Балтазар, О Робо Де Суката: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Кандайдыр бир нерселерди жасоо Номер жана Карлос Витор eu fiz um um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experienceência de terruído ele.

1 -кадам: Da Onde Surgiu жана Ideia

Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que en eu estava lendo para trabalho da escola, or que me serviu de inspiração pro Robô. Профессордук сабактарды талкуулоо үчүн эң зарыл болгон нерселердин бири - бул Boneco reciclável, a noessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

_

Идея мени роботко шыктандырган мектеп тапшырмасы үчүн окуп жаткан "O Bonequeiro de Sucata" аттуу китептен келип чыккан. Мугалим класстын менден кайра иштетилүүчү куурчак жасоого тийиш болгон жумушту жасоосун суранды, ошол учурда менде робот жасоо идеясы пайда болду!

Чынын айтсам, аны куруу үчүн көп эмгек талап кылынган, бирок ал татыктуу болгон!

2 -кадам: Эй Инисио Де Тудо

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Эсса элестетүү - бул роботто, же башка өлкөлөрдө

2. Моторлордун сервосу

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………………………………………………………………………………… ………………………

Ele Detectava movimentos de pessoas

Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу Quando a pessoa estava pravaximo mexia or braoco

Квандо пессо катары эставам, эч нерсе эмес

Кандайдыр бир себептерден улам, бул жерде эч нерсе жок.

_

Ар кандай жакшы инженер / программист сыяктуу эле, мен баарын өзүм жасаган жокмун, бирок жакшы бөлүгү мен, механикалык тетиктер менин атам болгон дейли. Сиз көрүп жаткан бул сүрөт менин колдонгон роботко болгон биринчи аракетим болду

2. Серво кыймылдаткычтары

1. УЗИ Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………………………………………………………………………………………… ………………………

Ал адамдардын кыймылын аныктады

Адам жакындап калганда, ал колун кыймылга келтирди

Адамдар жок болгондо, мен эч нерсе кылган жокмун

Мага анча жаккан жок, анткени ал баспай калды, мен дагы бир жолу аракет кылып көрдүм.

3 -кадам: Сегунда Тентативасы - О Робо Де Суката / Балтазар 1 Премьера Парте

Сүрөттөмө кайра англисче (Америка Кошмо Штаттары) тилине которулсун Которуу A photo que estou mostrando para voês é de meu Pai desengraxando to a Corente e uma coroa de bicicleta para usar nas Rodas do meu robô, eu consegui as bancicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer do roboto., "Microstation" планшетинин эң чоң планы, ал эми компьютердик программалар.

_

Мен сизге көрсөтүп жаткан сүрөт менин атамдын роботтун дөңгөлөктөрүндө колдонуу үчүн чынжырды жана велосипед таажын майсыздандырганы, мен тетиктерди үйдүн жанындагы велосипед дүкөнүнөн алдым, андан кийин атам менен роботтун прототибин жасоого бардым. "Microstation" деп аталган эски платформада чийме жасады, мен ал жерден дизайн үчүн жардам сурадым.

4 -кадам: Терцейра Тентативасы = Прототип Робо Балтазар

Сүрөттү протоколго киргизип койсоңуз болот. Пайдалуу кеңештер, Panetone, gastei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, a me ajudou a fazer os cortes na makuina, foi uma Experência nova pois nunca tinha trabalhado com iso, ahehei muheso! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele ficaria mais ou menos assim, como mostra a photo, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as peç..

Ah! Колдонулган спинерлер, символикалык бринкедо.

Mais o importante eé deuu certo.

Euu pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

_

Ооба, бул биздин прототипибиздин сүрөтү. Биз Panettone таңгагын структура катары колдондук, мага атамдын үйүндө токардык станокту колдонуу абдан жакты, ал мага станокту кесүүгө жардам берди, бул мен үчүн эч качан иштебегендиктен, бул жаңы тажрыйба болчу, мен чын эле сонун деп ойлогом ! Бизде сүрөттө көрсөтүлгөндөй аздыр -көптүр окшош мат түрүн жасоо идеясы бар болчу, бирок аны чыгаруу абдан оңой эле жана мөөнөтүбүз болгондуктан башка убакытка калтырдык, мен кетем фрагменттердин жасалышына чейин жана кийин тартылган сүрөт. Ah! Дөңгөлөктөрдө мен бул учурда Hand spiners болгон подшипникти колдондум, ооба бул оюнчук.

Баарынан маанилүүсү, ал иштеди.

Ал эми дөңгөлөктөр үчүн электр айнек моторун колдондум!

