Dispensador De Alimento Para Múltiples Mascotas Usando Inteligencia Жасалма Уотсон: 11 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Түшүнүктүү нускоочулар коммерциялык hacer un dispensador de masimentas para masosotas, general general, o al menos en mi caso siempre querido hacer un dispensador automático, sinbar embargo, teno un perro y un gato. Эч кандай шарттар жок болгондуктан, жаныбарлар үчүн буларды табуу керек.

Ал эң башкысы, жасалма акча табуу, ошондой эле жаныбарларды кайра калыбына келтирүү, жаныбарларды табуу жана бөлүштүрүү үчүн эң башкысы болуп саналат.

Логика системасы:

1. Сенсорлор аралыкты аныктоо үчүн, бул маскотаны аныктайт
2. Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу El sistema toma una photo del animal
3. Жаныбарлар жөнүндө чечим кабыл алыңыз
4. Mascota (Con voz humana)
5. Dispensa el alimento урматтоо
6. Түшүндүрмөлөрдү аткарыңыз

1 -кадам: Материалдар Que Necesitamos

Эң негизгиси, бул конъюнктурада, сиз компьютерди, машинаны, автобусту жана машинаны башкара аласыз, материалдарды:)

1. 1 Raspberry Pi, les modomio 3, or anteriores tambien funcionan!
2. 1 малина pi үчүн Cámara
3. 1 сенсор ultrasónico HC-SR04
4. 2 Айдоочу мотору (отличники, помощь песню, вы можете чтобые замоне, чтобы о мане!)
5. 2 тепкичтүү мотор
6. 1 Динамик (Parlantes)
7. Массалык маалымат каражаттарынын PVC түтүкчөлөрү (Las Encuentran en cualquier ferretería por menos de 2000 colones cada una.)
8. 3мм өлчөмүндөгү корт, аккредиттөө, колдонулган материалдарды колдонуу үчүн, биз MDFди колдонобуз.
9. Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу 3D and cortadora láser que en Costa Rica, encontrar en Inventoría LEAD.

2 -кадам: Iniciando Con Raspberry Pi

Raspberri Pi эскиргенден кийин компьютердик эсепке кирүү талап кылынат. Ушуга окшош Raspberry Pi түзмөктөрдүн системалык операциялык системасында дагы Raspberry Pi жок.

Бул Raspberry Pi менен түздөн -түз бөлүштүрүү, Open Source, жана атайын коддорду бөлүштүрүү.

• Raspbery Pi менен машыгуу

  1. El primer paso es descargar el raspbian como zip.

  2. Микро SD карталарын колдонуу үчүн, MAC / Linuxту колдонуңуз:

     1. Абримос терминалы же системасы, бул сүрөттөрдүн бири болуп саналат.

     2. Usaremos ciertos comando que explicaré parais tanizarnos y al final daré un ejemplo de uso. diskutil list => Эстеп коюңуз, дискотека менен компьютерлерди дискке айландырыңыз (SD карта менен дискти сырттан караңыз). efectos de este turorial le llamaremos "TuDisco". diskutil eraseDisk JHFS+ UntitledUFS <TuDisco> => Диско эскогидо (TuDisco) уруксат берүү.

        diskutil unmountDisk /dev /<TuDisco> => Дискотеканы өчүрүү керек.

        sudo dd if = of =/dev/<TuDisco> bs = 1m => Системанын оперативдүү системасы, SD картасы, бул жерде эң көп убакыт бар.

        diskutil eject /dev /<TuDisco> => Эл аралык дискотека

        Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу Ejemplo de uso de este, se encuentra adjunto en las fotos, la sintáxis del ejemplo sería así

diskutil тизмеси

diskutil eraseDisk JHFS+ UntitledUFS disk1 diskutil unmountDisk/dev/disk1 sudo dd if =/Users/bernalrojas/Downloads/2017-11-29-raspbian-stretch.img of//dev/disk1 bs = 1m diskutil eject/dev/disk1

Windows'тун колдонмолору: Win32Disk колдонмосу, компьютериңизди иштетүү же өчүрүү.

