Мазмуну:
- 1 -кадам: фанераны кесүү
- 2 -кадам: Полякты кесүү жана сырдоо
- 3 -кадам: кутуну чогултуу
- 4 -кадам: Бөлүктөрдү басып чыгаруу
- 5 -кадам: Белгилерди бүтүрүү
- 6 -кадам: Электрониканы чогултуу
- 7 -кадам: Кодду жүктөө
Video: Трафикти чечүүчү: 7 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Traffic Solver курулуш зонасында бир тилкенин ичинде жол кыймылын башкарууну автоматташтырат. Бул системанын ортосунда эч кандай авария болбостон иштеши үчүн, ар бир тарапта эки бирдик болушу керек. Эки бөлүктө тең мотор жана айлануучу кармап туруучу түзүлүш болот, ал “Токто/жай” белгисин кармоо үчүн орнотулат. Негизи, трафиктин бир тарабына "Жай" сигналы берилет, ал эми экинчи тарабында башкарылуучу унаалардын агымын камсыз кылуу үчүн "Токто" сигналы бар. Ар бир бирдикке кирген жана чыккан ар бир машинаны эсептөө максатында басым сенсорлору орнотулган. Бул жол кыймылынын агымын алмаштыруу үчүн белгилер оодарылганда ортодо унаа болуунун алдын алат. Белгилер алмашкандан кийин, "жай" тарабы "токтогонго" өтөт, аны кыймылдын эч бир тарабы кыймылдабаган жакка бурат. Эки тарап тең "токтоо" үлгүсүн сактап калгандан кийин, карама -каршы белги көзөмөлгө алынган трафикти улантуу үчүн "жай" бурулат.
Бул система кирүүчү жана чыгуучу машиналардын санынын бирдей болушу менен иштейт. Иштеген унаа системага кирип, бирок андан кийин чыгуунун ордуна жумуш сайтына өчүп калса, колдонуучуга системанын ичиндеги катаны оңдоого мүмкүндүк берүүчү алмаштыруу болот. Негизи, система коопсуздукту сактоо үчүн ката оңдолмойунча, эки белгинин тең "токтотуу" жөндөөсүн калтырбайт.
1 -кадам: фанераны кесүү
Пазлды же столдун арасын колдонуп, фанераны төрт нерсеге бөлүңүз: х нерсеге төрт бурчтук жана сегиз нерсе х нерсеге негизи үчүн тик бурчтук. Ошондой эле аялдама белгилери үчүн эки октогон кесип. Буларды каалаган өлчөмдө кессе болот.
2 -кадам: Полякты кесүү жана сырдоо
3 дюймдук PVC түтүктү эки 3 футтук мамыга бөлүңүз. Контейнердеги көрсөтмөлөрдү аткарып, аларды ачык кызгылт сары түскө боёп, кургатыңыз.
3 -кадам: кутуну чогултуу
Керек болсо, фанераны кум менен тазалаңыз. Андан кийин 2 гипсокартон бурамаларын колдонуп, капталдарын базага бекиңиз. Үстүн базага бекитүү үчүн топсолорду колдонуңуз. Forstner бургулоочу учунун жардамы менен үстүңкү бөлүктүн ортосунан тешикти кесиңиз. Тутканы карама -каршы жагынын үстүнө бекиңиз топсолор.
4 -кадам: Бөлүктөрдү басып чыгаруу
Моторду ПВХга туташтыруу үчүн борбордук көзөмөл кутучасын жана эки жеңди 3D басып чыгарыңыз.
5 -кадам: Белгилерди бүтүрүү
Басып чыгаруу жана ламинат токтоочу жай белгилери сиздин жыгач колдоого өлчөмүнө. Эпоксид менен ламинатталган белгилерди чаптаңыз жана кургатыңыз. Болт менен ПВХга белгилерди бекиңиз.
6 -кадам: Электрониканы чогултуу
Серво моторун пакеттин көрсөтмөлөрүнө ылайык чогултуңуз. Жогорудагы диаграмманы колдонуп, зымдарды LED экрандарга, arduino жана servo моторлорго туташтырыңыз. Solder зымдары arduino breadbordго. Батареяларды, ЖК экранды жана ардуинону 3D басып чыгарылган башкаруу кутусуна салыңыз. Серво моторлорун кылдаттык менен кутунун үстүндөгү тешикке тегиздеп, эпоксиден тиркеңиз. 3D басылган жең колдонмо катары колдонулушу мүмкүн. Күн чырактарын эпокси менен кутунун чокусуна бекиткиле.
7 -кадам: Кодду жүктөө
Акыркы кадам - бул кодду Arduinoго жүктөө жана иштетүү.
Сунушталууда:
Arduino - Лабиринт чечүүчү робот (MicroMouse) Роботтун артынан ээрчүү: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino | Лабиринт чечүүчү робот (MicroMouse) Wall Follow Robot: Welcome Мен Исхакмын жана бул менин биринчи роботум " Striker v1.0 " Бул робот жөнөкөй лабиринтти чечүү үчүн иштелип чыккан. Сынакта бизде эки лабиринт жана робот болгон. лабиринттеги ар кандай башка өзгөрүүлөрдүн өзгөрүшүн талап кылышы мүмкүн
Реалдуу убакытта Рубиктин кубу Raspberry Pi жана OpenCVди колдонуп, көзүн байлаган чечүүчү: 4 кадам
Реалдуу убакытта Рубиктин кубу Raspberry Pi жана OpenCVди колдонуп, көзү байланган чечүүчү: Бул Рубиктин куб куралынын көзүн байлап чечүү үчүн жасалган 2-версиясы. 1 -версия JavaScript тарабынан иштелип чыккан, сиз RubiksCubeBlindfolded1 долбоорун көрө аласыз1 Бул мурункудан айырмаланып, бул версия OpenCV китепканасын колдонуп, түстөрдү жана д
Лабиринт чечүүчү робот (Бое-бот): 5 кадам
Лабиринт чечүүчү робот (Бое-бот): Бул методика сизге кантип жөнөкөй лабиринттин жардамы менен лабиринт чечүүчү роботту кантип жасоону жана жасоону көрсөтөт. Бул коддоону да камтыйт, ошондуктан компьютер да керек
Интуитивдик лабиринт чечүүчү робот: 3 кадам
Интуитивдик лабиринт чечүүчү робот: Бул көрсөтмөдөн сиз адам тартылган лабиринттерди чечүүчү лабиринт чечүүчү роботту жасоону үйрөнөсүз лабиринттин экинчи түрүн тартууга жакын
BricKuber долбоору - Raspberry Pi Rubiks Cube Роботун Чечүүчү: 5 Кадам (Сүрөттөр менен)
BricKuber Project - Raspberry Pi Rubiks Cube Роботун Чыгаруу: BricKuber Рубиктин кубугун 2 мүнөттөн аз убакытта чече алат. Raspberry Pi менен куб чечүүчү робот. Баргандын ордуна