5 -кадам: Quarta Tentativa / Programação

Программалык камсыздоонун жыйынтыгы боюнча, сиз каалаган жыйынтыкка жетесиз.

eu usei

1 x arduíno

2 x кубат банкы

2 х мотор айдоочулары (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x кабо USB

Bluetooth аркылуу орнотуу жана көзөмөлдөө (robo.apk)

muitos cabos секирүүчү

1 x Bateria de moto no caso eu usei a moto do meu pai

1 x protoboard

Макул, бул жерде эч кандай көйгөй жок

Куки жок болгондуктан, эч кандай негиз жок (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie фото 1) sé que eu evolui ele que no caso era essa da photo (photo 2), no Arduíno eu posso disponibilizar a cocdigo caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Кандайдыр бир укуктук мыйзамды бузбоо үчүн, биз программаны колдонобуз жана программаны жүктөп алабыз.

_

Мен сизге убада кылдым, бул абдан кызыксыз, бирок натыйжасы жакшы болду. Мен колдондум

1 x Arduino

2 x кубат банкы

2 х мотор драйверлери (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x USB кабели

Башкаруу тиркемесин орнотуу үчүн Bluetooth телефону (robo.apk)

көптөгөн секирүүчү кабелдер

1 х Мотоцикл батареясы, эгерде мен атамдын мотоциклин колдонгом

1 x protoboard

Макул, мен туташуу бөлүгүн бириктирдим, бирок көйгөй жок

Адам мен Cookieде колдонгон базаны колдондум (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1), бирок мен бул учурда сүрөттөгүдөй болгонун иштеп чыктым (фото 2), Arduino IIде, эгер сиз аны комментарийге салгыңыз келсе, мен сизге кое алам

Роботтун башкаруу бөлүгүндө мен үчүн чындап эле сонун болду, анткени мен сиз каалаган программаны колдоно алдым, эгер сиз да кааласаңыз, мен бул жерде да жүктөөнү жеткиликтүү кылдым.

6 -кадам: Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois де uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Кандайдыр бир мааниде үн жокпу? адивинха …. Дагы бир жолу, бул жерде эч кандай кыйынчылык жок, бирок бул жерде сиз өзүңүздү кармайсыз.

О, үзгүлтүккө учуратуучу машинанын айдоочусу, моторду иштетүү.

Кыймылсыз калуу же өчүрүүчү нерсе, биз өзүбүздүн жеке ишибизди көзөмөлдөйбүз.

_

Болжол менен 3 ай иштегенден кийин аягына чыктым. Бирок ошондо эсиңиздеби, мен иштеген жок деп чуркоо тилкеси? божомол … ал азырынча иштебей жатат, бирок ал сүрөттө көрсөтүлгөндөй көрүнүшү керек болчу, бирок мен бул жерде роботтун ичинен жана сыртына кандай караганын көрсөтөм.

Сиз көрүп жаткан которгуч мен мурда Мотор драйверин күйгүзүп жана өчүрүп койчумун.

Мен көзөмөлдү жоготуп койгондо которгучту коём, аны оңой эле өчүрөм

7 -кадам: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Бул жерде сиз өзүңүздүн оюңузду билдиресиз, бул жерде сиз өзүңүздүн оюңузду билдиресиз.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a premira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava.

Mais enfim graças a deus tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII !!!!

МАИСтин жардамы менен, биз эмнени кааласак, ошону менен катар, астронавталар да чоң мааниге ээ болобуз.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar ккк.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara voê vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de voê mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

Тексттин акыркы бөлүгүн караңыз

Бул жерде сиз карточкаңызга киргениңизди билсеңиз болот.

Кыймылсыз калганда, эң башкысы.

Чау, Валеу !!!!

_

Бул роботту жасоо үчүн башымдан өткөндөрдүн бардыгын азыр колдонууга туура келет. Сизге моюнга алам, ЭЧ КАЧАН ЖЕРДЕН КЕЛБЕГЕНМИН, апамдын айтуусу боюнча менин оозум аппак болчу, мени менен сүйлөшүүгө келген биринчи адам мен ушунчалык толкундануудан корккон болуш керек

Эмнеси болсо да, кудайга шүгүр баары ойдогудай болуп, мен аны аткардым !!!

SIMMMM !!!!

Мен муну кылдым !!!!

Мен ушунчалык бактылуу болчумун, мен тажрыйбамдан кийин дагы бирөөнү орнотуу жөнүндө ойлонууну токтото албайм, бирок мен ага адистешким келет, бирок менин эң чоң кыялым - космонавт болуу.

Мен анын кантип башталып, кайда бүткөнүн сүрөттөрүн калтырам ккк.

Кымбатыраак, бир нерсени баштап, аягына чыгаруу абдан баалуу, анткени сиз көрүп, ойлонуп каласыз, братан, мен кылдым, сизден угуу бактысы эбегейсиз.

Мен баарына долбоорду баштоону сунуштайм, ал келесоо же бир нерсе болсо дагы, башыңызды ойлонуу дайыма жакшы.

Мен сени ушул текст менен бүтүрүп жатам

Менин атым Карлос Витор, сиз 12 жаштасыз жана мен бул жерге дагы көп нерселерди жазууну көздөп жатам.

Окугандардын баарына чоң рахмат.

Салам, рахмат !!!!