Уолтер Сонар Бот: 29 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Биз Уолтердин Сонарын программалайбыз

1 кадам:

Бул көрсөтмө кадамдарды аткарган видео үйрөткүч.

2-кадам:

Биз Уолтер микробатынын кодун өзгөртөбүз, ошондо биз иштеп жаткан сонарга ээ боло алабыз.

3 -кадам:

Кириштер өтмөгүн ачыңыз жана Мен баса белгилеген Баскычты басуу буйругун тандаңыз.

4 -кадам:

Бизге бул 2 буйрук керек болот, баскычтардын бирин B кылып, экинчисин Ага калтырууну унутпаңыз.

5 -кадам:

Өзгөрмөлөр өтмөгүн ачып, өзгөрмөнү жасоону чыкылдатыңыз

6 -кадам:

Сиз өзгөрмөнү жасоону чыкылдатуу менен, аны жөнөкөйлөтүү үчүн аны атоону суранат, жөн гана Түймөчөнү атаңыз, андан кийин ok бассаңыз, анда 3 буйрук пайда болорун көрөсүз.

7 -кадам:

Set Button командасын мен көрсөткөндөй On On Button командасына сүйрөңүз.

8 -кадам:

Логика өтмөгүн ачыңыз жана мен белгилеген буйрукту алыңыз.

9 -кадам:

Button Command'ды жаңы команда менен алмаштырыңыз.

10 -кадам:

Баскычтын өзгөрмөсүн тандап, биринчи 0дү алмаштырыңыз. Аны туура аялдамага түшүрүү үчүн сизге бир нече аракет керек болушу мүмкүн.

11 -кадам:

Өзгөрмө өтмөгүн ачыңыз, биз Sonar аттуу жаңы өзгөрмөнү жасайбыз.

12 -кадам:

Кеңейтүүлөргө барып, сонарды издеп, мен баса белгилегенди тандаңыз.

13 -кадам:

Орнотулган Sonar командасын алып, if билдирүүсүнүн астына сүйрөңүз.

14 -кадам:

Sonar командасын sonar өзгөрмөсүнө сүйрөңүз.

15 -кадам:

Кийинки биз sonar командасындагы өзгөрмөлөрдү өзгөртөбүз.

16 -кадам:

Логика өтмөгүн ачыңыз жана Sonar командасынын астына if else буйругун сүйрөңүз.

17 -кадам:

Логика өтмөгүн ачыңыз жана чыныгы билдирүүнү алмаштыруу үчүн буйрукту сүйрөңүз.

18 -кадам:

Sonar Variable'ди сүйрөңүз жана чыныгы статистиканы алмаштырыңыз.

19 -кадам:

Үзгүлтүксүз servo буйругун экинчи if операторунун астына сүйрөңүз.

20 -кадам:

Өркүндөтүлгөн баскычты чыкылдатып, андан кийин башкаруу өтмөгүн ачыңыз. Андан кийин аны биринчи 2 үзгүлтүксүз servo буйруктарынын астына сүйрөңүз.

21 -кадам:

Үзгүлтүксүз буйруктун экинчи топтомун күтүү командасынын астына сүйрөңүз.

22 -кадам:

Үзгүлтүксүз servo командасынын экинчи топтомунун астына күтүү убактысын кошуңуз. Андан кийин үзгүлтүксүз буйруктардын үчүнчү топтомун башка else командасынын астына сүйрөңүз.

23 -кадам:

Башка билдирүүлөрдү өчүрүңүз жана if if жана stop servo командаларын калтырыңыз.

24 -кадам:

Else if операторунун астына stop servo командасын сүйрөңүз.

25 -кадам:

Логика өтмөгүн ачып, буйрукту уячасына сүйрөңүз.

26 -кадам:

0дун ордуна баскычтын өзгөрмөсүн сүйрөңүз

27 -кадам:

Эми кээ бир өзгөрмөлөрдү өзгөртө турган болду.

28 -кадам:

Даяр код ушундай болушу керек.