Пабло жана София роботторун тартуу: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Description

Пабло менен София - бул эки автономдуу робот, алар адам менен машинанын ортосундагы чыгармачыл өз ара аракеттенүүнү изилдөө үчүн иштелип чыккан. Мини мобилдик роботтор адамдар менен сүрөт тартканды жакшы көрүшөт. Пабло өтө жакын болуу үчүн бир аз уялчаак, андыктан ал сизден алыстаганды жакшы көрөт. София Паблодон алысыраак жерде жайгашкан. Аны кармап турган жалгыз нерсе - айланасындагы адамдардын кол чабуулары. Пабло физикалык аралыкты сактайт, ал эми София сени угат. Жер - бул алардын полотносу!

Бул Нускамада биз Пабло менен Софияны куруунун жана колдонуунун бөлүктөрүн, логикасын жана процессин карайбыз.

Долбоор ITECH магистрлер программасында Эсептөөчү Дизайн жана Санариптик Фаберлик семинарынын алкагында өткөрүлдү.

Кирил Бежулев жана Таква ЭлГаммал

1 -кадам: Материалдардын тизмеси

Электроника

2 x Arduino Uno R3 Controller Board

2 x айдоочу L298N H көпүрөсү

1 х потенциометр 10K Ом (Баштоочу комплектке киргизилген) - Пабло

1x 16*2 ЖК модулу (Баштоочу комплектке киргизилген) - Пабло

Сенсорлор

УЗИ сенсору (Баштоочу комплектке киргизилген) - Пабло

Чоң үн модулу (сенсордук комплектке киргизилген) - София

2 X IR сенсор - София

Баскыч (сенсордук комплектке киргизилген) - София

Моторлор

8 X DC Motor (Amazon)

1 x Mini Servo Motor (Баштоочу комплектке киргизилген)

Кубат булагы

5x 9V литий батареялары - 2 х Пабло 3 х София

4X AA щелочтуу батареялары - Пабло

2 X Батарея туташтыргычы

Негизги Денелер (x2) - (Амазонка)

8 x Унаанын дөңгөлөгү

8 x Encoder

16 x T турат

4 х акрил шасси

1 x Батарея кутусу

16 x M3*8 болт

16 x M3*30 болт

12 x Spacers

Куралдар

Кандооч

Бурагыч - Филлипс башы

Эки жактуу скотч

Маркерлер же щеткалар

Zip галстуктары

Мини нан тактасы (башталгыч комплектке киргизилген) - София

Нан тактасы (жарым өлчөм) - Пабло

2 -кадам: Арабаны чогултуп, моторлорду тиркеңиз (x2)

Эки робот тең 4 мотору жана дөңгөлөгү бар арабаны кыймылынын негизи катары колдонушат. Арбаны чогултуп, схемага ылайык моторлорду Мотор Контроллер модулуна тиркеңиз (L298N)

3 -кадам: Логикалык диаграмма + Райондук диаграмма (Пабло)

Пабло сиз менен жакын жерде тартуу үчүн иштелип чыккан, бирок өтө жакын эмес. Анын алдында объекти бар -жогун билүү үчүн servo моторго тиркелген УЗИ сенсорун колдонот жана башка нерселерден качуу үчүн жакшы кыймыл издейт. ЖК дисплейи Паблонун маңдайындагы объектилерге чейинки аралыкты көрүүгө мүмкүнчүлүк берет.

4 -кадам: Логикалык диаграмма + Райондук диаграмма (София)

София Чоң үн модулун колдонуу менен кол чабуу менен активдештирилген. София ошондой эле арабанын маңдайында 2 ИР сенсорлору менен курулган, алар тартылып жаткан кенептин четин аныктоого мүмкүндүк берет. Бул чекке жеткенде артка жылат жана кенептин башка бөлүгүнө бурулат. Бул сенсорлорду Circuit диаграммасында көрүнгөндөй арабага тиркеңиз. Лента жана сыдырма галстуктарды колдонуу менен элементтерди арабага бекитишет, андыктан алар ары -бери жылышпайт. Видеодон сенсордун астына кара сызык коюлуп, LED диоддорунун бири өчүп калганда, Ir Sensor'лорунун чыгуу мааниси 0дон 1ге чейин өзгөргөнүн көрө аласыз. IR сенсорунун сезгичтигин орнотулган потенциометрди буруп туураласа болот.

5 -кадам: Кодду ишке ашыруу

Бул кадамда сиз Пабло менен Софиянын коддорун жүктөп, Arduino IDEнин жардамы менен Arduino тактасына жүктөй аласыз.

6 -кадам: Drawing Surface орнотуп, ырахат алыңыз

Пабло менен Софиянын сиз менен тарткысы келген сүрөттөрдүн бетин жана чөйрөсүн орнотуңуз. Пабло ийкемдүү жана полго, кездемеге же кагазга каалаган жерин тарта алат. Пабло үчүн биз маркерди оң арткы бурчка тиркеп койдук, бирок сиз ар кандай чиймелерди чыгаруу үчүн маркердин жайгашкан жери менен ойной аласыз. Софияга IR сенсорлору аныктоо үчүн кара тасма менен жабылган кенепте гана сүрөт тартууга уруксат берилген. София үчүн биз арабанын алдыңкы тегерек тешигине сыдырма галстук менен щетка маркерин бекиттик.

7 -кадам: Акыркы жыйынтыктар

Бул роботтор менен ойноп, сиз бул долбоорду жана сиз тарткан бардык чиймелерди жакшы көрөсүз деп үмүттөнөбүз. Кызыктуу чийүү үчүн бир эле чиймеде эки роботту бир убакта колдонуунун кандай натыйжалары бар экенин көрүүнү сунуштайбыз.