ГИБРИД ДРОН: 7 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Учкучсуз суу астындагы жана учуучу аппараттардын дизайны жана өнүгүшү.

Автоунаа электроникасынын басым корпусу 100 метрге чейин абада жана суу астында абада учуу үчүн абанын атмосфералык басымына жана суу астындагы 10 бардын тышкы кысымына туруштук бере ала турган акрил материалдан жасалган.

Щеткасыз DC мотору жана абада кыймылга келүүчү винттердин айкалышы квадрокоптер тибиндеги унаа үчүн тандалып алынган жана ар бир мотор абада, ошондой эле суу астындагы абалда керектүү күчтү өндүрө алат.

Унаанын бул түрү жарандык жана аскердик колдонмолордо абада жана суу астындагы шарттарда байкоо жүргүзүү үчүн колдонулат.

ЭСКЕРТҮҮ: Бул биздин HYBRID DRONEдеги биринчи прототипибиз

1 -кадам: Компоненттерди тандоо (МЕХАНИКАЛЫК КОМПОНЕНТ)

ЭСКЕРТҮҮ: Сиздин каалооңузга жараша компоненттерди тандоо жана ошондой эле унаанын жүктөмүн компоненттердин негизинде эсептөө

• Акрил блок - 170*170*50мм
• Акрил түтүк - ID = 25мм, OD = 30мм, L = 140мм
• Акрил түтүк - ID = 150мм, OD = 160, L = 150мм
• Акрил цилиндр блогу - D = 50мм, L = 200мм
• Хлороформ (же) анабонд
• O-Ring- (2 саны)
• Пропел адаптери- (4 саны)
• Аба пропелдери Сааттын жебесине каршы (CCW) - 10x4.5 _ (2 саны)
• Аба пропеллери сааттын жебеси боюнча (CW) - 10x4.5 _ (2 саны)

ЭСКЕРТҮҮ: Пропелдин узундугу абанын шартына карата күчтү жогорулатат. Качан винттин узундугу жогорулаганда, суу астындагы абалда тартылуу күчү азаят

2 -кадам: Компоненттерди тандоо (ЭЛЕКТРОНДУК КОМПОНЕНТ)

ЭСКЕРТҮҮ: Сиздин каалооңузга жараша компоненттерди тандоо жана ошондой эле унаанын жүктөмүн компоненттердин негизинде эсептөө. Машинаны түшүрүү үчүн керектүү күч эң маанилүү нерсе.

1. BLDC Motor - (4 саны)

   • BLDC моторун тандоо эң маанилүү. Кыймылдын көлөмүнө жараша мотор тандоо жана анын өзгөчөлүктөрүн текшерүү.
   • Моторду тандоого негизделген жалпы жүктөм, мисалы: жалпы жүк (3кг)/(мотордун саны = 4) = 0,75кг* (коопсуздуктун коэффициенти = 3) = 2,25кг.
   • Кыймылдын маанисине негизделген мотор тандоо 2.25кг жогору.
   • Коррозияга жол бербөө үчүн BLDC моторуна гидрофобдук каптоо колдонулат.

2. Электрондук ылдамдыкты жөнгө салуучу (ESC) - (4 саны)

   ESC жогорку токтун маанисине жараша тандалат, андан кийин мотордун максималдуу токуна салыштырылат.

3. Сигнал берүүчү жана кабыл алуучу

4. Контроллер

   учуу контроллери -ArduPilot APM, Pixhawk ж

5. Литий полимердик батарея

   Батареяны тандоо максималдуу абалда талап кылынган унаа кыймылдаткычынын кубаттуулугуна негизделет

6. LED тилкеси

3 -кадам: ДИЗАЙН

Унаанын дизайны аэродинамикалык, гидродинамикалык жана материалдык касиеттерге ж.

Fusion 360 программалык платформасы унааны керектүү калыңдыкта долбоорлоо үчүн колдонулат.

Материалдык касиетке жана унаанын негизинде конструкциянын калыңдыгы 100 метрлик абалда суу астындагы 10 барга туруштук берип келет

Машина иштелип чыккан:

• Цилиндр жана X-түтүк алкагы
• Соңку капкактар
• Мотор базасы

Бардык өлчөмдөр метр менен.

4 -кадам: FABRICATION

ЭСКЕРТҮҮ: Эгерде сизде 3D басып чыгаруу машинасы бар болсо, анда сиз ойлоп чыгарсаңыз болот

Fusion 360 программалык камсыздоосу 3D моделиндеги транспортту 3D файлга (STL) айландыруу үчүн колдонулат.

Файлды жүктөө үчүн 3D принтерин колдонуп, анан унааңызды басып чыгара аласыз.

