Ultracapacitor Powered робот: 15 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Литтл Флэш - бул ультра конденсаторлор менен иштеген 3d басылган робот. Тыгылып калбоо үчүн, ал жолдун туш келди тууралоолорун жана бурулушту колдонот. Ал 25 мүнөт иштейт жана 10 ампердик туруктуу токтун булагын колдонуу менен болжол менен 40 секундда заряддалышы мүмкүн.

Жабдуулар

(2) Metal Gear "токтоочу эмес" серво моторлору

(2) Чаң соргуч курлар

(3) 350 фараддык конденсатор

(1) Ролик которгуч

(1) Күйгүзүү/өчүрүү

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Shield

(1) DCден DCге алмаштыргыч

(1) Эркек жана ургаачы туташтыргычы бар кабель

(1) 10 ампердик туруктуу токтун отургуч түрү электр менен камсыздоо

1 кадам:

3d керектүү бөлүктөрдү басып чыгарыңыз.

2-кадам:

Металл редуктор мотору үчүн дөңгөлөктөргө servo мүйүзү аркылуу бекитүү оңой, мен "токтоого болбойт" серво моторун өзгөрттүм.

Корпустун астындагы төрт бураманы алып салуу менен баштаңыз.

3 -кадам:

Андан кийин, моторго баруучу тактанын эки зымын кесип салыңыз.

4 -кадам:

Үч зымды схемадан потенциометрге чейин кесип салыңыз. Электрондук тактаны алып салыңыз.

5 -кадам:

Кыймылдаткычтын эки зымын алып, ширетүүчү сымдарды алыңыз.

6 -кадам:

Серво моторунун корпусунун көңдөйүнө ширетүүчү байланыш түйүндөрүн түртүңүз.

7 -кадам:

Астыңкы капкакты ордуна коюңуз.

8 -кадам:

3d басылган дөңгөлөктөрдү алыңыз жана шиналарга чаң соргуч курун кошуңуз.

9 -кадам:

3мм бурамалар менен Servo мүйүзүн тиркеңиз.

10 -кадам:

Конденсаторлорду сериялап ээрчитип, аларды 3d басып чыгарылган конденсатордун кармагына салыңыз (күйгүзүү/өчүрүү которгуч менен бирге). (Аялдын) заряддоо кабелин ээрчиңиз.

11 -кадам:

Arduino (мотор башкаруу калканы менен) жана dc-dc конверторун көк конденсатор кармагычтын арт жагына тиркеңиз. Мен тиркөө үчүн велкро колдондум.

12 -кадам:

Рычаг которгучту жана кронштейнди роботтун корпусуна тиркөө.

13 -кадам:

3мм бурамаларды колдонуу менен рычагды алмаштыруучу кронштейнге "сокку өчүргүчтү" кошуңуз. Бычак абдан эркин кыймылдашы керек.

14 -кадам:

Моторлорду роботтун корпусуна бекиткиле (3мм бурамалар). Дөңгөлөктөрдү мотордун валына кошуңуз (servo мүйүз бурамасын колдонуп). Конденсатордун кармагычын роботтун корпусуна бурамалар менен бекит. Винттерди колдонуп, роботтун корпусуна кастрюль кармагычты тиркеңиз.

15 -кадам:

Кастинг шарын салыңыз.

Болжол менен 8 вольтту конвертер үчүн чыгаруу чыңалуусун коюңуз. Arduino программасы, конденсаторлорду кубаттоо жана ал иштөөгө даяр.