• Иштөө системасы

  1. Туура эмес, HDMI, кабель жана чычкан.
  2. Raspberry пи, вертикалдуу эсептөөлөр нормалдуу эсептөөлөрдүн эң башкысы болуп саналат, жана сиз өзүңүздүн компьютериңизди оңдоп -түзөйсүз (эсепке алуу).
  3. Кадимкидей эле, бул компьютерди кадимкидей алмаштыруу, ал эми бул жерде эч кандай чектөө жок.
  4. Vac a hacer uso de ssh para accesar remotamente, antes de quitar la pantalla abrimos vamos a термин a nuestra terminal and escribimos "ifconfig" este comando nos va devolver la dirección IP de nuestro raspberry pi (Guardelan porque la necesitaremos). Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу Ahora pueden desconectar la pantalla.
  5. Эсептөөчү терминалдар да, терминалдар да, мисалдарды колдонуу да, сиз дагы эң башкысы, эң башкысы, эң башкысы, эң башкысы, эң башкысы. Сүрөттөр эч кандай мааниге ээ эмес.
  6. "Малина" демейки шартта, бул жабдуунун жоктугу менен жабдылган. Бул терминалдын жоктугу.

3 -кадам: Conectando Sensores Y Actuadores Al Raspberry Pi

Кыймылсыз Raspberry Pi эски графикалык карталар GPIO поиместин конфигурациясын жана жөндөмдөрүн жана сезүү жөндөмдөрүн орнотот.

1. Сенсор ultrasónico дистанциясында жайгашкан. Ultrason сенсорунун жардамы менен, сиз өзүңүздү кармайсыз… Funciona emitendo una honda (Trigger pin), бул өчүрүлбөсө, сенсор жаңыртылганда (Echo pin) сиз өзүңүздү эсептей аласыз. Зона жаратуучусунун эң чоң жардамчысы - бул эң сонун окуу куралы, анын жардамы менен сенсордук комо функциясы бар.
2. Жасалма системаны орнотуу үчүн, аны колдонуңуз.
3. Комо мотору Stepper Motor.¿Qué es un Stepper Motor?
4. Para mover el motor usaremos Айдоочу мотору. Эч кандай шарттар жок, биз дагы бир жолу колдонобуз (La diferencia es que estos уруксаат берүүчү менеджер).* Эскертүү:* Эль -диаграмма adjunto se muestra otro driver (El rojo, es un) оңой айдоочу) айырмаланат, ал жалпылаштырылат, же драйверлердин номенклатурасы (дир кадам). Колдонуу шарттары (TB6560) "CW+" y "CLK+" урматтоо үчүн "кадам" жана "кадам" болуп саналат. Y los 2 GND los reemplazamos аркылуу CLK- y CW-.

4-кадам: Preparando Node-RED En El Raspberry Pi

Түйүн-КЫЗЫЛ системасынын функцияларынын бири Node-RED, жана сиз IDE программасынын программасын колдонууга мүмкүндүк берүүчү болуп саналат.

Комментарийлердин тизмеси терминалдарда жана терминалдарда жабдылган, ал эми терминалдар терминалдарда:

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade жаңыртуу-nodejs-and-nodered

Бул жерде эч кандай өзгөрүү жок. Комментарийлерди жазуу, түйүндөрдү КЫЗЫЛДОО үчүн эң маанилүү кадам болуп саналат.

• Негизги түйүн-КЫЗЫЛ алдын ала орнотулганда, демек, бул терминал "терминал-кызыл-баштоо" эстеткичтеринин жардамы менен, "кызыл-старт" эффекттерин алуу үчүн, кызыл жана башкалардын эсебинен иштейт. esté conectada a la misma red o wifi que las raspberry pi.
• "Node-RED" башталгандан кийин, https://192.168.1.102:1880 дарегине браузерди көрсөтүңүз ",-деген сыяктуу эле, бул жерде дагы бир нерсе бар. dirección de ustedes será diferente a la mía.
• Колдонуу веб-сайтка кирүү үчүн, IDE де Node-RED аркылуу
• Жөнөкөй пунктту түзүү керек, бул жерде сиз: менюну башкарасыз палитраны => башкаруу палитрасын орнотуңуз>> Орнотуу. librerías en código.

