Мазмуну:

L293D жана Алыстан башкаруу менен Arduino Унаасы: 5 кадам
L293D жана Алыстан башкаруу менен Arduino Унаасы: 5 кадам

Video: L293D жана Алыстан башкаруу менен Arduino Унаасы: 5 кадам

Video: L293D жана Алыстан башкаруу менен Arduino Унаасы: 5 кадам
Video: Урок 101. Использование ИК-пульта дистанционного управления для управления телевизором, лампочкой переменного тока с реле, двигателем постоянного тока и серводвигателем. 2024, Ноябрь
Anonim
L293D жана Алыстан башкаруу менен Arduino Унаасы
L293D жана Алыстан башкаруу менен Arduino Унаасы

Tinkercad долбоорлору »

Менде L293D чипи жана IR алыстан башкаруу жана кабылдагычы болот. Мен көп нерсени сатып албастан Arduino машинасын кургум келет, ошондуктан Arduino гана төрт дөңгөлөктүү машинанын шассиин алып келдим.

Tinkercad L293D жана IR кабылдагычы жана Arduino болгондуктан, мен анын эскизин түздүм

Жабдуулар

Arduino төрт дөңгөлөктүү унаа шасси

L293D чипи

IR алыстан башкаруу жана алуучу

Эки 18650 батарейка

1 -кадам: Машинанын шассиин чогултуу

Машинанын шассиин чогултуп алыңыз
Машинанын шассиин чогултуп алыңыз
Машинанын шассиин чогултуп алыңыз
Машинанын шассиин чогултуп алыңыз

Биринчи кадам - моторлорду ширетүү жана машинанын шассиин инструкцияга ылайык чогултуу

2 -кадам: Райондун дизайнын иштеп чыгуу

Райондун дизайнын иштеп чыгуу
Райондун дизайнын иштеп чыгуу

L293D чипинде биз башкара турган эки бөлүк бар болгондуктан, биз сол моторлорду L293D сол жагына, оң моторлорду L293D оң жагына туташтырабыз (алдыга чыкканда, эки бөлүк тең айланат, бир тарапка бурулганда, бир гана бөлүгү) айлануу)

(Эки батарея эки 18650)

Мен Tinkercad менен схема түздүм.

L293D жөнүндө көбүрөөк маалыматты караңыз:

DC Моторлорун L293D Motor Driver IC & Arduino менен башкарыңыз

3 -кадам: Код

(биринчи IRremote.h алуу керек)

Түшүндүрмө:

Биринчиден, биз чиптин пини кайсы уячага туташып жатканын аныктайбыз, андан кийин ар кандай алыстан башкаруу баскычына жооп берүүчү функцияны түзөбүз, эгерде баскыч алдыга/артка/солго/оңго, анда конкреттүү моторлор жылат

4 -кадам: Кодекс жөнүндө

Кодекс жөнүндө
Кодекс жөнүндө

Arduino жана моторлор электр энергиясына туташкандан кийин, пульттун алдыга чыгаруу баскычын басыңыз (сүрөттөгү кызыл тегерек), машинанын төрт дөңгөлөгү алдыга жылат (алдыга жылат)

Алыстан башкаруу пультунун артка баскычын басыңыз (сүрөттө көк тегерек), машинанын төрт дөңгөлөгү артка жылат (артка жылат)

Алыстан башкаруу пультунун артка кайруу баскычын басыңыз (сүрөттө сары тегерек), машинанын сол жагындагы эки дөңгөлөк алдыга жылат (оңго карай жылат)

Алыстан башкаруу пультунун тез алдыга баскычын басыңыз (сүрөттө кызыл тегерек), жана машинанын оң жагындагы эки дөңгөлөк алдыга жылат (солго карай жылат)

Сунушталууда: