Клод Шеннон жонглёрдук машинасын кантип куруу керек: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Клод Шеннон маалымат теориясын жараткан жана негизинен бизге санариптик дүйнө менен батасын берген мыкты инженер/математик болгон. Ал жонглёр жана велосипедчи болгон жана биринчи жонглёрдук машинаны жасаган. Мен анын конструкциясына негизделген жонглёрдук машина жасоону чечтим, бирок ал бизге машина жасоо боюнча эч кандай техникалык шарттарды калтырган жок. Анын машинасынын видеосун жана башка эки университеттин машиналарын көрүп, мен иштеп жаткан машинаны ойлоп таптым. Мен машинамдын өзгөчөлүктөрү менен бөлүшкүм келет, чыныгы машиналуу жөндөмү бар адам алда канча жакшы иштеген машинаны курат деген үмүттө. Эми мен курган машина таң калыштуу түрдө жакшы иштейт, анткени ал негизинен керексиз таштандылардан же башка долбоорлордун бөлүктөрүнөн жасалган, мотор тетиги кичинекей, полго кээ бир окуу китептерине негизделген рамкага орнотулган. кээде өз алдынча ылдамдатууну же жайлоону чечкен мотору бар.

Сураныч, видеону карап көрүңүз. Төмөнкү кадамдар негизги конструкцияны, өзгөчөлүктөрдү жана топ ыргытуучу колдун күчүн жана жайгашуусун кантип тууралоону көрсөтөт.

0:40 чамасында башталган менин видеомдо да байкалгандай, секирип жаткан шарлар чексиздик символун издейт. Кызыктуу.

Мен кимдир бирөөнү металл менен, же 3D принтер менен чындап жакшы иштетилген жонглёр машинасын курууга чакырам. Мен интернетте иштеп жаткан жонглёрдук машинага бир нече өтүнүчтөрдү көрдүм, бирок эч кимде жеткиликтүү эмес окшойт.

Дагы бир вариант - бул жумушчу машинаны Matlabке же окшоштуруу программасына окшоштуруу.

Эгерде кимдир бирөө Клод Шеннондун жонглёрдук машинасынын кайда экенин билсе, мен буга абдан ыраазы болом. Мен анын дизайнынын эч кандай деталын жарыялабаганы үчүн өкүнөм. Жана анын машинасынын бир нече сүрөттөрү көп нерсени айтмак.

Акыр -аягы, мен санариптик дүйнөбүздүн пайдубалын түзгөнү үчүн Клод Шеннонго чоң рахмат айткым келет.

Бул жерде Клод Шеннон менен анын жонглёрдук машинасынын видеосу: Клод Шеннон Жугинг

1 -кадам: Жонглёрлуктун негизги түзүлүшү

Чектөө: рамка салыштырмалуу салмактуу жана башка бөлүктөргө жакшы орнотулган бамбуктан кесүүчү такталардын жуптары гана. Сиз каалаган нерсени колдонсоңуз болот, бирок мотор тетигин бир аз жылдыруу керектигин түшүнөсүз.

Негизги подшипник: негизги подшипник - бул велосипед огу, ал эки подшипникке орнотулган. Мен аларды өзүнчө сатып алдым, бирок алар абдан ылайыктуу жана эч кандай оюн жок. Сиз бул подшипникти жеңе аласыз деп ойлобоңуз.

Негизги чөйчөк: Мен чөйчөк үчүн көмүр буласынан жасалган кайырмак таякчаларын колдондум. Мен велосипеддин огуна эң сонун дал келген кичирээк бөлүктү колдондум, анан аны негизги чөйчөк колундагы тешиктин ичине эпоксиддештирдим. Абдан катуу жана сонун иштейт.

Чыны: чөйчөк же кол - бул картон үч бурчтугуна жабыштырылган губка көбүгү (көбүк компьютери). Картондун ичинде винил дептеринен жасалган винил үч бурчтугу бар. Винилдин катуураак катмары картонго караганда болот топту кармап турат жана чыгарат. Сиз, балким, жакшыраак чөйчөктөрдү таба аласыз, бирок менде болгону ушул болчу. Мен, балким, пинг -понгдун калактары эң жакшы иштейт деп ойлогом, бирок алар оор. Мүмкүн болушунча чөйчөктөрдү жарык кылуу керек.

Моторду орнотуу: Мен моторду алюминийден жасалган мотор менен бамбук тактайына орнотом. Сиз аны жылдырышыңыз керек болот, ошондуктан кыймылдуу монтаж идеалдуу, бирок менде андай жол жок болчу. Ошентип, мен баарын ачып, жылдырып, кайра бурап коюшум керек эле. Убакыт кетет. Бирок тоосу өтө маанилүү эмес - аны негизинен узун мотор колу негизги чөйчөк колуна бекитилген жерде сактаңыз.