• Кандай болбосун, ар кандай варианттардагы баракчалар, ошондой эле гаремостордун көчүрмөлөрү дагы эң башкысы болуп саналат. Эко -де -лос -пакуэтес үчүн эң башкысы

  1. node-red-салым-camerapi => Пара менен камара
  2. node-red-node-pisrf => Ultrasónico үчүн сенсор
  3. node-red-салым-баяндамачы => Пара баяндамачылар
  4. node-red-node-watson => Пара ватсон
  5. node-red-салым-ibm-watson-iot => Патриот
  6. node-red-bluemix-nodes => IBM булутунун кызматтары
  7. node-red-салым-python-function => Pytho интерпретациялоо

5 -кадам: Cognitivo El Sistema программасы

Түйүн-КЫЗЫЛ импорттоо программасынын жардамы менен көчүрүлүүдө жана кошумча жабдууларга кошулат.

Менюга кирүү убактысы боюнча => import => clipboard => pegar el código => import. Esto les debería generas los bloques del programa, жана конфигурациялоо үчүн.

Блоктордун конфигурациясы:

1. Баштапкы блоктор, "Distancia", жана дарегине чыкылдатыңыз, бул жерде сиз сүрөттөрдүн сүрөтүн түшүрө албайсыз.
2. "Питон түйүнүн сүрөткө тартуу" үчүн, эки жолу чыкылдатыңыз жана параметрлериңизди кошуңуз. *"Файлдын аталышы" "image.jpg" үчүн маанилүү
3. Электрондук почта аркылуу жөнөтүү, эки жолу чыкылдатуу - бул маалыматтын почтасы, жана кимге: Колдонуучу: почта дарегине кат жөнөтүү Колдонуучу: Төмөнкү папкага кирүү: Жашыруун сөз: Туура эмес.
4. Ватсондун кызматтары конфигурацияланганда, ал дагы эле үзгүлтүксүз болуп турат.

6 -кадам: Conectando a Watson

Ватсондун кызматтары IBMдин жардамы менен, APIдин жардамы менен ишке ашырылат.

1. Баштапкы IBM Cloud булактарын ачуу. (IBM les dárá un mes de prueba, para tener en cuenta)
2. Сүрөттөрдү жана сүрөттөрдү караңыз, Watson => Visual Recognition => Pondremos un nombre único y le damos a crear. Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу Como se muestra en las fotografías adjuntas.
3. Ачкычтуу сүйлөм боюнча, API'ге байкоо жүргүзүү, "машиналар" (бул жердеги сүрөттөр) көчүрмөлөрү, "api_key" көчүрмөлөрү.
4. IDE де Node-RED менен "Watson Visual Recognition" баскычын чыкылдатыңыз, жана бул параметрлердин бири дагы оңдоп-түзөөдө.
5. Бул текстти сөзгө айландыруу үчүн, Watson => Текстти өзгөртүү => Pondremos un nombre único y le damos a crear. Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу Como se muestra en las fotografías adjuntas.
6. API'лердин генералдык версиясы, бул "колдонуучулар" (бул сүрөттөр) "колдонуучунун аты" y "паролунун" көчүрмөсүн алуу үчүн. IDE де Node-RED баскычын чыкылдатып, "Hablar" баскычын чыкылдатыңыз, жана сиз бул маалыматты оңдоп-түзөөңүз керек. *Эң башкысы, бул блокторго кирүү*

Y listo, as de de sencillo or thienen system system funcionando!:) Мүмкүн болгон ката:

Сүрөттөр ката кетирбөө үчүн ката кетиргенде (жаңыртылганда) эч кандай чектөөлөр жок, үйдү/пи/Сүрөттөрдү кайра карап чыгыңыз. Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу 0KB, and as asíí

Сүрөттөрдү сактоо үчүн конфигурациялоо системасы/килем/үй/пи/Сүрөттөр,. Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу (0KB), no que cámara este conectada o que no esté habilitada. Бул "Интерфейстер" жана "Raspberry Pi/Configuración"/"Preferencias/Raspberry Pi/Configuración" жана "Interfaces" деген аталыштагы программаларды камтыйт. Бул "Камаранын" "дебили" деген сөздөн кийин "Хабилитада" деп аталат.

