Сонар гарнитурасы: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Бул сонар гарнитура кийүүчүгө УЗИ сенсорунун жана ызылдагычтын жардамы менен баш деңгээлиндеги нерселерди "көрүүгө" мүмкүнчүлүк берет.

Массалык маалымат каражаттарында сиз көп учурда акылсыз сокур кечилдин тропун көрөсүз, ал көзү көрбөстөн өзүн мыкты багыттай алат. Бул мага бул долбоорду баштоого жана анын ээсин адамкерчиликке жөндөмдүү адам катары сезүүгө түрткү берди. Тилекке каршы, мен көзүмдү жумуп долбоорду жасай алган жокмун, бирок мен жасаган баш кийимиме бактылуумун.

Жабдуулар

• Arduino Uno
• (1 же 2) Зумер/динамик
• (1 же 2) Square күчү сезгич каршылыгы
• (1 же 2) УЗИ сенсор HC-SR04
• Solderable breadboard
• 9V батарейка кармагычы күйгүзүү/өчүрүү менен
• Өткөргүч зымдар
• Лайкоо куралдары
• 3D принтер + жипке кирүү
• Ысык желим мылтык
• Кайчы
• Жука пластикалык узун чака
• Ички толтуруу үчүн пенопласттын калдыктары
• Жакшы көрүнгөн кездеме

1 -кадам: 1 -кадам: Код

Биринчиден, мен бул долбоордун кодун жаза баштадым. Төмөндөгү шилтеме менен сиз долбоордун үч кайталанышын камтыган репозиторийге кире аласыз, v3 акыркы жана мен жеке колдонгон. v2 кыйла өнүккөн; кененирээк көрүү бурчу үчүн эки УЗИ сенсорун колдонуп, колдонуучуну колун сунуп, эки динамикке каршы туруу үчүн эки күчкө сезгич резистор.

Түзмөк күч резистору басылганда гана сигнал бере баштайт, жана ультрадыбыштуу сенсор тарабынан катталган аралык канчалык төмөн болсо, сигнал дагы ылдамыраак жана жогору болот.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

2 -кадам: 2 -кадам: Аппаратты пландаштыруу

Бул схемада мен курууну пландаштырдым, негизинен зым кандай болушу керек экендиги жөнүндө жалпы түшүнүккө ээ болуу үчүн. Экинчи схема сиз татаалыраак версиясын түзгүңүз келсе.

3 -кадам: 3 -кадам: Корпустарды моделдөө

Биринчи файл Arduino Uno, батарейка жана УЗИ сенсор (лору) үчүн арналган. Белгилей кетчү нерсе, мен Arduino'нун USB туташтыргычы менен модели үчүн кубаттоочу тешикти кошууну унутуп койгом, кийинчерээк бургулоого туура келди.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Экинчиси спикер (лер)/ызылдактар жана күч каршылыгы (лары) үчүн арналган. Чакан тешик күч резисторунун секирүүчү туташуулары аркылуу өтүүгө арналган. Чоңураак тешик спикерге же ызылдакты угууга арналган. Зымдардын өтүшү үчүн кичинекей тешик дагы кошулат, бирок мен сизге ишенүү үчүн чоңураак кылууну сунуштайм.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

4 -кадам: 4 -кадам: Лайкоо

Менин бардык бөлүктөрүмдү ширетүү жолу биринчи жолу баш аламандыкка алып келди. Мен дагы бир жолу аракет кылганымда, мен ага кадам сайын кадам шилтей баштадым, анын ар бир бөлүгү жана анын тиешелүү зымдары жана башкалар функционалдуу экенине ынандым. Мен муну ширетилбеген нан тактасын колдонуу менен жасадым. Мен ызылдактан резисторду мажбурлоо үчүн УЗИ сенсоруна өттүм, алардын бардык зымдары жана VCCлери өзүнчө нан табактарында чогулушту. Тажрыйбам жоктугунан жана ийгиликсиздиктен корккондон улам, баарын Arduino Uno ордуна кадап коюшту.

Акыр -аягы, мен бөлүктөрдү ысык клей менен жабыштырып, бүтүн кылып, туулгага тагылууга даяр болдум.

5 -кадам: 5 -кадам: Гарнитураны жасоо

Шлемди жасоо үчүн кайчы менен сүйкүмдүү пластикалык чаканы алсаңыз болот. Сиз корпустар каалаган жерге тилкелерди же тешиктерди кесип, ысык желим тапанчаңызды жабыштырыңыз. Кийүүчү үчүн кошумча ыңгайлуулук үчүн, мен көбүктүн калдыктарын чаптадым, бул да туулга айланып кетпөөгө жардам берет.

Мен тегерегиме салынган узун оюм -чийимди колдонуп, баш кийимимди бир аз кооздоп, кулакчынды жана пластик жарылган кээ бир бузулган жерлерин жаап койдум.

6 -кадам: 6 -кадам: Бүттү

Сизде азыр абдан жабдуу бар, куттуктайм! Мен, балким, аны Arduino программасын башка долбоорго колдонуу үчүн бөлүп алайын деп жатам, бирок бул нерсени куруу жок дегенде абдан кызыктуу болду. Менин экинчи же үчүнчү ээгим жаратуум менен сыймыктануу менен көрсөтүлгөн бул сүрөттөн ырахат алыңыз.