Үйдө DIY Arduino Gesture Control роботун кантип жасоо керек: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Үйдө DIY Arduino Gesture Control роботун кантип жасоо керек. Бул долбоордо мен сизге DIY Arduino Gesture Control роботун кантип жасоону көрсөтөм.

1 -кадам: Кадамдык видео үйрөткүч

Алуучу (танк) үчүн керектүү бөлүктөр:

1) Робот танк шасси -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N мотор айдоочусу -

4) NRF24L01+ Антенна модулу -

5) NRF24L01 үчүн адаптер -

6) 3.7v 18650 Li -ion Battery (x2) -

7) 18650 Батарея кармагыч -

8) Нан тактасы -

2 -кадам: схемалык

L289N Motor Driver Power Connection:

18650 7.4V Li-ion Battery (+) L298N VINге

18650 7.4V Li-ion батареясы (-) L298N GNDге

Arduino Nano VINден L298N VINге чейин

Arduino Nano GNDден L298N GNDге чейин

L298N жана DC Motors Pin байланыштары:

L298N ENA Digital 3 Arduino Nanoго

L298N IN1 Digital 4 Arduino Nanoго

L298N IN2 Digital 5 Arduino Nanoго

L298N IN3 Digital 6 Arduino Nanoго

L298N IN4 Digital 7 Arduino Nanoго

L298N ENB Digital 9 Arduino Nanoго

nRF24L01+ Байланыштар:

nrf24L01 VCC +5V Arduino Nano

nrf24L01 GNDден GNDга Arduino Nano

nrf24L01 CE Digital 8 Arduino Nanoго

nrf24L01 CSN Digital 10 Arduino Nanoго

nrf24L01 SCK Digital 13 Arduino Nanoго

nrf24L01 MOSI Digital 11 Arduino Nanoго

nrf24L01 MISO Digital 12 Arduino Nanoго

3 -кадам: Circuit жана Gerber File

Бергич (PCB) үчүн керектүү бөлүктөр:

(Эгерде сиз ушул проектте колдонгон ПКБны сатып алгыңыз келсе. Жөн эле Gerber файлын жүктөп алып, PCB тактасына заказ кылуу үчүн https://www.pcbway.com/ сайтына жүктөңүз.)

1) PCB тактасын алыңыз -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF модулу -

4) GY -61 ADXL335 акселерометр -

5) FT232RL FTDI USB TTLге -

6) 3.7v 750mah липо батареясы -

7) Өзүн өзү бекитип коюу/өчүрүү -

8) LED комплект -

9) Lipo туташтыргычы пин -

10) 100uF/10uF Capacitor -

11) Резистор -

12) Аялдын башына төөнөгүч -

13) Soldering Tool Kit -

4 -кадам: Булак коду

Булак кодун GitHub баракчасынан таба аласыз. Сиз программаны Arduino IDE аркылуу жүктөй аласыз.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home