7 -кадам: Inteligencia Жасалма

Процесс эч кандай алгоритмге ээ эмес, жасалма пара табуучуларды издөө талап кылынат, алар дагы генераторлордун генерациясын талап кылышат. Алгоритмдин эң чоң варианты - бул нейрондордун профилин алмаштыруу, бул программанын архитектуралык программасы кызыл, эл аралык тилкелердин кызыл тилкеси болуп саналат. Es Redes Neuronales Convolucionales, que es el algoritmo que más se asemeja a las neuronas en la corteza visual humana. Алгоритмдер системасы боюнча, системанын түзүлүштөрү, конъюнктуралар жана маалымат алмашуу процесстери, фотосүрөттөрдүн жаңыртылышы, фото топторду орнотуу, күндөрдү калыбына келтирүү.

Уотсон да, Уотсон да, бул жерде дагы жаңы программалар бар, аларды кайра калыбына келтирүүчү программалар бар, алар "кемпинг -де -энтермененто" программасы менен камсыз кылынат., en este caso, los gatos y perro los reconoce por default.

A Continación haré un paréntesis donde explicaré como funciona una кызыл нейрондордун жасалма, айып пулу didacticos didificos, No esesario para la realización del instructible. (Репликанын эң маанилүү репликалары, сиз аларды оңдоп -түзөөңүз керек).

Red Neuronal Básica (Inicio Opcional Informativo) функциялары

Дагы бир маанилүү нерсе - бул кичинекей нейрон жана мээнин нейрону. 3 бөлүктөн турган негизги принциптер:

1. Entradas
2. Función de suma (Σ)
3. Función de activación

Интрадастар:

Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу Estas son las representasas en la imagen como x1, x2, x3, x… Serlica multiplicadas for un peso w (con un valor random random inicio)

Сумма (Σ):

Эсепке алуу үчүн, сиз өзүңүздү сыйлооңуз керек болсо, анда сиз операцияларды, финалдарды жана активдүүлүктү активдештире аласыз.

Функциялардын активдүүлүгү:

Funciona como threshold o umbral, es decir, si el valor del deladoado supera cierto número (general 0 үчүн) активдештирилгенде да нейрон. Podemos decir que es como una llave que deja pasar el agua o cierra el paso del agua. Solo que est este caso, hablamos de la salida de una neurona.

Кызыл нейрондор (кабыл алуу) кызыл түстөрдүн тизмеси. Комментарийлердин мазмунун көрүү, 3 компьютердин негизги принциптери:

1. Capa de entrada
2. Capa oculta
3. Capa de salida

Capa de entrada:

Акысыз эс алуу үчүн нейрондор бар.

Capa oculta:

Recipe la salida de cada neurona que existe en la primer capa, realiza el mismo proceso en cada percetrón y su salida se la entrega a la capa de salida.

Capa de salida:

Эң негизгиси, бул жерде нейрондор да бар, алар да несондорго, алар эки нейронго, башкача айтканда, нейрондорго, нейрондорго да кирет.

Туура айтасызбы, бирок сиз эмне кыласыз? Жекече эсептөөлөрдүн жыйынтыгында, алгоритмдин натыйжасы жеке эсептөөлөрдүн оңдолушу (туш келди туш келди). Экспертизалар медиатордун көзөмөлүндө эмес, көзөмөлдөөнүн жоктугу, көзөмөлдөө, ката кетирүү, ката кетирүү, ката кетирүү, дифференциациялоо дегенди билдирет.

(Fin del Opcional Informativo)

Watson está creado usando muchos algoritmos como el que acabamos de ver, pero cona una mer мэри профилдеги эң чоң дайындар, Visual Recognition API, же API менен байланышты калыбына келтирүү, (нейроналдык конвульциялуу сабактар otros algoritmos más), натыйжада сиз өзүңүздү колдоно аласыз, конфигурациялоо жана конфигурациялоо процесси, Watson nos va devolver un archivo, JSON un motón de posibilesades en enjetété enété pénété pénété pénété pénétées enétérétété de en décérénées.. Сүрөттөр, Уотсон жана Ватсон, биз эч кандай жыйынтык чыгарган жокпуз, анткени бул Уотсон!

Сценарийлерди кайра калыбына келтирүү үчүн, биз оңдоп -түзөө мүмкүнчүлүктөрүн сунуштайбыз:)

Эң негизгиси, жасалма эч нерсе жок, өзгөчө атайын кызматтар бар, алар Уотсондун кызматтары менен таанышып чыгышкан!:)

8 -кадам: Аппараттык түзүлүш

LEAD (Ver laboratorio) Коста -Риканын Коста -Риканын Коста -Рикадагы инновациялары боюнча космостук мейкиндикти жаратат.

