Мазмуну:
- 1 -кадам: Тетиктер керек
- 2 -кадам: Шассиди чогултуу
- 3 -кадам: L293Dны Breadboardго тиркеңиз
- 4 -кадам: Негизги байланыштар
- 5 -кадам: Чуркоо
Video: Ардуинону (Микроконтроллерди) колдонбостон линия жолдоочу роботту кантип жасоо керек: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Бул үйрөткүчтө мен сизге Arduino колдонбостон роботту ээрчитип алууну үйрөтөм. Мен түшүндүрө турган эң жөнөкөй кадамдарды колдоном. Бул робот линияны ээрчүү үчүн IR жакындык сенсорун колдонот. Бул роботту жасаңыз, бир гана кызыгуу аны жасай алат …
1 -кадам: Тетиктер керек
Тетиктер керектелет:-
- Шасси (дөңгөлөктөрдү жана моторлорду кошкондо)
- IR жакындык сенсорлору (жуп)
- Өткөргүч зымдар
- Нан тактасы (туташуулар үчүн)
- L293D IC (мотор айдоочу)
Жакындык сенсорунун кантип иштээрин түшүнө аласыз:- Жакындык сенсору кантип иштейт?
2 -кадам: Шассиди чогултуу
Сиз каалаган шасси сатып ала аласыз (же өзүңүз жасай аласыз). Көпчүлүк шасси нускамалар менен келет. Андыктан шассиңизди ошого жараша куруңуз. Зымдарды мотор казыктарына бекиткиле жана даяр тургула. Ошондой эле, денеге сенсорлорду (ылдый каратып) тиркеңиз, ошондой эле шкафка нан тактасын жабыңыз (жогоруда көрсөтүлгөн).
3 -кадам: L293Dны Breadboardго тиркеңиз
Диаграммада көрсөтүлгөндөй, L293Dну нан тактасына тиркеңиз. ICдин эки буту тең нандын ар кайсы тарабында болушу керек, антпесе алар туташып калышы мүмкүн экенин текшериңиз.:- Нан тактасы кантип иштейт?
4 -кадам: Негизги байланыштар
Эми акыркы байланыштарды жогорудагы диаграммага шилтеме кылып жасаңыз. Эгерде диаграммада кандайдыр бир суроолоруңуз болсо, комментарийге жазыңыз.
5 -кадам: Чуркоо
Эми роботубузду сыноо убактысы келди. Кандайдыр бир ак бетинде кара сызык жасап, аны сынап көрүңүз.
Эскертүү:- Сызыктын калыңдыгы 5-6 смден кем болбошу керек, антпесе робот сызыкты кесип өтөт жана аны ээрчий албайт.
Сунушталууда:
DIY -- Arduino Uno менен смартфондун жардамы менен башкарыла турган жөргөмүш роботту кантип жасоо керек: 6 кадам
DIY || Arduino Uno аркылуу смартфонду башкарууга боло турган жөргөмүш роботту кантип жасоо керек: Spider роботун жасап жатканда робототехника жөнүндө көп нерселерди биле алабыз. Бул видеодо биз сизге смартфондун жардамы менен иштей ала турган жөргөмүш роботун жасоону көрсөтөбүз (Androi
Кантип Arduino негизделген четинен роботту жасоо керек: 4 кадам
Кантип Arduino негизделген роботту жасабоо керек: Arduino жана IR сенсорлорун колдонуп, толугу менен автономдуу робот жасайбыз. Ал столдун үстүн түшпөстөн изилдейт. Көбүрөөк билүү үчүн видеону көрүңүз
SPWM генератор модулу (микроконтроллерди колдонбостон): 14 кадам
SPWM Генераторунун модулу (Микроконтроллерди колдонбостон): Салам баарына, менин үйрөткүчүмө кош келиңиз! Баарыңар сонун кылып жатасыңар деп үмүттөнөм. Жакында мен PWM сигналдары менен тажрыйба жүргүзүүгө кызыгып, SPWM (же синусоидалдык импульстун модуляциясы) түшүнүгүнө туш болдум, анда пульстун поездинин цикли
IR тоскоолдук сенсору Arduino же кандайдыр бир микроконтроллерди колдонбостон: 6 кадам
IR тоскоолдуктар сенсору Arduino же кандайдыр бир микроконтроллерди колдонбостон: Бул долбоордо биз эч кандай микроконтроллерди колдонбостон жөнөкөй тоскоолдук сенсорун жасайбыз
Arduino UNO менен дронду кантип жасоо керек - Микроконтроллерди колдонуу менен квадрокоптер жасаңыз: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino UNO менен дронду кантип жасоо керек | Микроконтроллерди колдонуу менен квадрокоптер жасаңыз: КиришүүМенин Youtube каналыма баш багыңыз Drone - бул абдан кымбат гаджет (продукт) сатып алуу. Бул постто мен аны кантип арзан баада жасоону талкуулайм. Анан кантип ушундай арзан баада өзүңүздүн колуңуз менен жасай аласыз … Индияда бардык материалдар (моторлор, ЭСК