ADXL345 жана Arduino Nano колдонуу менен ылдамданууну өлчөө: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

ADXL345-кичине, ичке, ультра кубаттуу, 3 октук акселерометр, ± 16 г чейин жогорку чечилиште (13-бит) өлчөө. Санарип чыгуучу маалыматтар 16-бит эки катары толукталган жана I2 C санариптик интерфейси аркылуу жеткиликтүү. Бул эңкейүүнү сезүүчү колдонмолордо тартылуу күчүнүн статикалык ылдамдатуусун, ошондой эле кыймылдан же шоктон келип чыккан динамикалык ылдамданууну өлчөйт. Анын жогорку токтому (3,9 мг/LSB) жантайыштын өзгөрүүсүн 1,0 ° дан аз өлчөөгө мүмкүндүк берет.

Бул окуу куралында ADXL345 сенсор модулунун arduino нано менен интерфейси сүрөттөлгөн. Ылдамдануу маанилерин окуу үчүн, I2c adapter. This I2C адаптери менен arduino колдонгонбуз, сенсор модулуна туташууну жеңил жана ишенимдүү кылат.

1 -кадам: Аппараттык камсыздоо талап кылынат:

Максатыбызга жетүү үчүн бизге керектүү материалдар төмөнкү аппараттык компоненттерди камтыйт:

1. ADXL345

2. Ардуино Нано

3. I2C кабели

4. Arduino Nano үчүн I2C Shield

2 -кадам: Аппараттык туташуу:

Аппараттык туташуу бөлүмү негизинен сенсор менен arduino нанонун ортосунда талап кылынган зым байланыштарын түшүндүрөт. Туура туташууларды камсыздоо каалаган өндүрүш үчүн кандайдыр бир системада иштеп жатканда негизги зарылчылык болуп саналат. Ошентип, керектүү байланыштар төмөнкүлөр:

ADXL345 I2C үстүндө иштейт. Бул жерде сенсордун ар бир интерфейсин кантип зым менен жабуу керектигин көрсөтүүчү зымдардын схемасы келтирилген.

Кутудан тышкары, такта I2C интерфейси үчүн конфигурацияланган, андыктан эгер сиз агностиксиз болсоңуз, анда бул байланышты колдонууну сунуштайбыз.

Сизге болгону төрт зым керек! Vcc, Gnd, SCL жана SDA төөнөгүчтөрүнө төрт гана туташуу керек жана алар I2C кабелинин жардамы менен туташкан.

Бул байланыштар жогорудагы сүрөттөрдө көрсөтүлгөн.

3 -кадам: Ылдамданууну өлчөө коду:

Эми arduino коду менен баштайлы.

Arduino менен сенсор модулун колдонуп жатканда, биз Wire.h китепканасын камтыйт. "Wire" китепканасы сенсор менен arduino тактасынын ортосундагы i2c байланышын жеңилдетүүчү функцияларды камтыйт.

Колдонуучунун ыңгайлуулугу үчүн ардуино коду төмөндө келтирилген:

#кошуу

// ADXL345 I2C дареги 0x53 (83)

#define Addr 0x53

жараксыз орнотуу ()

{

// I2C байланышын MASTER катары баштаңыз

Wire.begin ();

// Сериялык байланышты баштоо, байдын ылдамдыгын = 9600

Serial.begin (9600);

// I2C берүүнү баштоо

Wire.beginTransmission (Addr);

// Өткөрүү ылдамдыгынын регистрин тандаңыз

Wire.write (0x2C);

// Кадимки режим, Чыгуу маалымат ылдамдыгы = 100 Гц

Wire.write (0x0A);

// I2C өткөрүүнү токтотуу

Wire.endTransmission ();

// I2C берүүнү баштоо

Wire.beginTransmission (Addr);

// Күчтү башкаруу реестрин тандаңыз

Wire.write (0x2D);

// Авто уйку өчүрүү

Wire.write (0x08);

// I2C өткөрүүнү токтотуу

Wire.endTransmission ();

// I2C берүүнү баштоо

Wire.beginTransmission (Addr);

// Маалымат форматынын реестрин тандаңыз

Wire.write (0x31);

// Өзүн-өзү текшерүү өчүрүлгөн, 4 зымдуу интерфейс, Толук чечилиши, Диапазону = +/- 2g

Wire.write (0x08);

// I2C өткөрүүнү токтотуу

Wire.endTransmission ();

кечигүү (300);

}

боштук цикл ()

{

кол коюлбаган int маалыматтары [6];

үчүн (int i = 0; i <6; i ++)

{

// I2C берүүнү баштоо

Wire.beginTransmission (Addr);

// Маалымат реестрин тандоо

Wire.write ((50 + i));

// I2C өткөрүүнү токтотуу

Wire.endTransmission ();

// 1 байт маалымат сураңыз

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// 6 байт маалыматтарды окуңуз

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

эгер (Wire.available () == 1)

{

маалымат = Wire.read ();

}

}

// Маалыматтарды 10 битке айландырыңыз

int xAccl = (((маалыматтар [1] & 0x03) * 256) + маалыматтар [0]);

эгер (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = (((маалыматтар [3] & 0x03) * 256) + маалыматтар [2]);

эгер (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = (((маалыматтар [5] & 0x03) * 256) + маалыматтар [4]);

эгер (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Маалыматтарды сериялык мониторго чыгаруу

Serial.print ("X-Axis ылдамдануусу:");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Y-Axis ылдамдануусу:");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Z-огунда ылдамдануу:");

Serial.println (zAccl);

кечигүү (300);

}

Зымдык китепканада Wire.write () жана Wire.read () командаларды жазуу жана сенсордун чыгышын окуу үчүн колдонулат.

Serial.print () жана Serial.println () Arduino IDE сериялык мониторунда сенсордун чыгарылышын көрсөтүү үчүн колдонулат.

Сенсордун чыгышы жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөн.

4 -кадам: Тиркемелер:

ADXL345-бул кичинекей, ичке, ультра кубаттуу, 3-октук акселерометр, аны телефондордо, медициналык приборлордо ж.