Мазмуну:
- 1 -кадам: Сизге эмне керек
- 2 -кадам: Circuit
- 3 -кадам: Visuinoду баштаңыз жана Arduino UNO Board Board тандаңыз
- 4 -кадам: Visuinoдо компоненттерди кошуу жана туташтыруу
- 5 -кадам: Arduino кодун түзүү, түзүү жана жүктөө
- 6 -кадам: Play
Video: Потенциометрди колдонуу менен Arduino Control DC моторунун ылдамдыгы жана багыты: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Бул окуу куралында биз L298N DC MOTOR CONTROL драйверин жана DC моторунун ылдамдыгын жана багытын башкаруу үчүн потенциометрди колдонууну үйрөнөбүз.
Демонстрациялык видеону көрүңүз.
1 -кадам: Сизге эмне керек
- Arduino UNO
- L298N DC MOTOR CONTROLER
- DC мотору
- Батарея пакети
- Потенциометр
- Өткөргүч зымдар
- Visuino программасы: Visuino жүктөп алыңыз
2 -кадам: Circuit
- Санарип пинди (2) Arduinoдон мотор айдоочусуна (IN2) туташтырыңыз
- Санарип пинди (3) Arduinoдон мотор айдоочунун пинине (IN1) туташтырыңыз
- DC бир моторун айдоочунун бир жагына туташтырыңыз
- Электр менен камсыздоонун (батареялардын) пинин (gnd) мотор айдоочусунун контролдоочу пинине (gnd) туташтырыңыз
- Электр менен камсыздоо (батареялар) пинин (+) мотор айдоочусунун контролдоочу пинине (+) туташтырыңыз
- GDUны Arduinoдон мотор айдоочусун көзөмөлдөөчү пинге (gnd) туташтырыңыз
- Потенциометрдин пинин (DTB) Arduino Analog пинине (A0) туташтыруу
- Потенциометр пинин (VCC) Arduino пинине (5V) туташтыруу
- Потенциометр пинин (GND) Arduino пинге (GND) туташтыруу
3 -кадам: Visuinoду баштаңыз жана Arduino UNO Board Board тандаңыз
Arduino программалоону баштоо үчүн, бул жерден Arduino IDE орнотулган болушу керек:
Сураныч, Arduino IDE 1.6.6 кээ бир маанилүү каталар бар экенин билиңиз. 1.6.7 же андан жогору орнотуп жатканыңызды текшериңиз, антпесе бул Нускоо иштебейт! Эгерде сиз бул көрсөтмөдөгү кадамдарды аткарбасаңыз, Arduino IDEди ESP 8266 программасына орнотуу үчүн! Visuino: https://www.visuino.eu да орнотулушу керек. Visuino'ду биринчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй баштаңыз Arduino компонентиндеги "Куралдар" баскычын чыкылдатыңыз (Picture 1) Visuino диалог пайда болгондо, 2 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй "Arduino UNO" тандаңыз.
4 -кадам: Visuinoдо компоненттерди кошуу жана туташтыруу
- "Dual DC Motor Driver Digital жана PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" компонентин кошуу
- Arduino AnalogIn [0] DualMotorDriver1mptors [0] пин [In] туташтырыңыз
- DualMotorDriver1 пин багытын [B] Arduino санарип пинине [2] туташтырыңыз
- DualMotorDriver1 пин ылдамдыгын [A] Arduino санарип пинине [3] туташтырыңыз
5 -кадам: Arduino кодун түзүү, түзүү жана жүктөө
Visuinoдо F9 баскычын басыңыз же Arduino кодун чыгаруу үчүн 1 -сүрөттө көрсөтүлгөн баскычты басыңыз жана Arduino IDE ачыңыз.
Arduino IDEде, кодду түзүү жана жүктөө үчүн Жүктөө баскычын чыкылдатыңыз (Picture 2)
6 -кадам: Play
Эгерде сиз Arduino Uno модулун иштетип, мотор контроллерине батареяларды кошсоңуз, анда DC мотору айланууга даяр.
Жылуучу потенциометр менен мотор ылдамдыгын жөнгө салып, багытын өзгөртө аласыз. Токтоочу пункт потенциометрдин ортосунда турат жана эгер сиз аны солго жылдырсаңыз, ал бир тарапка, ал эми оңго жылдырсаңыз, башка жакка кетет.
Куттуктайм! Сиз Долбооруңузду бүтүрдүңүз. Ошондой эле Visuino долбоору тиркелди, мен бул инструкция үчүн түздүм. Аны бул жерден жүктөп алып, Visuinoдо ачсаңыз болот:
Сунушталууда:
Arduino Control DC моторунун ылдамдыгы жана багыты потенциометрди, OLED дисплейди жана баскычтарды колдонуу: 6 кадам
Arduino Control DC моторунун ылдамдыгы жана багыты потенциометрди, OLED дисплейди жана баскычтарды колдонуу: Бул окуу куралында биз L298N DC MOTOR CONTROL драйверин жана потенциометрди DC моторунун ылдамдыгын жана багытын эки баскыч менен башкаруу жана потенциометрдин маанисин көрсөтүү үчүн колдонууну үйрөнөбүз. OLED дисплейинде. Демонстрациялык видеону көрүңүз
Arduino Control DC моторунун ылдамдыгы жана багыты потенциометрди жана баскычтарды колдонуу: 6 кадам
Ардуино Control DC моторунун ылдамдыгы жана багыты потенциометрди жана баскычтарды колдонуу: Бул окуу куралында биз L298N DC MOTOR CONTROL драйверин жана потенциометрди DC моторунун ылдамдыгын жана багытын эки баскыч менен башкаруу үчүн колдонууну үйрөнөбүз
Өчүрүү/Потенциометрди (Variable Resistor) жана Arduino Uno колдонуу менен LED/жарыкты контролдоо: 3 кадам
Потенциометрди (Variable Resistor) жана Arduino Uno колдонуу менен Led/Жарыктыкты өчүрүү/контролдоо: Arduino аналогдук кирүү пини потенциометрдин чыгуусуна туташкан. Ошентип, Arduino ADC (санариптен аналогдукка) аналогдук пин потенциометрдин жардамы менен чыгыш чыңалуусун окуп жатат. Потенциометрдин баскычын айландыруу чыңалууну өзгөртөт жана Arduino кайра
Ардуино роботу алыстыгы, багыты жана айлануу даражасы менен (Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Bluetooth модулу жана Автономдуу робот кыймылынын жардамы менен үн менен башкарылат.: 6 кадам
Ардуино роботу алыстыгы, багыты жана айлануу даражасы менен (Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Bluetooth модулунун жана Автономдуу Робот Кыймылынын жардамы менен Үн менен Башкарылат. , Сол, Оң, Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Үн буйругун колдонуу менен аралыкты сантиметр менен талап кылды. Роботту автономдуу түрдө жылдырса болот
Brushless DC моторунун ылдамдыгын Arduino жана Bluetooth модулдарын колдонуу менен көзөмөлдөңүз (HC-05): 4 кадам
Arduino жана Bluetooth модулдарын колдонуп щеткасыз DC моторунун ылдамдыгын көзөмөлдөңүз (HC-05): Киришүү Бул окуу куралында биз Arduino UNO, Bluetooth Module (HC-05) жана Android тиркемесин колдонуп Brushless DC моторунун ылдамдыгын көзөмөлдөйбүз ( Bluetooth контроллери Arduino)