Микроскоптун моторлуу оңдоо жакасы: 8 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

By MatlekFollow Дагы автордун:

Бул көрсөтмөдө сиз Arduino жана 3D басып чыгарууну камтыган долбоорду таба аласыз. Мен микроскоптун объектисинин коррекция жакасын көзөмөлдөө үчүн жасадым.

Долбоордун максаты

Ар бир долбоор бир окуя менен коштолот, бул жерде: мен конфокалдык микроскоптун үстүндө иштеп жатам жана флюоресценциялык корреляциялык спектроскопиянын өлчөөлөрүн жасайм. Бирок бул микроскоп биологиялык үлгүлөр менен колдонулгандыктан, кээ бир өлчөөлөр белгилүү бир температурада жасалышы керек. Ошентип, температураны туруктуу кармоо үчүн тунук эмес термостатталган камера жасалды. Бирок, максаттарга жетүү мүмкүн эмес … Ал эми объекттин оңдоо жагын өзгөртүү өтө кыйын.

Тетиктер керектелет:

• Arduino тактасы. Мен Arduino наносун колдондум, анткени ал кичине.
• Кызмат мотору. Мен SG90 колдондум.
• 10 кОм потенциометр.
• 3D басып чыгарылган бөлүктөр.

Кадамдар:

1. Максаты: обзор
2. Максаты: бардык бөлүктөрү
3. Максаты: тиш тиштери
4. Максаты: тишти кантип тиркөө керек?
5. Контроллер: сереп
6. Контроллер: бардык бөлүктөрү
7. Контроллер: Arduino схемасы жана коду
8. Корутунду жана файлдар

Баштоо алдында:

Мен бул ишти үч башка шилтемеге негиздедим:

• Техникага байланыштуу: бул жерде автор ушундай маселелерге туш болгон жана моторлоштурулган максатты иштеп чыккан макала. Мен ал иштеп чыккан кээ бир тетиктерди (мотор кармагычты) жүктөп алып, аларды максатка ылайыктап кайра иштеп чыктым.
• Arduino ээси жөнүндө: Мен бул чыгарманы колдондум, Thingiverseге жүктөп алдым жана аны кайра иштеп чыктым.
• Код жөнүндө: Мен Arduino үйрөткүчүндө сунушталган ошол эле кодду потенциометр менен серво-моторду башкаруу үчүн колдондум. Жана мен аны ченегич баалуулуктарга толук дал келүү үчүн өзгөртүп койдум.

Мен мурунку долбоорлордун бардыгын жаңы функциялары бар бир долбоорго өзгөртүп, өзгөрткөм:

• Максатка тиштерди оңдоо үчүн мен оңой тиркемелерди жасадым
• Мен тиштери чоңураак тиштүү дөңгөлөктөрдү колдондум
• Түзөтүүчү жаканын баалуулуктарын өзгөртүү үчүн мен кичинекей өлчөгүч кургам
• Мен Arduino тактасын жана потенциометрди кармоо үчүн кичинекей кутучаны жасадым

Мен дагы бул долбоордун бүткөндөй болушун кааладым, бирок желимди жана ширетүүнү колдонбогондуктан, схеманы оңой эле кайра колдонсо болот. Ошондуктан мен электрондук туташуулар үчүн секиргич зымдарды, пластикалык бөлүктөрдү бириктирүү үчүн M3 бурамалары менен гайкаларын колдондум.

1 -кадам: Максат: Обзор

Бул жерде мен колдонгон объективдин сүрөтү жана сервомотор тиркелген.

2 -кадам: Максат: Бардык бөлүктөр

JON-A-TRONдун Easy Exploded 3D Drawings макаласынан кийин, мен өзүмдүн-g.webp

Төмөндө бөлүктөр кантип туташканын көрө аласыз:

Жана сүрөттүн астындагы сүрөттө номенклатура менен.

Көрүнүп тургандай, мотордук колдоо бул макаладан шыктанган жана өзгөртүлгөн. Бирок, мен аны максатка жана тиштүү модулга тиркөөнүн жолун өзгөрттүм.

Ошондой эле, "сервомотордук кросс" менен "моторлуу тетиктер" жөн эле бурама жок чогулганын эске алыңыз.

3 -кадам: Максат: Gear тиштери

Бул сүрөттүн оң жагында көрүнүп тургандай, объективдүү тиштин баштапкы тиштери чындыгында кичинекей болгон. Мен бир эле модул менен тиштүү 3D басып чыгарууга аракет кылдым, бирок, албетте, ал жакшы иштебейт … Ошентип, мен объекттин редукторуна орнотуу үчүн шакек тиштүү аппаратты жасадым. Рингдин ички бөлүгүндө объективдүү тишке кармаш үчүн кичинекей тиштери бар, ал эми сырткы бөлүгүндө чоңураак тиштери бар.

4 -кадам: Максат: Тишти кантип тиркөө керек?

Шакек редукторун жана мотор колдоосун объективге тиркөө үчүн, мен шлангага окшош системаны колдондум, M3 бурамалары жана гайкалары бар. Ошентип, бөлүктөр объективге бекем бекитилет.

5 -кадам: Контроллер: Обзор

Бул жерде долбоордун экинчи бөлүгү: контролер. Бул негизинен Arduino тактасын, потенциометрди жана оңдоо жакасынын туура баасын тандоо үчүн өлчөгүчтү камтыган пластикалык куту.

Көңүл бургула, эч нерсе жабыштырылган эмес.

6 -кадам: Контроллер: Бардык бөлүктөр

Дагы, төмөндө тетиктердин кантип чогултулганын көрө аласыз.

Төмөндөгү сүрөттө сиз M3 бурамалары менен гайкалары потенциометрди кармап туруу үчүн колдонулганын көрө аласыз жана кутучаны жабасыз (кутунун астынкы жана үстүнкү бөлүктөрүн тиркеңиз). Ал эми M6 бурамалары микроскоп турган оптикалык үстөлдөгү кутуну оңдоо үчүн колдонулат.

"Өлчөөчү" бөлүгү - жабыштырылган жалгыз бөлүк (аны "пластикалык кутуга" бекитиш үчүн), мен цианоакрилат желимин колдондум.