Мотор огунун адаптери: мотордун огун кыска колго тиркөө үчүн кандайдыр бир жол керек. Мен бул 5мм адаптерлерди таптым.

Чакан мотор колу: кыска кол жалпак алюминийден жасалган. Тешиктерди бургулоо оңой жана сиз идеалдуу тууралоо чекитин тапмайынча бир нече бургулайсыз.

Чоң мотор колу: эки бурама (8мм) ортосундагы сайгыч таякчасы жакшы жөнгө салууга мүмкүндүк берет. Бул колду тууралоо үчүн көп убакыт коротосуз.

2 -кадам: өзгөчөлүктөр

Бул машинанын иштешинде эске алынышы керек болгон 9 маанилүү кол узундугу, тиркөө чекиттери жана башка өзгөчөлүктөр бар. Мен чындыгында менин машинамда мүмкүн болгон оңдоолор үчүн алмаштырууларды эсептеп чыктым, ал болжол менен 60 000ге чыкты. Алардын ичинен мен канчасы иштээрин билбейм.

Жогорудагы диаграмманы карап, мен ар бир өлчөөнү түшүндүрүп берем.

1. Эки чөйчөкчөнүн (же колдун) чөнтөктөрүнүн ортосундагы аралык менин учурда 54 сантиметр. Эки чөйчөкчөнү өтө жакын коюу, топтун секирүүсүнө жетиштүү орун бербейт, жана аларды өтө алыс жайгаштыруу, топту башка чөйчөктө кармоо үчүн өтө кыска секирет. Бирок кол жөнгө салынышы керек, мен муну чоң чөйчөкчөнүн ичине жылуучу эки балык кармоочу бөлүктүн эки чөйчөгүн коюу менен кылдым. Анан мен кичинекейлерин ысык жерге жабыштырдым.

2. Кыймылдаткыч эки колго бекитилет, кыска жана узунураак. Узунураагы чөйчөктүн таянычына негизги чөйчөк колу айланып турган негизги подшипниктен болжол менен 7.3 см аралыкта бекитилет.

3. Негизги подшипник топтон секире турган жерден же жерден болжол менен 24 см. Менин учурда, мен машинанын рамкасы турган окуу китебин кошом же кемитем. Идеалдуу орнотуу эмес. Чынында, рамка чын эле оор болушу керек же кандайдыр бир жол менен полго тиркелиши керек. Менин машинам иштеп жатканда, ал чындыгында бир аз чайпалат жана мындай ойноо жакшы идея эмес, анткени бул машинанын убактысына таасир этет, 4. Негизги подшипниктен мотор огуна чейинки аралык болжол менен 15 см.

5. Негизги подшипниктин жана мотордун огунун вертикалдуу тегизделишинен аралык 10 см. Бул аралык анча маанилүү эмес окшойт.

6. Мотордун огунан кыска колдун узунураак тиркөө чекитине чейинки аралык 4,5см. Бул кол эки чөйчөкчөнүн эң бийик жана эң төмөнкү чекиттерин тууралоо үчүн өтө маанилүү. Эгерде сизге топту алысыраак ыргытуу керек болсо, анда кыска колдогу аралыкты узартыңыз. Эгерде сизге азыраак ыргытуу үчүн эки чыны керек болсо, анда аны кыскартыңыз.

7. Узун мотор колу, балким, машинанын эң туураланган чекити. Ошон үчүн мен аны эки бураманы жана сайылган таяктын жардамы менен оңой жөнгө салдым. Бул бийиктиги менен кубатын ыргыткан чөйчөктөрдү дифференциалдуу түрдө өзгөртө турган бирден -бир учур. Бул колду узартуу менен оң чөйчөк жогору көтөрүлүп, алыска ыргытылат, ал эми сол кол ылдый түшүп, кыска ыргытылат. Бул колду кыскартуу менен сиз тескери таасир аласыз. Бул эки чөйчөк үчүн эквалайзерди тууралоо чекити.

Башка бир нече өзгөрмөлөр машинанын туура иштешине таасир этет. Алардын бири - топтун өлчөмү. Мен 15 мм болот шарды колдондум. Кичине же чоңураак башка бардык өзгөрмөлөрдү өзгөртүү керек болот. Экинчи өзгөрмө - мотор ылдамдыгы. Мотордун айлануусун көзөмөлдөө үчүн сизге жөнгө салынуучу электр булагы же мотор контроллери керек болот. Менин учурда мен өзгөрмөлүү 12 вольттуу дубал сөөлүн колдондум.

