H3LIS331DL жана Arduino Nano колдонуу менен ылдамданууну өлчөө: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

H3LIS331DL-бул санариптик I²C сериялык интерфейси бар, "нано" үй-бүлөсүнө таандык, аз кубаттуу, 3 октук сызыктуу акселерометр. H3LIS331DL колдонуучунун ± 100g/± 200g/± 400g тандап ала турган толук таразасына ээ жана ал 0,5 Гцтен 1 кГцке чейин маалымат ылдамдыгын ылдамдатууга жөндөмдүү. H3LIS331DL -40 ° Cдан +85 ° C чейин узартылган температура диапазонунда иштөө кепилдикке ээ.

Бул окуу куралында биз H3LIS331DLдин Arduino Nano менен интерфейсин көрсөтөбүз.

1 -кадам: Аппараттык камсыздоо талап кылынат:

Максатыбызга жетүү үчүн бизге керектүү материалдар төмөнкү аппараттык компоненттерди камтыйт:

1. H3LIS331DL

2. Ардуино Нано

3. I2C кабели

4. Arduino Nano үчүн I2C Shield

2 -кадам: Аппараттык туташуу:

Аппараттык туташуу бөлүмү негизинен сенсор менен arduino нанонун ортосунда талап кылынган зым байланыштарын түшүндүрөт. Туура туташууларды камсыздоо каалаган өндүрүш үчүн кандайдыр бир системада иштеп жатканда негизги зарылчылык болуп саналат. Ошентип, керектүү байланыштар төмөнкүлөр:

H3LIS331DL I2C үстүндө иштейт. Бул жерде сенсордун ар бир интерфейсин кантип зым менен жабуу керектигин көрсөтүүчү зымдардын схемасы келтирилген.

Кутудан тышкары, такта I2C интерфейси үчүн конфигурацияланган, андыктан эгер сиз агностиксиз болсоңуз, анда бул байланышты колдонууну сунуштайбыз. Сизге болгону төрт зым керек!

Vcc, Gnd, SCL жана SDA төөнөгүчтөрүнө төрт гана туташуу керек жана алар I2C кабелинин жардамы менен туташкан.

Бул байланыштар жогорудагы сүрөттөрдө көрсөтүлгөн.

3 -кадам: Ылдамданууну өлчөө үчүн Arduino коду:

Эми arduino коду менен баштайлы.

Arduino менен сенсор модулун колдонуп жатканда, биз Wire.h китепканасын камтыйт. "Wire" китепканасы сенсор менен arduino тактасынын ортосундагы i2c байланышын жеңилдетүүчү функцияларды камтыйт.

Колдонуучунун ыңгайлуулугу үчүн ардуино коду төмөндө келтирилген:

#кошуу

// H3LIS331DL I2C дареги 0x18 (24)

#define Addr 0x18

жараксыз орнотуу ()

{

// I2C байланышын MASTER катары баштаңыз

Wire.begin ();

// Сериялык байланышты баштоо, байдын ылдамдыгын орнотуу = 9600

Serial.begin (9600);

// I2C берүүнү баштоо

Wire.beginTransmission (Addr);

// Башкаруу реестрин тандоо 1

Wire.write (0x20);

// X, Y, Z огун иштетүү, режимди күйгүзүү, 50Hz маалымат чыгаруу ылдамдыгы

Wire.write (0x27);

// I2C берүүнү токтотуу

Wire.endTransmission ();

// I2C берүүнү баштоо

Wire.beginTransmission (Addr);

// Башкаруу реестрин тандоо 4

Wire.write (0x23);

// Толук масштабды коюу, +/- 100г, үзгүлтүксүз жаңыртуу

Wire.write (0x00);

// I2C берүүнү токтотуу

Wire.endTransmission ();

кечигүү (300);

}

боштук цикл ()

{

кол коюлбаган int маалыматтары [6];

үчүн (int i = 0; i <6; i ++)

{

// I2C берүүнү баштоо

Wire.beginTransmission (Addr);

// Маалымат реестрин тандоо

Wire.write ((40+i));

// I2C берүүнү токтотуу

Wire.endTransmission ();

// 1 байт маалымат сураңыз

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// 6 байт маалыматтарды окуңуз

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

эгер (Wire.available () == 1)

{

маалымат = Wire.read ();

}

}

кечигүү (300);

// Маалыматты конвертациялоо

int xAccl = ((маалымат [1] * 256) + маалымат [0]);

int yAccl = ((маалыматтар [3] * 256) + маалыматтар [2]);

int zAccl = ((маалыматтар [5] * 256) + маалыматтар [4]);

// Маалыматтарды сериялык мониторго чыгаруу

Serial.print ("X-Axis менен ылдамдануу:");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Y огунда ылдамдануу:");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Z-огунда ылдамдануу:");

Serial.println (zAccl);

кечигүү (300);

}

Сизге керек болгон нерсе - бул кодду arduino менен жазуу жана сериялык порт боюнча окууңузду текшерүү. Чыгуу жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөн.

4 -кадам: Тиркемелер:

H3LIS331DL сыяктуу акселерометрлер көбүнчө оюндарды колдонууда табышат жана профилдин которулушун көрсөтүшөт. Бул сенсор модулу мобилдик тиркемелер үчүн заманбап кубатты башкаруу тутумунда да колдонулат. H3LIS331DL-бул үч фазалуу санариптик ылдамдатуу сенсору, ал интеллектуалдык микросхемадагы кыймылдын үзгүлтүккө учуроочу контроллери менен коштолгон.