Мазмуну:
- 1 -кадам: 1 -кадам: Куралдар керек
- 2 -кадам: Байланыштар
- 3 -кадам: Программаны Arduinoго жүктөө
- 4 -кадам: Биздин системаны сыноо
Video: Arduino менен Servo Position пикир системасы: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Эй, бул менин биринчи үйрөткүчүм. МЕНИН проектим сервонун позициясын алууга мүмкүнчүлүк берет
Сиздин сериялык мониторуңузда же Arduino IDEңиздин сериялык плоттеринде. Бул гуманоид роботтору, эки жактуу роботтор жөргөмүш роботтору сыяктуу серво кыймылдаткычтарын колдонгон arduino роботторун программалоону жеңилдетет; катары сиз өзүңүздүн servo позицияңызды көзөмөлдөп, ардуиноңузга градус түрүндө серво абалы түрүндө кыймыл жүктөй аласыз.
(мага Arduino сынагына добуш бериңиз)
1 -кадам: 1 -кадам: Куралдар керек
- Arduino нано (же кандайдыр бир)
- Breadboard
- Бир нече секирүүчү зымдар
- Серво мотору (SG-90)
- Трим-казан (потенциометр)
- Бурама айдоочу (милдеттүү эмес)
- Arduino IDE
2 -кадам: Байланыштар
-
Эскертүү:- Мен сервону көзөмөлдөө үчүн өзгөрмөлүү резистор колдондум, анткени бул servo валын башкарууну жеңилдетет
- servo вал да кол менен бурулушу мүмкүн
- Орто казанды Arduino пин A2 менен туташтырыңыз.
- Серво сигнал пинин Arduino пин D9га туташтырыңыз.
- Башка терс жана позитивдүү зымдарды схемалык сүрөттө көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз.
- Эскертүү:- кээ бир серво ичинен тыгыз жана кол менен айлантуу кыйын, андыктан колго эмес, сервого кам көрүү үчүн сервого кам көрүңүз.
3 -кадам: Программаны Arduinoго жүктөө
Ардуинону каалагандай иштетүү үчүн негизги иш, кодду arduinoго жүктөп берели.
Ардуинону компьютериңизге туташтырып, кодду жүктөңүз.
Код видео сүрөттөмөсүндө берилген.
4 -кадам: Биздин системаны сыноо
Акырында эң акыркы нерсе; биздин серво кайтарым системасын сыноо.
Arduino IDE сериялык мониторун ачып, системаны сынап көрүңүз.
Сунушталууда:
Жабык цикл боюнча пикир алуу үчүн сервисти кантип өзгөртүү керек: 7 кадам
Жабык цикл боюнча пикир алуу үчүн сервисти кантип өзгөртүү керек: ► Сервисти микроконтроллер менен айдап баратканда (Arduino катары), сиз ага максаттуу жайгашкан жердин буйруктарын гана бере аласыз (PPM сигналында). жайгашуу. Бирок ал заматта эмес! Сиз качан экенин так билбейсиз
Батарея менен иштеген офис. Күн системасы Чыгыш/Батыш Күн панелдери жана шамал турбинасы менен: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Батарея менен иштеген офис. Күн системасы Чыгыш/Батыш Күн панелдери жана шамал турбинасы менен которулат: Долбоор: 200 чарчы фут офис батарея менен иштеши керек. Офис ошондой эле бул система үчүн зарыл болгон бардык контроллерлерди, батареяларды жана компоненттерди камтышы керек. Күн жана шамал энергиясы батареяларды заряддайт. Кичине гана көйгөй бар
Түстөрдү сорттоо системасы: Arduino негизделген системасы эки кур менен: 8 кадам
Түстөрдү сорттоо системасы: Arduino негизделген эки белдемдүү система: Өнөр жай тармагындагы продукцияларды жана буюмдарды ташуу жана/же таңгактоо конвейердик линиялардын жардамы менен жүргүзүлөт. Бул курлар нерсени белгилүү бир ылдамдык менен бир чекиттен экинчи пунктка жылдырууга жардам берет. Кээ бир иштетүү же идентификациялык тапшырмалар болушу мүмкүн
DIY PC рулу жана педалдары картондон! Жарыш симуляторлору жана оюндары үчүн (Пикир, Калакты которгучтар, Дисплей): 9 кадам
DIY PC рулу жана педалдары картондон! Жарыш симуляторлору жана оюндары үчүн (Пикир, Калакты которгучтар, Дисплей): Эй баары! Бул кызыксыз мезгилде, биз баарыбыз эмне кылаарыбызды издеп айланып жүрөбүз. Чыныгы жашоодо жарышуу иш -чаралары жокко чыгарылып, алардын ордуна симуляторлор коюлду. Мен кемчиликсиз иштеген арзан тренажерду курууну чечтим
Жөнөкөй Arduino негизделген эргометр дисплейи Дифференциалдуу пикир менен: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Жөнөкөй Ардуиного негизделген эргометр дисплейи Дифференциалдуу кайтарым байланыш менен: Кардио-машыгуу кызыксыз, айрыкча үйдө машыгуу учурунда. Бир нече иштеп жаткан долбоорлор муну жеңилдетүүгө аракет кылышат, мисалы, эргометрди оюн консолуна кошуу, же VRде чыныгы велосипедди тууроо. Тескерисинче кызыктуу