Жабык цикл боюнча пикир алуу үчүн сервисти кантип өзгөртүү керек: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

► Микроконтроллер менен сервону айдап баратканда (Arduino катары), сиз ага максаттуу жайгашкан жердин буйругун гана бере аласыз (PPM сигналында).

Бул буйрук менен, servo бул максаттуу жерге жылат. Бирок ал заматта эмес! Сиз бул жерге качан жетээриңизди так билбейсиз …

Бул ачык циклди башкаруу.

► Эгерде сиз ар кандай жерлерге ырааттуу түрдө көчүп барышыңыз керек болсо, кадимки ыкма - бул серво кыймылга жетишине жол берүү үчүн тыныгууларды (кечиктирүү көрсөтмөлөрүн) киргизүү.

Эгерде сизге дагы реактивдүүлүк керек болсо, жабык контур схемасын алуу үчүн сервону модернизациялоо керек.

1 -кадам: Сервону ажыратуу

4 бураманы ажыратыңыз

үстү жагында болсо таң калбаңыз … астынкы узун бурамалар менен кантип чогултулганын караңыз

пластикалык астыңкы бөлүктөн адаптерди чыгарыңыз

сиз азыр ПКБны көрө аласыз, аны өтө алыска жылдырбаңыз: кыска зымдар бар.

кийинки потенциалга даяр, ички потенциометрдин сигнал пинин табуу!

2 -кадам: Чыңалуусун өлчөөдө Сервону жылдыруу үчүн Серво Тестерин колдонуңуз

Бул сыноочу сизге 3 режимди сунуштайт: казанды бурууда кол режимин тандаңыз, ошого жараша servo бурулуп жатат.

Бир нече долларга "Multi Servo Tester 3CH ECS ырааттуулук ылдамдыгын көзөмөлдөөчү кубаттуу каналдар CCPM Meter" деп аталган нерсени издеңиз.

3 -кадам: Сигнал пинин табыңыз

Серво анын жайгашкан жерин билүү үчүн ички потенциометрди колдонот.

Биз ПХБны бузуп, бул маалыматты казандын өзүнөн алабыз:-)

Бул учурда, мен ПХБдан төмөндө казандан чыккан 3 кызыл зымды көрө алдым (gnd, 5v, сигнал).

Мультиметрди чыңалуу абалында колдонуңуз. Жакшы билимдүү божомол - бул орто зым, бирок…

Кара серво зымы менен 3 пиндин ортосундагы чыңалууну өлчөңүз (астынан 3 зымдан келген)

Сиз 0V, 5V же андан азыраак жана үчүнчү чыңалууну табышыңыз керек, ал servo кыймылдап жатканда өзгөрөт. Бул үчүн серво тестиерди колдонуңуз!

Аны алган? кийинки кадам

4 -кадам: ширетүү

Эми сиз бул зымга зым кошкуңуз келет, бирок ага чейин түбүн тешип, зымды салыңыз.

Эми сиз ширете аласыз!

5 -кадам: Сигнал зымы

Эми сизде 4 -зымы бар сервоңуз бар, анын чыныгы абалын берет (акыркы буйрутмасына карабастан).

6 -кадам: 8V Серво

Сиз муну көбүнчө 7V же 8V же андан көп берилген күчтүү серво менен жасай аласыз

Жөн эле идиштин сигналы ар дайым 5Vдан төмөн экенин текшериңиз. Эгерде ал 8В чейин өзгөрсө, бул сиздин arduino күйүп кетишине алып келет.

Бул учурда (сонун) 60kg.cm RDS5160 санарип сервосу, электр менен камсыздоо 6-8.4VDC ортосунда болушу мүмкүн.

Бирок электрондук такта чыңалууну эң көп 3.3Vга айландырат: arduino максаттары үчүн бул жакшы:-)

Баса, зымыңызды пластикалык корпустун артына түйүп койсоңуз болот, сырттан айрылып кетпеши үчүн…

7 -кадам: Мындан ары

Эми анын кыймылын жөнгө салуу үчүн PID кодун коё аласыз.

Бул жерде кээ бир шилтемелер бар: серводо

PIDде