Мазмуну:

Өзгөртүлбөгөн Lego менен Servo SG90: 8 кадам
Өзгөртүлбөгөн Lego менен Servo SG90: 8 кадам

Video: Өзгөртүлбөгөн Lego менен Servo SG90: 8 кадам

Video: Өзгөртүлбөгөн Lego менен Servo SG90: 8 кадам
Video: Как сделать домик из блочного конструктора 2024, Ноябрь
Anonim
Өзгөртүлбөгөн Lego менен Servo SG90
Өзгөртүлбөгөн Lego менен Servo SG90
Өзгөртүлбөгөн Lego менен Servo SG90
Өзгөртүлбөгөн Lego менен Servo SG90

Lego-arduino структураларында арзан сервону колдонуу.

Жаңы версия, азыраак бөлүктөрү менен:

SG90 сервосун лего менен кантип колдонуу керектиги жөнүндө бир нече көрсөтмөлөр бар. Алардын көбү lego/servo же 3d басылган корпусту ыңгайлаштырууну талап кылат. Бул мисал оригиналдуу LEGO бөлүктөрүн колдонууда. Мен оңой жана арзан ала турган тетиктерди колдонууга аракет кылдым. Эгер так бөлүктөрү жок болсо, кээ бир вариациялар мүмкүн.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Бөлүктөрдүн тизмеси (лего идентификаторлору менен):

SG90 servo 2 бурама

2 бурама

Кирпич, Арка 1 x 4 (3659) x2

Табак 1 x 4 (3710)

Табак 1 x 6 (3666) x7

Техника, Окт 3 (4519)

Техника, Окт 4 (3705)

Техника, Октук туташтыргычы 2L (6538)

Техника, Кирпич 1 х 4 тешик менен (3701) х 5

Техника, Кирпич 1 х 6 тешиктери менен (3894) x 15

Техника, Буш 1/2 Тиштүү (4265a/4265b) x2

Техника, Буш 1/2 Тегиз (4265c)

Буш (3713)

Техника, тиш 12 тиш конусу (6589)

Техника, тиш 16 тиш (тегерек тешиктери бар эски стиль) (4019)

Техника, пин (2780/4459/3673) x 12

1 -кадам: Серво

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Серво менен келген ак бөлүккө тиштүү үчүн 2 бураманы колдонуңуз. Бурчтарды кесип, мис. бычак

2 -кадам: Орто бөлүм

Орто бөлүм
Орто бөлүм

3 -кадам: Сервону тиркеңиз

Servo тиркөө
Servo тиркөө

Кара аркалардын астына сервону коюңуз. Аны 1х6 кирпич менен оңдоңуз (кызыл).

Башка окту редуктор менен даярдаңыз.

4 -кадам: Gears тиркөө

Gears тиркөө
Gears тиркөө

5 -кадам: Серво огун оңдоо

Серво огун оңдоо
Серво огун оңдоо

Серво огун 2 кирпич жана табак менен оңдоңуз. Бул октун капталга эңкейишине же серводон ажырашына жол бербейт.

6 -кадам: Дагы туруктуулук

Дагы туруктуулук
Дагы туруктуулук
Дагы туруктуулук
Дагы туруктуулук

Бул кошумча туруктуулукту кошот.

7 -кадам: Variations

Вариациялар
Вариациялар
Вариациялар
Вариациялар

Мисалдар, эгер сиз сервону жанына койгуңуз келсе.

Же болбосо, огко жакыныраак сервого бир нерсе тиркегиңиз келсе.

8 -кадам: Биринчи робот курууда

Видео ардуино менен жөнөкөй роботту кантип колдонсо болорун көрсөтөт.

Бул суроолорго ооба/жок деп жооп бере алат (2 баскыч менен башкарылат).

Сунушталууда: