Түстөрдү сорттоо системасы: Arduino негизделген системасы эки кур менен: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Өнөр жай тармагындагы продукцияларды жана буюмдарды ташуу жана/же таңгактоо конвейердик линиялардын жардамы менен жүргүзүлөт. Бул курлар нерсени белгилүү бир ылдамдык менен бир чекиттен экинчи пунктка жылдырууга жардам берет. Продукциялар же буюмдар курлар боюнча жылып баратканда, кээ бир иштетүү же идентификациялоо иштери жасалышы мүмкүн.

Курлар жумушчуларга буюмдарды жекече ташууга, буюмдарды аралаштырууга же керектүү сортторго бөлүүгө жардам берет. Сорттоо процесси түскө, салмакка, өлчөмдөргө же башка өлчөөлөрдүн айкалышына негизделиши мүмкүн.

Автоматташтырылган системалар буюмду керектүү критерийлерге жана спецификацияларга жараша иреттөөгө жардам берет. Атайын сенсорлорду колдонуу сорттоо үчүн автоматташтырылган тутумдарда мыкты кол болушу мүмкүн. Биз түстүү сенсорлорду түстүн негизинде, алыстыктын сенсорун бийиктигине жараша сорттоо үчүн колдоно алабыз.

Менин системам - түстөрдү сорттоочу автоматташтырылган системанын прототибин түзүүнүн түз мисалы. Мен муну кантип кургатканымды көрсөтөм: эки курду колдонуп: негизги курду баштапкы жерден түстүү процесске жана тестирлөө пунктуна жеткирүү үчүн, андан кийин башка кур биринчисине перпендикуляр жана буюмдарды эки негизги түс тобуна бөлүүгө жардам берет. Эки конвейердин ылдамдыгы көзөмөлдөнөт. Ошондой эле баштоо жана токтотуу үчүн кээ бир башкаруу баскычтары болот.

1 -кадам: Байланыштар

Сизден пикир угуу абдан кубанычтуу. Сураныч, менин каналдарыма кошулуудан тартынбаңыз:

Инстаграм: @simplydigital010

Twitter: @simply01Digital

2 -кадам: Conveyor Belt системасынын талаптары жана өзгөчөлүктөрү

Системада эки негизги конвейер бар: негизги сенсор түстүү сенсор аркылуу өтүү үчүн объектти бир багытта ташуу үчүн, башка сорттоочу кур оңго жана солго жылып, объекттерди эки башка категорияга же кутуга бөлөт.

Система ар кандай бөлүктөрдүн бардык талаптарын канааттандыруу үчүн жакшы энергия булагына ээ, андыктан ар дайым жаңы батареяларды сатып алуу кымбатка түшпөшү үчүн кайра заряддалуучу батареяны тандап алуу жакшы.

Бул процессте START жана STOP сыяктуу көзөмөлдөө функциялары бар, колдонуучуларга кур системасы иштеп турган күндө да бүт процессти башкарууга жардам берет. Курлар ылдамдык менен башкарылат жана эгерде ага эч нерсе коюлбаса токтотулат.

Ошентип, системада негизги конвейердин башында тоскоолдуктар бар. Андан кийин нерсе түс сорттоочу сенсор аркылуу өтөт. Arduino түскө карап сорттоочу курдун багытын чечет.

3 -кадам: Компоненттер

Бул долбоорду аягына чыгаруу үчүн мага керек болчу

• Arduino UNO микроконтроллер тактасы
• L298N мотор айдоочулары
• Редукторлору бар DC кыймылдаткычтары
• Түс сенсору
• HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor
• IR аралык сенсор
• Зымдар
• Чоң өлчөмдөгү жыгач кармагыч
• Орточо өлчөмдөгү жыгач идиш кармагыч
• Орой кездеме
• Чач роликтери
• Зымдар

Албетте, сиз өзүңүздүн максаттарыңызга ылайыктуу болгон кандайдыр бир бөлүктү тууралап, өзгөртүп, алмаштырып же жокко чыгара аласыз. Болбосо, менин көрсөтмөлөрүмдү аткарыңыз:)

4 -кадам: системанын дизайны

Система объекттин башталышында бар экендигин аныктоо үчүн Ultrasonic аралык сенсоруна туташкан Arduino UNO микроконтроллерине негизделген. Дагы бир инфракызыл (IR) сенсор Башкы Конвейер тилкесинин ортоңку чекитиндеги түстүү сенсордун жанында жайгашкан. Объект IR сенсоруна жеткенде, Негизги кур токтойт жана түс сенсору объектинин түсүн аныктайт.

Arduino түс сенсорунун маалыматын алат жана анализдейт. Бул маалыматтарга таянып, Arduino объект кызыл же көк экенин тааный алат. Андан кийин Arduino сорттоочу курдун кыймылын көзөмөлдөйт (сааттын жебеси боюнча же сааттын жебесине каршы), объектини түсүнө карап иреттөө үчүн.

Система төмөнкү бөлүктөрдү камтыйт:

1. Arduino UNO тактасы: системанын бардык функцияларын көзөмөлдөө жана сорттоо процессине байланыштуу чечимди аткаруу үчүн колдонулган микроконтроллер
2. Түс сенсору: сорттоо багытын чечүү үчүн объекттердин түсүн аныктоо жана маалыматтарды Arduinoго берүү үчүн колдонулат
3. УЗИ сенсорлору: баштапкы чекитте объекттин бар экенин сезүү үчүн колдонулат, андыктан система баштапкы чекитке келгенге чейин иштебейт.
4. Конвейердик ленталар: нерсени баштан баштап сорттоо процессинде колдонулган сенсорго жеткирүү үчүн бир негизги конвейер лентасы. Кур DC кыймылдаткычы менен башкарылат. Дагы бир сорттоочу конвейер лента буюмдардын түсүнө карап оңго же солго ташуу үчүн колдонулат
5. Баскычтар: системаны баштоо же токтотуу үчүн эки баскыч башкаруу панели катары колдонулат
6. Светодиоддор: буюмдардын түсүн визуалдуу түрдө көрсөтүү
7. Өзгөрмө резистор: курлардын ылдамдыгын көзөмөлдөө
8. Заряддалуучу батарея: системаны иштетүү үчүн колдонулат
9. Кемер кармагычтар: сорттоо үчүн курларды алып жүрүү үчүн колдонулган алкак

5 -кадам: Белдерди бекитүү (Негизги кур жана сорттоочу кур)

6 -кадам: Системалык анализ

1. СТАРТ баскычы басылса, система объектти алууга даяр
2. эгерде бир нерсе УЗИ сенсорунун алдындагы негизги курга коюлса, негизги кур алдыга жылат
3. Объект объекттин катышуу сенсоруна жеткенде, негизги кур токтойт жана түстүү сенсорлор контроллерди нерсенин түсү менен азыктандырат
4. Негизги белги буюмдун түсүнө жараша оңго же солго жылуучу сорттоочу курга жеткирүү үчүн алдыга жылат.
5. Система белгилүү бир убакыттан кийин токтойт, эгер башка нерсе коюлбаса
6. Эгерде токтотуу баскычы басылса, система учурдагы сорттоо процессинен кийин токтойт жана негизги курга бир нерсе коюлса дагы иштебейт.
7. Ылдамдык буюмдун түсүнө, өлчөмүнө же салмагына карабастан өзгөрүлмө резистор тарабынан көзөмөлдөнөт