Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Lego Technic үчүн жаңыбы?
- 2 -кадам: Crazy Circuits Robotics Boardту коюңуз
- 3 -кадам: Maker тасмасы кошуу
- 4 -кадам: Crazy микросхемалардын компоненттерин жана моторлорун кошуу
- 5 -кадам: Кодду жүктөп алып, аны текшериңиз
- 6 -кадам: Дөңгөлөктү колдоо мунараларын куруңуз
- 7 -кадам: Drive моторун орнотуңуз
- 8 -кадам: Дөңгөлөктөрдү жасаңыз
- 9 -кадам: Калем кармагычты жасаңыз
- 10 -кадам: Эки Боз моторду туташтырыңыз
- 11 -кадам: Жумуртка бешигин чогултуу
- 12 -кадам: Калем Колун коюңуз
- 13 -кадам: Жумурткаңызды кооздоңуз
- 14 -кадам: Жумурткаңызды Пасха себетине кошуңуз
Video: "L-egg-o" Lego Egg Decorator роботу: 14 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38
Пасха жакындап калды, демек жумуртканы кооздоонун убактысы келди! Сиз жумурткаңызды боёп алсаңыз болот, бирок бул сиз үчүн жасалгалоону жасай турган робот жасоо сыяктуу кызыктуу эмес.:)
Андыктан, келгиле, бул DIY робот жумуртка декораторун Lego жана Crazy микросхемалары менен жасайбыз.
Бул долбоордун эки версиясы бар. Жумуртка ийиргичти жасап, маркерди колго кармаңыз же маркерди кармоо үчүн робот колун түзүңүз. Сенин тандооң! Эгерде колуңузду кургуңуз келбесе, мен үйрөткүчтүн ичинде өткөрүп жибере турган кадамдарды айттым.
Көңүл ачуу!
Эгерде сиз биздин долбоорлорду жактырсаңыз, бизди социалдык тармактарда ээрчип турушуңуз керек! Биз дайыма жаңы долбоордун идеяларын же иштеп жаткан нерселерибизди жарыялайбыз. Бизди twitter, instagram, facebook жана youtubeтан таба аласыз!
Жабдуулар
Brown Dog Gadgets Crazy Circuit Pieces:
- (1) 1/8 дюймдук жаратуучу тасма
- (1) Crazy Circuits Robotics Board
- (3) Crazy Circuits потенциометр (1 жөнөкөй версия үчүн)
- (1) Үзгүлтүксүз айлануу Servo Motors
- (2) 270 даражадагы Servo Motors (жөнөкөй версия үчүн эмес)
Lego Pieces:
- (2) Beam 2 x 4 Bent 90 Degrees, 2 жана 4 тешиктер
- (5) Боз Жарым Буш
- (4) Wheel RIM Ø18 x 14 Axle Hole менен
- (2) Окт 3
- (1) Beam 90 градус, 3 жана 5 тешик бүгүлгөн
- (10) Technic Pins (4 жөнөкөй версия үчүн)
- (1) Орто Аксел 7
- (2) Cross Block Beam 3 4 казык менен (жөнөкөй версия үчүн эмес)
- (2) Beam (3) (жөнөкөй версия үчүн эмес)
- (1) Октун туташтыргычы
- (1) Beam 7 (жөнөкөй версия үчүн эмес)
- (1) 36 тиштүү Black Double Bevel Gear (жөнөкөй версия үчүн эмес)
- (1) Beam 2 x 4 Bent 90 Degrees (жөнөкөй версия үчүн эмес)
- Же бул кичинекей Lego Technic комплектин сатып алыңыз, анда сизге керектүү нерселердин баары бар
- Кеминде 2 Lego даана, капталында казыктары бар
- Структурасы жана жасалгасы үчүн көптөгөн стандарттык Legos
Башка
- Жумуртка! Кайнатылган, Жыгач, Кагаз Маше - баары иштейт.
- Маркерлер
- Электр тасмасы
- USB Mini кабели
1 -кадам: Lego Technic үчүн жаңыбы?
Эгер сиз Lego Technic линиясында жаңы болсоңуз, анда бул Lego комплектин алыңыз. Бул болгону $ 12.99 жана сизге керектүү болгон бардык техникалык бөлүктөр бар!
2 -кадам: Crazy Circuits Robotics Boardту коюңуз
Crazy Circuit Robotics Board жана Potentiometers үчүн орун тандаңыз. Лего "рельстерин" кошуп, тактайдын тешиктери үстүнө баткандай болсун.
