Manual Radar: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Manual Radar - бул жөнөкөй машина, мотордо айланат жана аралыкты сынайт. Бул сизге багытталган тараптан жакынкы тоскоолдукка чейинки аралыкты чыгарат. Бул сандарды көрсөтүү үчүн ЖКны колдонот. Келгиле, машинанын жасалышына киришели.

Жабдуулар

Ооба, алгач материалдарды алыңыз. Материалдарга төмөнкүлөр кирет:

• 1 arduino uno
• 1 USB кабели
• Jumper Wires
• Картон
• 1 УЗИ сенсор
• I2C модулу менен 1 ЖК
• 3 баскычтар
• 3 220Ω каршы

1 -кадам: 1 -кадам: Зымдарды туташтыруу

Байланыш үчүн бир топ зымдар керек болот. Кнопкалар менен баштайлы. 5 сактагыч (оң) пин баскычка туташкан. Баскычтын экинчи тарабы, сиз аны D-Pin менен 220Ω каршылыгыңызга туташтырасыз, андан кийин GND (терс) менен туташат. Муну үч жолу кайталаңыз жана баскычтардын зымдары бүттү. Мен үч баскычты D7, D8 жана D9 туташтырдым. Экинчиден, УЗИ сенсор. УЗИ сенсорунда 4 казык, VCC, GND, тригпин жана эхопин бар. VCCти 5Vга (оң) жана GNDге GNDге (терс) туташтырыңыз. Андан кийин тригпинди D2 менен эхопинди D3кө туташтырды. Үчүнчүсү - servo мотор. Сервонун түстөрүнө жараша зымдар ар кандай болушу мүмкүн. Мисалы, менин апельсин, сары жана күрөң түстөрүм бар. Браун GND, сары VCC жана кызгылт сары сигнал зымы. Сигнал зымы D10 менен туташкан. Акырында, ЖК. Жогорудагы диаграмма туура эмес, анткени аларда I2C модулу жок болчу. Анын ордуна мен жөн гана VCC менен GND туташтырдым. Сиздин I2C модулуңузда сиз төрт казыкты көрүшүңүз керек. VCC, GND, SDA жана SCL. SDA A4кө, SDA A5ке туташкан.

2 -кадам: 2 -кадам: Код

Мен кодго шилтеме коем. Анын ичинде түшүндүрмөлөрү бар. LCD I2C китепканасын орнотууну унутпаңыз Бул код кандай иштейт. Алгач орто баскычтын басылганын көрүү үчүн if бар. Орто баскыч - бул УЗИ сенсорун иштетүүчү жана аралыкты чыгаруучу баскыч. Эгерде ортоңку баскыч басылбаса, анда ал сол же оң баскычтар басылганын текшерүүнү улантат. Ал эки баскыч - айлануучу баскычтар. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн кодду текшериңиз.

3 -кадам: 3 -кадам: Сыртта

Эми кутуну жасоого убакыт келди. Үстүндөгү сүрөттү ээрчиңиз. Үстүнкү баскычтар үчүн үч тегерек тешикти кесип алыңыз. Андан кийин ЖК үчүн тик бурчтуу форманы кесип. Акырында, УЗИ сенсорунун чокусуна чыга турган чарчы кыла алат.