Автономдуу туруктуу канат жеткирүүчү дрон (3D басып чыгарылган): 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Учкучсуз учуучу технология бизге абдан мурункуга караганда жеткиликтүү болуп калды. Бүгүн биз пилотсуз учакты абдан оңой кура алабыз жана автономдуу боло алабыз жана аны дүйнөнүн каалаган жеринен башкарууга болот

Дрон технологиясы күнүмдүк жашообузду өзгөртө алат. Жеткирүүчү дрондор аба аркылуу пакеттерди абдан тез жеткире алат.

Дрон технологиясынын бул түрү буга чейин Руанданын айыл жерлерин медициналык жабдуулар менен камсыз кылган zipline (https://flyzipline.com/) тарабынан колдонулат.

Биз ушундай пилотсуз учакты кура алабыз.

Бул көрсөтмөдө биз Автономдуу Канаттуу Жеткирүүчү Дронду кантип курууну үйрөнөбүз

Эскертүү: Бул долбоор иштөөдө жана кийинки версияларда катуу өзгөртүлөт

Ковид-19 пандемиясынын учурунда камсыздоонун жетишсиздигинен учкучсуз учакты куруп бүтө албагандыктан, 3D форматында тартылган сүрөттөр үчүн гана кечирим сурайм

Бул долбоорду баштоодон мурун Drone жана Pixhawk бөлүктөрүн изилдөө сунушталат

Жабдуулар

Pixhawk учуу контролери

3548 KV1100 Brushless Motor жана анын шайкеш эск

6S Li-Po батареясы

Raspberry pi 3

4G түйүнү

Бири -бирине шайкеш келген пропеллер

1 -кадам: структура

Түзүм Autodesk Fusion 360та иштелип чыккан. Структура 8 бөлүккө бөлүнгөн жана 2 алюминий алюминий валдары тарабынан колдоого алынган.

2 -кадам: Control Surfaces

биздин учкучсуз башкаруучу беттердин 4 түрү бар, алар servo менен башкарылат

• Flaps
• Aileron
• Лифт
• Руль

3 -кадам: Pixhawk: Мээ

Бул дрон үчүн биз автопилотко жөндөмдүү Pixhawk 2.8 Flight Controller колдонуп жатабыз.

Бул долбоор үчүн бул нерселерди камтыган таңгак талап кылынат-

• Pixhawk 2.4.8
• GPS M8N
• Коопсуздук которгуч
• Коңгуроо
• I2C
• SD карта

4 -кадам: Pixhawkтын зымдары

Биринчи жолу орнотулган пайдалуу шилтеме >>

Биринчи жолу орнотууну аяктагандан кийин, мотордун ESC'син pixhawkка жана башка беттерге көзөмөлдөө үчүн pixhawkка туташтырыңыз, андан кийин аларды Ardupilot программасында бирден конфигурациялаңыз (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

5 -кадам: 4G жана FlytOSтун үстүнөн автономдуу башкаруу

Учуу диспетчерибизди системага кошкондон кийин, Автономдуу башкаруу системасын курууга киришебиз

Буга кадрларды алуу үчүн Raspberry pi менен 4G кнопкасы жана PiCam аркылуу жетүүгө болот

Raspberry pi MAVLink деп аталган протоколду колдонуу менен Pixhawk учуу контроллери менен байланышат

Бул долбоор үчүн мен Raspberry pi 3 колдонуп жатам

Малина Pi 3 орнотуу

Адегенде FlytOS сүрөтүн өз сайтынан жүктөп алып, өзүңүздү каттап, жүктөмөлөр өтмөгүнө өтүңүз

flytbase.com/flytos/

• анда Balena etcherди колдонуп жүктөлүүчү медианы түзүңүз жана аны малина пи үчүн сайыңыз.
• FlytOS жүктөлгөндөн кийин LAN кабелиңизге туташып, анан компьютериңиздин браузериндеги бул шилтемеге өтүңүз

түзмөктүн ip-дареги/flytconsole

"Түзмөктүн ip дарегине" rasp pi ip дарегиңизди териңиз

• Андан кийин лицензияңызды жандырыңыз (жеке, сыноо же коммерциялык)
• андан кийин rasp pi иштетүү

Азыр сиздин PC конфигурацияланууда

• Жергиликтүү машинаңызга QGC (QGroundControl) орнотуңуз.
• Pixhawkтын жанындагы USB портун колдонуп Pixhawkты QGCге туташтырыңыз.
• Бул колдонмону аткаруу менен QGCди колдонуп Pixhawkта акыркы туруктуу PX4 чыгарылышын орнотуңуз.
• Бүткөндөн кийин, QGCдеги параметр виджетине баш багыңыз жана SYS_COMPANION параметрин издеп, аны 921600 деп коюңуз. Бул Raspberry Pi 3 менен Pixhawkта иштеген FlytOS ортосундагы байланышты иштетет.

Flytbase менен орнотуу үчүн расмий көрсөтмөлөрдү аткарыңыз-

6 -кадам: Жеткирүү тамчы механизми

Жеткирүү булуңунун эшиги эки серво мотору тарабынан башкарылат. Алар автопилоттун программалык камсыздоосунда servo катары конфигурацияланган

жана алар учак жеткирүү пунктуна жеткенде ачылат жана жабылат

Учак жеткирүү пунктуна жеткенде, жүк ташуучу жайын ачат жана жеткирилген пакетке түшүрүлөт, ал ага бекитилген кагаз парашютунун жардамы менен жеткирүү пунктуна акырын түшөт.

Пакет жеткирилгенден кийин дрон өз базасына кайтып келет

7 -кадам: бүтүрүү

Бул долбоорлор убакыттын өтүшү менен өнүгөт жана пилотсуз учакты жеткирүүгө жөндөмдүү болот.

Бул технологияларды иштеп чыгуу үчүн ardupilot коомчулугуна жана flytbase коомчулугуна кыйкырык