Supersonic Rocket Model Brahmos: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул долбоор билим берүү максатында курулган 3D басылган интерактивдүү ракета. Чынын айтсам, ракеталар кадимкидей узун темир түтүккө окшош. Кимдир бирөө бир нерсени баштабаса же бир нерсе жаңылыкта болбосо, алар жөнүндө эч ким эч нерсе айтпайт. Бул жасалма интерактивдүү моделдер муну өзгөртүүгө багытталган.

Бул дизайн Индия жана Россия тарабынан иштелип чыккан дүйнөнүн эң ылдам супер Sonic ракетасына негизделген. Эмнеге муну тандадыңыз, анткени ал сонун көрүнөт. Код абдан жөнөкөй, атүгүл мектеп окуучусу да аны түшүнө алат. Сиз куруп жаткан нерсеңизди көрүү үчүн кириш видеону көрө аласыз.

1 -кадам: Сизге керектүү нерселер

Чынын айтсам, дозасы көп талап кылбайт. Бардык нерсе Node MCUда иштейт жана кубат банкы менен иштейт.

• Node mcu
• MPU 6050
• perf board
• 2x 9g servo мотор
• Power bank
• 3D басылган бөлүктөр
• LCD экран (милдеттүү эмес)
• Узун USB кабели жана кубат банкы.

Кодду жана 3D басып чыгаруу файлдарын бул жерден жүктөп алсаңыз болот

2 -кадам: 3D басып чыгаруу бөлүктөрү

Сиз stl бөлүктөрүн жүктөп алып, аны 3D басып чыгарышыңыз керек. Бул версия-0 бир нече айдан кийин мен моделди жаңыртам. Кааласаңыз, басылган бөлүктөрүн башка долбоорлорду колдоно алышыңыз үчүн бүт дене модулдук.

Бул жерден жүктөп алыңыз

3 -кадам: Ассамблея процесси

Бүт бала чукул жарашат. Клей колдонуунун кажети жок. Бул жерде көп сүйлөй турган эч нерсе жок. Видеодо баары бар. Муну эмнеге жазып жатканымды билбейм.

4 -кадам: Учуу компьютери

Бул TAARA "Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics" - бул ракеталар үчүн эксперименталдык ракета учуучу компьютер. Жаңыдан баштагандарга вектордук көзөмөл жана негизги башкаруу системасынын теориялары жөнүндө үйрөтүү үчүн курулган.

Бул жерде бардык сыйкырдуу нерселер болот. TAARA ракетанын бардык кыймылын көзөмөлдөйт. Эгерде сиз githubдан кодду жүктөп алсаңыз, анда менде реалдуу файл бар. Мен бардык нерсенин кантип иштээрин түшүндүрдүм. Ошондой эле, кодуңузга комментарийлер жазылган, сиз аны аткарсаңыз болот

Жакында TAARA боюнча окуу куралы болот. Мен аны бул жерде жаңыртам. Учуу компьютери - бул абдан чоң тема, аны кичинекей үйрөткүчтө чагылдыруу өтө кыйын.

Бул үчүн 3d басылган файлдар дагы жүктөө пакетине кирет. Сураныч, коддун кантип иштээрин түшүнүү үчүн GitHub баракчасын окуңуз.

5 -кадам: Күч жана маалыматтар

Сиз аны компьютериңиз менен түздөн -түз иштете аласыз же жөн эле банкты колдонсоңуз болот. Бардыгы 5В менен иштейт. Сураныч, андан жогору чыкпаңыз.

6 -кадам: Кийинки эмне болот?

Бул жерде сиз бүттүңүз. Бирок бул дагы бар-0 Келечекте мен олуттуу жаңыртууну пландап жатам. Сиз зымдуу түрдө компьютериңиздеги ракетадан алынган маалыматтарды зымсыз көрө аласыз жана көптөгөн сонун нерселерди жасай аласыз.

Ошондой эле миссияны башкаруунун чакан программасы болот. Андыктан төмөндө кээ бир сунуштарды калтырыңыз.