Машина тууралоолорунун алмаштырууларынын менин эсептөөлөрү:

1 2 3 4 5 6 7 8 9

4 * 4 * 4 * 4 * 4 * 4 * 10 * 2 * 4 = 327, 680 (мен ар бир колго же аралыкка болгону 3 жөнгө салуу пунктун берген баштапкы баамдан алда канча жогору) Алардын канчасы иштээрин билбейм.

3 -кадам: Кээ бир тууралоо кеңештери …

Машина курулгандан кийин, аны иштетүүгө убакыт келди. Мен бир эле топту ыргытып, башка чөйчөктөн кармап калуу аракетинен баштадым. Мен айлануумду 80 айлануу ылдамдыгынан баштайм. Топту жогору жаа кылып ыргытуу керек, анан узун чөйчөк таякчанын борборуна (же негизги подшипник тиркөө чекитине) чейин түшөт. Андан кийин кармоочу чөйчөккө эң жакын жагында полго секирет. Эгерде топ өтө алыс ыргытылса, анда, кыязы, чөйчөкчөлөр өтө жогору көтөрүлүп жатат жана мотордун кыска тиркөө пункттарын кыскартуу менен түшүрүү керек. Эгерде топ алыска ыргытылбаса, анда мотордун кыска тиркемелерин узартуу керек. Бул өзгөртүүлөрдү жасоонун дагы бир жолу - негизги чөйчөк колундагы узун кол тиркелүү чекитин өзгөртүү (мурунку кадамдагы 2 -спекти кара).

Эгерде бир чөйчөк топту өтө алыс ыргытып жатса, экинчиси аны алыс ыргытпаса, анда бул дифференциалды узун мотор колун тууралоо менен чечесиз. (мурунку этапта 7 -спецификаны караңыз).

Бир убакта топтун отуруу убактысын, же топтун абада канча убакыт өткөрүшүн өзгөртүү үчүн негизги подшипник менен полдун ортосундагы аралыкты көбөйтүү же азайтуу керек болушу мүмкүн. Бул чындыгында искусство болуп калат жана илимге көп эмес, ошондуктан аны менен ойноо керек.

Мотор ылдамдыгы: менин машинам оптималдуу түрдө болжол менен 80 айлануу ылдамдыгында иштейт. Бул башка жөнгө салуулардан да көз каранды, андыктан мотордун айлануусун өзгөртүү үчүн кандайдыр бир жол керек. Эгерде rpm өтө тез болсо, анда топтун чөйчөктүн чөнтөгүнө отурууга убактысы жок жана ал жөн эле чөйчөктө секирип, анан иретсиз ыргытылат. Эгерде rpm өтө жай болсо, топ жетишерлик алыс ыргытылбайт же кабыл алуучу чөйчөк секирип жаткан топту кармай албайт.

Секирүүчү бет: сизге топту секирүү үчүн бет керек. Мен батиримдеги керамикалык плиткалардын полун колдоном, анткени болот шар чынында жакшы секирет. Мен тузак барабаны сынап көрдүм, бирок ал секирип кетпейт (жана өтө ызы -чуу болгон.)

4 -кадам: Акыркы эскертүүлөр…

1 -чакырык: муну кимдир бирөө профессионалдык куралдарды колдонуу менен станокто курат. Менде темир уста жана кол менен машыгуучу гана бар болчу.

2 -чакырык: 10мм шарды колдонуу үчүн 3D принтерин колдонуп кичине куруңуз. Бул сонун болмок, бирок керамикалык же цемент полунан башка кандай секирүү бетин колдоно алаарыңызды билбейм.

3 -чакырык: Клод Шеннондун оригиналдуу жонглёрдук машинасы кайда экенин билип, калгандарыбызга айтып бериңиз. Иштегенде аны видеого тартып алыңыз. Жок дегенде анын машинасынын деталдарын чоңураак сүрөткө тартып алыңыз. Келечекке менин оозум сугат.

Эскертүү: Клод Шеннонс машинасынын жогорудагы сүрөтүн таптыңызбы, ал бир аз агартуучу, бирок кол тиркемелеринин жана подшипниктеринин өзгөчөлүктөрүн жана кандай мотор колдонгондугун көрсөтүүгө жеткиликтүү эмес. Бул сүрөт кайда тартылганын так билбейм. MIT, анын үйү, Мичиган?

Баарынан маанилүүсү, көңүл ачыңыз жана Клод Шеннонго өзүнүн жаркыроосу менен бөлүшкөнү үчүн рахмат!