3 -кадам: Maker тасмасы кошуу
Бул схемада биринчи эки потенциометр (же "казандар" кыскача) маркердин ордун көзөмөлдөйт. Үчүнчү идиш жумуртканын айлануу ылдамдыгын көзөмөлдөйт. Потенциометрлерди Lego базасында каалаган жериңизге коюңуз. Маркердин ордун көзөмөлдөгөн казандар бири -бирине жакын болушу керек жана ылдамдыкты көзөмөлдөө бир аз бир жакка өчүрүлүшү мүмкүн.
Жогорудагы сүрөттөрдү карта катары колдонуңуз жана жаратуучунун тасмасын көрсөтүлгөндөй кошуңуз.
- Үч идишти +5V жана жерге туташтырыңыз
- Сол казанды A0го, ал эми орто идишти A3ка туташтырыңыз - бул маркерди жылдыруучу кыймылдаткычтар болот
- Туура идишти A5ке туташтырыңыз - бул ылдамдыкты көзөмөлдөөчү болот
Кеңештер:
- Жасоочу скотчту иштетүү үчүн лего казыктарынын ортосундагы боштукту колдонуңуз
- Калемдин үстү же учу жок кичинекей таякчага окшош куралды колдонуу лентаны туура жолго салууга жардам берет.
- Жасоочу лента өтүшү керек болгон жерлерде, тийбеши үчүн, перпендикуляр кесимдин үстүндө кармоо үчүн Lego казыктарынын үстүн колдонуңуз. Кошумча чара катары экөөнүн ортосунда электр лентасын колдонуңуз.
- Биз кичине Lego дөңгөлөктөрүн табабыз, алар казандын баскычтарына туура келет, аларды бурууну жеңилдетет!
Жөнөкөй версия: Эгерде сиз маркердин колун жасабасаңыз, бир потенциометрди A5ке туташтырыңыз
4 -кадам: Crazy микросхемалардын компоненттерин жана моторлорун кошуу
Моторлорду мындай туташтырыңыз:
- Маркты көзөмөлдөө үчүн боз серволорду D3 жана D5ке туташтырыңыз
- Жумуртканын айлануусун көзөмөлдөө үчүн кызгылт сары сервону D6га туташтырыңыз
5 -кадам: Кодду жүктөп алып, аны текшериңиз
Эгерде сиз Crazy Circuits Robotics Boardту биринчи жолу колдонуп жатсаңыз, бул орнотуу көрсөтмөсүн карап чыгыңыз.
- Бул кодду жүктөп алыңыз же көчүрүп Arduino IDEге чаптаңыз.
- Кодду Crazy Circuits тактаңызга жүктөңүз
Motorheads Lego Technic бөлүктөрүнө эң сонун дал келет. Моторлорду текшерүү үчүн, ар бир мотор башына дөңгөлөктү же Техникалык бөлүктү кошуңуз, ошондо айлануу оңой көрүнөт. Коддун иштеп жатканын текшерүү үчүн идиштерди ары -бери жылдырыңыз.
6 -кадам: Дөңгөлөктү колдоо мунараларын куруңуз
- Окту технический устундун же ийилген устундун тешиги аркылуу учу менен токтотуңуз.
- Дөңгөлөктү огко кыстарып, аны бадал менен жабыңыз.
- Техникалык бөлүктү капталында ийнелери бар лего бөлүгүнө туташтырыңыз.
- Көрсөтүлгөндөй ар бир дөңгөлөктүн астына мунара жасаңыз.
Биринчисинин күзгүсү болгон экинчи мунараны жасоо үчүн бул кадамдарды кайталаңыз.
7 -кадам: Drive моторун орнотуңуз
- Драйв моторун Beic бөлүгүнө эки техникалык пин менен туташтырыңыз.
- Кирпичтен мунара жыйып, устунду устунга туташтырыңыз.
8 -кадам: Дөңгөлөктөрдү жасаңыз
- Окту туташтыргычка бөлүңүз
- Эки дөңгөлөктү 1 дюймдай аралыкта кармоо үчүн 3 бадалды колдонуңуз
- Көрсөтүлгөндөй, огу дөңгөлөктүн сыртына кичине чыгып калганын текшериңиз
- Октук туташтыргычын мотордун башына көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз
9 -кадам: Калем кармагычты жасаңыз
Жөнөкөй версия: Бул кадамды өткөрүп жиберүү.
-
Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, Lego кросс жана устун бөлүктөрүн колдонуп, кутуча жасаңыз.
Кошумча: Кутунун ортосунан өтүүчү эки кичинекей ийкемдүү боону кошуңуз (биз кичинекей чач галстуктарды колдонгонбуз). Бул кичинекей калемдүү калемди кармагыңыз келсе, жардам берет
- Аны учунда "+" белгиси бар Техникалык нурга туташтыруу үчүн эки пинди колдонуңуз жана аны D5ке туташкан боз моторго бекиңиз.
10 -кадам: Эки Боз моторду туташтырыңыз
Жөнөкөй версия: Бул кадамды өткөрүп жиберүү.
- Калем кармагычы бар мотордун капталына нур бөлүгүн туташтыруу үчүн эки төөнөгүчтү кошуңуз
- Тиштүү туташтыруу үчүн дагы эки казык кошуу
- Экинчи мотордун мотор башын редуктордун ичине коюңуз
11 -кадам: Жумуртка бешигин чогултуу
- Drive Motor мунарасын лего базасына коюңуз
- Кыймылдын кичинекей мунарасын мотордун маңдайындагы ачык колтуктун астына баткандай кылып жасаңыз жана аны ордуна коюңуз. Бул түзүлүшкө жумуртканын салмагын кармоо үчүн бир аз көбүрөөк күч берет.
12 -кадам: Калем Колун коюңуз
Жөнөкөй версия: Бул кадамды өткөрүп жиберүү.
- Калемдин бурчунун жумурткага жетүүсүн жеңилдетүү үчүн эки боз мотордун астына кичинекей мунара куруңуз.
- Калемиңизди калем кармагычка салыңыз, анан мунараны түбүнө коюңуз. Бул мунаранын орду сиз колдонгон ар бир калемдин узундугуна жана өлчөмүнө жараша өзгөрүшү мүмкүн, андыктан чоң кирпичтерди жылдыруу оңой.
13 -кадам: Жумурткаңызды кооздоңуз
- Жумуртканы бешикке салыңыз
- Кыймылдаткычтын потенциометрин колдонуп, жумуртканы айлантууну баштаңыз жана кааласаңыз ылдамдыгын өзгөртүңүз!
- Калемдин абалын башка эки потенциометр менен көзөмөлдөңүз
Жөнөкөй версия: Жумуртканы потенциометр менен баштаңыз, анан калемдерди жумурткага карматып, сонун дизайндарды жасаңыз.
14 -кадам: Жумурткаңызды Пасха себетине кошуңуз
Бул долбоорду жасоо сизге жакты деп ишенем! Бактылуу жаз! жана Пасха майрамыңыздар менен!
Сунушталууда:
Gripper Arm менен адамдык өлчөмдөгү Telepresence роботу: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Gripper Arm менен адамдык өлчөмдөгү телепрезентация роботу: MANIFESTOA менин бир башым мени пандемия учурунда Хэллоуин кечесине чакырды (30+ киши), ошондуктан мен ага катышаарымды айттым жана телепрезентациялоо роботун уюштуруп, менин партиямды бузуп жибердим. жер. Эгерде сиз телепрограмманы билбесеңиз
Твинки менен эң сулуу Arduino роботу таанышат: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Твинки менен эң сулуу Arduino роботу менен таанышыңыз: Саламатсызбы, мен сизге бул " Jibo " бирок "Twinky" деп аталат, мен муну тазалагым келет … БУЛ КӨЧҮРМӨ ЭМЕС! Мен ЭКИ ЭКЕНДИ куруп жүрдүм, анан ушул сыяктуу нерселер бар экенин түшүндүм: cIt бар
PICO менен Line Follower роботу: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
PICO менен линия ээрчиген робот: Биз билген цивилизацияны жок кыла турган жана адамзатты жок кыла турган роботту түзө электе. Сиз адегенде жерде тартылган сызыкты ээрчиген жөнөкөй роботторду түзө билишиңиз керек, бул жерде сиз
PS2 Controller менен Arduino роботу (PlayStation 2 джойстик): 10 кадам (сүрөттөр менен)
PS2 Controller менен Arduino роботу (PlayStation 2 джойстик): Бул окуу куралында мен сизге робот цистернасын башкаруу үчүн зымсыз Playstation 2 (PS2) джойстикин кантип колдонууну көрсөтөм. Бул долбоордун өзөгүндө Arduino Uno тактасы колдонулган. Ал зымсыз контроллерден буйруктарды алат жана моторлордун ылдамдыгын орнотот
Май роботу: Экзистенциалдык кризис менен Arduino роботу: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
Май роботу: Ардуино роботу экзистенциалдык кризис менен: Бул долбоор " Рик жана Морти " анимациялык сериясына негизделген. Эпизоддордун биринде Рик робот жасайт, анын бирден бир максаты - сары май алып келүү. Брюсфейдин (Брюссель инженердик факультети) студенттери катары бизде механикага тапшырма бар