Эгерде сиз жиптин касиеттерине негизделген 3D басып чыгаруучу машинаны колдоно алсаңыз, унаанын калыңдыгын 100 метрлик абалда суу астындагы басымга 10 барга чейин өзгөртө аласыз, ошондой эле унаанын дизайнынын коопсуз же кооптуу экенин текшерүү үчүн бир аз басым тестин өткөрөсүз.

Биздин учурда, биз акрил материалын CNC машинасын же лазердик кесүүчү машинаны ж.

Унаа жасоо:

• Цилиндр - 160 диаметри акрил түтүк, белгиленген өлчөмдөрдү кесүү жана бирдей абалда 4 тешикти түзүү үчүн колдонулат жана түтүктүн эки учунда жиптерди түзөт.
• X түтүкчө алкагы - 4 түтүк өлчөмү боюнча бирдей өлчөмдө кесип
• Капкак капкактар-Квадрат блоктор өлчөмдөрүнө жараша капкактарды түзүү үчүн иштетилип жатат. Коопсуздуктун акыркы капкактарынын калыңдыгы фактору цилиндрдин калыңдыгынан 2 эсе көп болот.
• Мотор базасы - Тегерек блоктор өлчөмдөрү боюнча калыптануу үчүн иштетилүүдө.

5 -кадам: ЧОГУЛУУ

ЭСКЕРТҮҮ: Эгерде сиз 3D басып чыгарууну өндүрүш процессине колдоно алсаңыз жана монтаждоо процессинин кереги жок болсо.

Биздин учурда, биз хлороформду же анабондду цилиндр, X түтүкчөсү, мотор базасы сыяктуу унаанын тетиктерин оңдоо үчүн колдонуп жатабыз.

Bldc мотору моторлордун базасына бекитилген жана винт адаптеринин жардамы менен 4 винтти тиркеген.

Унаа мотор зымдарынын бөлүктөрүн мөөрлөө үчүн emseal менен суу астында абалда мөөрлөнөт.

O-ринги кошумча герметик менен камсыз кылуу үчүн эки капкакка тең бекитилген жана эки капкагы тең ачык жана жабык түрү.

Акыркы капкактын тетиктери агып кетпеши үчүн тефлон тасмасы менен камсыздалып, андан кийин бүтүндөй унаага мөөр басылган.

Сиз суу астындагы басымга туруштук берүү үчүн унаанын толугу менен жабылганын камсыз кылышыңыз керек

6 -кадам: КОНтроллердин туташуусу

Башкаруу бөлүктөрү төрт моторду билдирет жана эки мотор саат жебеси боюнча, дагы эки мотор саат жебесине каршы бурулат. Кыймылдаткычтар Электрондук Ылдамдыкты Башкаруучулар (ESCs) тарабынан башкарылат.

ESC 2.4Ghz сигнал өткөргүчүнүн жана кабыл алуучусунун жардамы менен учууну башкаруучуга жана унааны жылдырууга туташкан.

ardupilot.org/ardupilot/index.html

ЭСКЕРТҮҮ: Эгерде сиз дагы башка компоненттерди кошкон болсоңуз, мисалы, камера, LED жарыгы, суу астындагы басым сенсору, сонар ж

ЭСКЕРТҮҮ: Ardupilot программасын учуу контроллерине программанын файлын орнотуу үчүн колдонуңуз. ESC калибрлөө дагы маанилүү.

7 -кадам: PROTOTYPE

СУУ СУУСУНДА КАРАЛГАН ФАКТОРЛОР

• Сүзүү
• Унаанын туруктуулугу
• Кавитация
• Курчап турган суюктуктун инерциясынан улам кошулган масса ж.

ЭСКЕРТҮҮ: S ignal берүү суу астындагы абалда негизги көйгөй болуп саналат

• Биз зымсыз сигнал берүүнү колдонууну пландап жатабыз, бирок унаа туруктуу деп табылды жана зымсыз башкаруу суунун үстүнөн 0,5 же 1 м аралыкта иштеп жатат. Ошентип, биз суу астындагы шартта колдонулуучу калкып жүрүүчү театр системасын иштеп чыгууну пландап жатабыз.
• Байланыш системасы калкып жүрүүчү болот жана кабель унаанын бир учуна туташат, экинчи учу туташтыруу тутумуна туташат жана бул тутумдун узундугу тереңдик диапазонуна негизделген мотордун жардамы менен башкарылат.

ЭСКЕРТҮҮ: Бул биздин HYBRID DRONEдеги биринчи прототипибиз

Мен алгачкы тестирлөө видеолорумду коштум (: _'_:)

Рахмат

карата

тарабынан

Air Ocean командасы