Мушташ роботун кантип жасоо керек (КАНДАЙ КӨНДҮЛҮКТӨР ҮЧҮН): 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Согуштук робототехниканы баштаганда, мен эч кандай "этап -этабы менен" робот куруунун жолун тапкан жокмун, андыктан интернетте көптөгөн изилдөөлөрдү жүргүзгөндөн кийин, мен анын бир бөлүгүн согуштук роботту жасоо үчүн көрсөтмө түзүү үчүн чогултууну чечтим, ошондуктан нөлгө ээ болгон адам тажрыйба согуштук робот жасай алат. Ошондой эле, бардык үйрөнчүктөр үчүн, бул жерде ARDUINO жок жана анын аягына чейин бардык бөлүктөрүн түшүнүү керек! Электр өткөргүчтөрүн түшүнүүнү оңой кылуу үчүн, мен жазуу жүзүндөгү көрсөтмөлөрдү жана АР БИР КАДАМ менен видео көрсөтүүнү койдум.

Бул роботту абдан кызыктуу сыноо үчүн, жабдуулардын астында тиркелген видеону көрүңүз

Жабдуулар

Бул жерде мен роботто колдоно турган жана көрсөтө турган бөлүктөрдүн тизмеси. Мен тетиктердин көбүн бир нече жерден алдырганга аракет кылдым, андыктан сиз жеткирүү менен акчаңызды аласыз. Ошондой эле бул тетиктер башында кымбат сезилиши мүмкүн, бирок арзан тетиктерди сатып алуу узак мөөнөттүү келечекте сизге кымбатка түшөт жана бул бөлүктөр сиз турнирлерге бара баштаганда жана өзүңүздүн дизайныңызды жасай баштаганда кайра -кайра колдонулат. Ошондой эле, биринчи робот сиздин эң кымбатыңыз болот, анткени сизге башка роботтор үчүн да колдонула турган кээ бир негизги тетиктер, мындай өткөргүч керек болот. Экинчи роботту жасоону чечсеңиз, аны болжол менен 1/2 баага кура аласыз.

Drive Motors/Motor Mounts/Wheel:

Батарея:

Power Switch:

Drive Controllers (x2):

Зым туташтыргыч блоктору 5 зым мейкиндиги (x2), 2 зым боштук (x7)

Бергич жана алуучу: Алдын ала программаланган, андыктан программалоонун кереги жок.

Курал мотору: 3 алмаштыруу бул пакетке киргизилген

Куралдын ылдамдыгын көзөмөлдөөчү:

Литий Батарея Заряддагыч:

Кошумча - Батарея үчүн коопсуз баштык: Заряддалганда батареяларыңыздан сактай турган баштык.

Frame and Weapon: Бул 3D басылган бөлүктөр. PLA бул бөлүктөр үчүн иштесе да, мен күчтүү жипти сунуштайт элем. Файлдар бир аздан кийин Instructables ичинде.

1 -кадам: Туура Бөлүктөрдү Туура Жерлерден Заказ кылыңыз

Тизмедеги кээ бир бөлүктөр бир аз кымбатыраак, бирок алыстап кетет. Эгерде сиз бардык арзан тетиктерге барсаңыз, анда сиз ар бир мушташта ошол тетиктерди алмаштырып алууңуз ыктымал. Биз кура турган Combat Robot, мен бардык 3D басылган роботтор үчүн 1 фунт салмак категориясында күрөшүүчү башталгыч робот катары ушуну үйрөткүч үчүн иштелип чыккан. Булар Пластикалык Кумурскалар (Антвейтерлер) деп аталат. Биз куруп жаткан робот дагы абдан күчтүү вертикалдуу диск ийрүүчү болуп саналат. Бул салмак категориялары үчүн жылына көптөгөн турнирлер өтөт. Турнирлерди табуунун эки негизги жери: Builders Database жана Robot Combat Events.

2 -кадам: Электр зымдары

Электрондук зымдарды жазуу жүзүндө түшүнүү кыйын, ошондуктан зым үчүн мен бул кадамга кошкон видеомду көрүүнү сунуштайм жана ошол жерден улантыңыз. Жазылгандардын баары видеодо кененирээк түшүндүрүлгөн

Кыймылдаткычтарды Drive Controller туташуусуна айдоо

Бир диск моторун, бир диск контроллерин жана 2 боштук менен 2 зым туташтыргыч блогун чогултуңуз. Зымдын туташтыргыч блогунда рычагды өйдө көтөрүңүз жана дискти моторунан кызыл зымды бир мейкиндикке, же дисплей контроллеринен кызгылт көк же көк зымды жылдырыңыз. Башка зым туташтыргычы блогу жана диск мотору менен диспетчердин 2 -зымы менен кайталаңыз. Эми ошол эле процессти экинчи диск мотору жана контроллери менен кайталаңыз.

Негизги зым туташтыргыч блокторуна жана алуучуга Drive Controller

Эки, 5 космостук зым туташтыргычын, ресиверди жана диск контроллерин алыңыз. Эки зым туташтыргычтын бардык рычагдарын көтөрүп, дисктин контролерунан кызыл зымды бир туташтыргыч блокко, ал эми кара зымды башка зым туташтыргыч блогуна салыңыз. Экинчи диск контроллери менен кайталаңыз. Диск контроллерлеринин акыркы зымдарын алыңыз (аягында кара чарчы менен) жана 1 жана 2 каналдардагы ресиверге туташтырыңыз.