Сүрөттөмө кайра англисче (Улуу Британия) тилине которулсунбу?

9 -кадам: Imprimiendo El Mecanismo De Dispensado

Como comentábamos en enventoría LEAD программасы 3D форматында, ошондой эле колдонуучулар үчүн эң маанилүү болуп саналат. Архивдердин тизмесин түзүү, жазуу процессин жөнгө салуу үчүн, 3D форматында ойлонуп табуу керек. кайсы убакта болбосун, кайсы жерде болбосун, көрсөтмөлөрдү берип коюңуз.

10 -кадам: Cortando En Láser El Case

De la misma форма, hicimos uso de la cortadora láser, donde el hastalıkño fue realizado usando inkscape el cual es una versión Open Source de programas de gréfico que no nos permite generar vectores., күнөө эмбаргосу, программалык камсыздоонун генералдык программасы, архивдин генерациясы.svg que son lineas de dibujo, con el cual, el software, propio de la cortadora láser puede convertir en una trayectoria para los motores de la maquina.

Материалдар: 3мм маанилүү материалдарды колдонуу менен, биз 3мм, шаар мэри менен иштөө үчүн эч кандай календарды колдоно албайбыз. trabajos con mucho oficio y elegancia, y este material crea un efecto Visual muy interesante, de lejos pudee confudirse con aluminio negro, lo lual le da mucha elegancia al proyecto.

Материалдык материалдарды колдонууга болот, бирок алар да MDF де 3мм ге чейин, MDF де материалдык экономикалык жана акабаддык программалар.

11 -кадам: Ensamblando El Hardware

Төмөнкү тапшырмаларды аткарсаңыз болот, компьютер менен программалык камсыздоону тизмектеп, ансамблдин катышуучулары.

En las fotos adjuntas verán el proceso!:)

• Куралдар үчүн:

  1. Армар Лас Дос Каджас жана Синтра (эсто порку песен десармарс), комо комментациялар бизди аккредиттөөдө, материалдарды оңдоп -түзөөдө, алардын интеллектуалдык антело персоналында, карточкалардын чечимдеринде… аградецен эл тип;) жая

  2. Колдонуу:

     -Эмнеге болбосун, чынында эле, бул эң башкысы, эң башкысы, эң башкысы. Como recomendación personal, siempre que hagan un proyecto realicenlo con mucho oficio y detalle. Кабельдер эң маанилүү, эң башкысы - бул шаардагы кабелдер менен байланышуу, алар өзүлөрүнүн кабелдерин таркатуу, эң сонун жана эң сонун.

*Ишенимдүү болуш керек 1, la dispensadora (Con los motores) -Эң башкысы, моторлор дагы, моторлор да, моторлор да, машиналар да, сүрөттөр дагы. M3, эл аралык уюмдар үчүн эч кандай мааниге ээ эмес… -Ahora debemos tomar la espiral y, a préóón, debemos hacer calzar el hueco que tiene por debajo con el rotor (palito que gira) del motorá de quadarnos como se muestra en las. fotos.-PVC пластинкалары менен жабдылган. (Эсте тутуму эң чоң индустриалдык кому макуинасы, инцидент, апликациондук графика жана платформа, эконтрардын диаграммасы менен кошо диагностикалык схемалар менен коштолгон) de modo que nos quede un acople correcto entre los huecos de salida de la caja y la salida del tubo de PVC-Colocamos la tapa üstün o cobertor cobertor.*Ensamble de la caja 2, la de la electrónica.-Colocamos el sensor ultrasónico en los orificios. Con contadoble cara fijamos la cámara a la pared de acrílico. аягына чыгаруу үчүн, retio logos retos:

1. Туш тумарлары (жаныбарлар үчүн)
2. Конструкцияланган учурларда, бул жаныбарлардын системасы, ошондой эле жаныбарлардын конфигурациясы, ошондой эле кайра орнотуу системасы үчүн.
3. Бул IBM IoT менен байланышкан системалардын бири болуп саналат.
4. Agregar un dispensador de agua
5. Төмөнкү деңизге кирүү мүмкүнчүлүгү:)

*Бернал Рохас менен Сезар Родригес Bravo комо-автору тарабынан көрсөтмөлөрдү берүү керек*