбосо, кубат банкын колдонуп, аны USB Link аркылуу Europe үчүн USLink аркылуу иштете аласыз
• Ар бири 2.2к Ом жана 1к Ом резисторлор. Europe үчүн USLink үчүн шилтеме

2. Программалык камсыздоого талаптар:-

Arduino IDE:- кодду жазуу жана arduino тактасына жүктөө үчүн

BLE Joystick apk:- HM10/AT-09 модулдарын колдонуп жатсаңыз, BLE джойстикти колдонуңуз. Эгерде сиз HC-05/06 модулдарын колдонуп жатсаңыз, Bluetooth Controller тиркемесин колдонуңуз

3. Аппараттык талаптар:-

Эми аппараттык талаптар көптөгөн аспектилер боюнча айырмаланат, эгер сиз 2 дөңгөлөктүү роботту же 4 дөңгөлөктүү болгуңуз келсе. Же, балким, сиз танк сыяктуу тректери бар бирөөнү каалайсыз. Ошентип, бул жерде мен сиз сатып ала турган бир нече робот шассиге шилтемелерди бердим, же сиз картон / акрил барактары сыяктуу тегерегиңизде турган нерселер менен жасай аласыз.

• 2 дөңгөлөк.
• 4 дөңгөлөк.
• Танк шассиси.

Мен роботтун кузовун жасоо үчүн кээ бир тетиктерди колдоном. Чоо -жайы кийинки кадамда.

2-кадам: Шасси жасоо:-

Бул жерде мен база үчүн 5мм калыңдыкта күн панелин, мотор кронштейндер үчүн тешиктерди жана үстү жагында Arduino колдондум. жана сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй баарын чогултту. Мен буга окшош дизайнды мурунку Нускамада жасадым, аны бул жерден текшере аласыз, анда дизайн жөнүндө кененирээк маалымат бар:- Жөнөкөй жана акылдуу робот Arduino менен.

Аны өзүңүз жасоонун ордуна, сиз дагы оңой сатып ала аласыз. Мен мурунку кадамда бөлүшкөн шилтемелер.

Бул билдирүү роботту BLE аркылуу башкарууга байланыштуу, ага кирүүгө мүмкүнчүлүк берет.

3-кадам: Байланыштарды түзүү:-

Алгач Bluetooth модулун жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй arduino менен туташтырышыңыз керек.

• Tx => Rx Arduino (Pin 0)
• Rx => Tx of Arduino (Pin 1)
• GND => GND
• Vcc => +5v