Курал Моторунан Курал Контроллерине туташуу

Кызыл курал моторун, щеткасыз ESCти жана 3, эки космостук зым туташтыргыч блокторун алыңыз. Куралдын моторунан үч кара зымдын ар бирин өзүнчө зым туташтыргыч блогуна сайыңыз. Чачсыз ESC менен да ушундай кылыңыз. Эми, щеткасыз эскизден кызыл зымды алып, аны 5 космостук зымдын туташтыргыч блогуна сайып койгула, буга RED зымы кошулган. Эми кара зымды алып, зым туташтыргыч блогуна КАРА зым мурунтан эле кошулган. Ак -кара зымдарды алып, ресивердин 3 -каналына туташтырыңыз.

Батареяны Power Switchке туташтыруу

Батарейканы алып, кызыл JST туташтыргычын сайыңыз жана кызыл JST туташтыргычын кубат которгучтан (эркек менен аялдын JST туташуусу) сайыңыз. Эми кара зымды алып, кара терминалдык блокко, ал эми кызылды кызыл терминалга киргизиңиз.

Куттуктайм! Оор бөлүгү жасалды. Сиз азыр пластикалык кумурска, Combat Robotту бүтүргөнүңүзгө алда канча жакынсыз

3 -кадам: Бөлүктөрдү алкакка салуу

Эскертүү: Бул кадам үчүн көргөзмө 3 бөлүктөн турат. Рамка жана курал үчүн STL файлы бул кадамга киргизилген. Кыймылдаткыч моторуңузду алыңыз жана монтаж блогун рамадан сайыңыз. Эми дөңгөлөктү моторго сүйрөңүз (бул жөн эле пресс). Калган электрониканы кадрдын корпусуна коюңуз. Куралдын моторун алып, куралдын ичине басыңыз. Мен дискти сүрүлүү ордунда турушу үчүн жасап койгом, бирок эгер алар кире баштаса, сиз ар дайым ички түтүккө ысык клей салып койсоңуз болот. Курал моторуңузду моторлору менен келген узун кара бурамалар менен алкакка салыңыз.

4 -кадам: Капкак жана айдоо боюнча нускамалар

Капкакты 4-40 бурама же чындыгында 1/8 дюймдук узун бурамалар менен алкакка салыңыз.

Сиздин ТУУРА джойстик роботту башкарат. Джойстикти алдыга түрткүлө, робот алдыга жылат. Джойстикти оңго басыңыз, ал туура кетет ж.б. Бул үчүн алдын ала программаланган өткөргүчтүн болушу абдан жагымдуу. Сол джойстик куралды башкарат. Джойстик канчалык жогору болсо, ошончолук күч колдонулат. Робот курал моторун күйгүзүү жана калибрлөө үчүн күйгүзгөндө сиздин сол джойстик 3 секунддан кем эмес БАРДЫК ЖОЛДО болушу керек. Бул күлкүлүү кичинекей коңгуроону ойнойт жана ал токтогондо (жогорку нотада бүтөт), мотор согушууга даяр.

5 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо

Куруп жатканда сизде пайда боло турган 3 көйгөй. Жана аларда жөнөкөй оңдоолор бар!

#3 - Курал мотору иштебейт жана коңгуроо ойнобойт.

#3 ТҮЗӨТҮҮ - Сиздин баскыч толугу менен ылдый эмес, эгер дагы эле иштебесе, вертикалдуу вертикалды аягына чейин жылдырыңыз.

#2 - Drive туура багытта бара жаткан жок.

#2 FIX - Диск контроллериндеги көк жана кызгылт көк зымдарды алмаштырыңыз жана эгер бул көйгөйдү чечпесе, зымдарды которгучка чейинки абалына кайтарыңыз жана 1 -каналдын зымдарын 2 -каналга (жана 2ден 1ге) коюңуз.

№1 - Курал туура эмес багытта баратат. БУЛ КӨЙГӨЙДҮ ТЕКШЕРИҢИЗ ЖЕ КУРАЛ ЗЫЯНДЫ БЕРБЕЙТ.

#1 FIX - курал моторунан каалаган 2 кара зымды бири -бирине зым туташтыргыч блогуна которуңуз.

6 -кадам: Көңүл ачыңыз

Роботуңузду сода куюлган идишке, коробкага же кичинекей арзан RC машинасына сынап көрүңүз.

Бул көрсөтмө көптөгөн адамдарга роботтор дүйнөсүнүн толкунданышын сезүүгө жардам берди деп үмүттөнөм! Эгерде сиз бул нерседен ырахат алып, сабак алсаңыз, комментарий калтырыңыз, бөлүшүңүз жана бул көрсөтмө үчүн добуш бериңиз. Ошондой эле, эгер кимдир бирөө согушка даяр, далилденген 150 граммдык роботту (wedgebot) кааласа, аны ушул жерден окшош зымдары менен тапса болот. Мен ошондой эле начар тестирлөөнүн жыйынтыгын тиркеп койдум.