Ultrasonic Sensor Regulable Mount: 9 Кадамдар (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Tinkercad долбоорлору »

Салам! Мен Алехандро. Мен 8 -класста окуйм жана IITA технологиялык институтунун студентимин.

Бул конкурс үчүн мен робототехника үчүн ультрадыбыштуу сенсорго жөнгө салынуучу тетик жасадым, аны роботко түз же сервого бекитип койгом, мен анын бир вариантын долбоорлорумдун бирине киргиздим (Менин бардык долбоорлорум менин инстаграммда табылган:

Бардык дизайндарды менин Tinkercad-дан тапса болот:

Кээ бир сенсорлордун өлчөмү бир аз айырмаланышы мүмкүн экенин эске алып, бул чыгарманы өзүңүз жасоону кааласаңыз болот.

Жабдуулар

Компьютер

3D принтер

Узун м2/м3/м4 бурама (узундугу 3см тегерегинде) жана гайка

Төмөн кумдуу кагаз, кичинекей файл же эквиваленти

Сызгыч, калибр же эквиваленти

Бул чыгарманын файлдары:

1 -кадам: Биринчи бөлүк / 1

Форма генераторлоруна өтүңүз, андан кийин экстрасенция киргизилгенди басыңыз. Сиз өзүңүзгө жаккан формага окшош болгончо аны калыптаңыз. Эми аны бийиктиги 32 мм, туурасы 28 мм жана тереңдиги так 8 ммге чейин тартыңыз.

2 -кадам: Биринчи бөлүк / 2

Болттун узундугун өлчөп, аны 3-4ммге чейин азайтыңыз. Куб түзүңүз жана узундугу боюнча ошол өлчөөнү бериңиз, аны туурасы 28 мм жана бийиктиги 4 мм кылып, экструзиянын тегерек түбүн жаба тургандай кылып жайгаштырыңыз.

Экструзияны кайталаңыз жана көчүрмөсүн кийинчерээк сактаңыз, андан кийин аны кайталап, базанын башка жагына коюп, бардыгын бириктириңиз. Болттун диаметрын өлчөп, сүрөттө көрсөтүлгөндөй 1 мм боштук менен тешик жасаңыз. Андан кийин жаңгакты өлчөп, ошол өлчөөлөр менен алты бурчтук жасаңыз жана аны капталдарынын бириндеги тешиктин аягынан бөлүп алыңыз. Башка тараптагы таяктын башы үчүн да ушундай кылыңыз, бирок бул жолу 1мм тазалоо менен. Эгерде сиз аларды тешиктин ортосуна туура келтире албасаңыз, анда "сетка торун" 0,5 ммге өзгөртүңүз.

3 -кадам: Биринчи бөлүк / 3

Эми сиз бул тоону роботко же экөөнө тең тиркелген серво менен колдонууну каалайсызбы, чечишиңиз керек. Эгерде сиз жөн гана servo бөлүгүнө кызыксаңыз, кийинки кадамга өтүңүз.

Аны бурамалар менен тиркөө үчүн, бурамаларыңыздын диаметри бар бөлүктөгү тешиктерди плюс 1ден 2ммге чейин тазалаңыз. Андан кийин бураманын башындагы тешик үчүн да ушундай кылыңыз. Цилиндрдин түбү кубанын/призманын чокусунун бийиктигинде болсун.

Сиз аны жөн эле чаптап койсоңуз болот.

4 -кадам: Биринчи бөлүк / 4

Аны servoго орнотуу үчүн, servo баштын моделин издеңиз, аны бөлүктүн түбүнөн субстрат менен колдоносуз, андан кийин борбордук тешикте ар кандай чийилген жерлерди же кемчиликтерди көбүрөөк тешиктер менен тазалаңыз.

5 -кадам: Экинчи бөлүк / 1

Бардык ultrsonic сенсорлор окшош, бирок бирдей болбогондуктан, бул бөлүктүн галереясынан 3D моделин эмес, өзүңүздүн сенсорңуздун өлчөөлөрүн колдонууну унутпаңыз.

Биринчиден куб түзүп, туурасы 56 мм, тереңдиги 30 мм жана бийиктиги 4 мм. Андан кийин биринчи бөлүктөн кошумча экструзияны алып келип, аны мурунку бөлүктөн ортоңку боштуктун өлчөмүнө айлантып, куб/призманын ортосуна коюңуз.

6 -кадам: Экинчи бөлүк / 2

Сенсордун узундугун жана туурасын өлчөп, ошол өлчөөлөр менен 1 же 2 мм тазалоо жана 4 мм тереңдикте куб жасаңыз, аны кайталаңыз жана көчүрмөсүн кийинчерээк сактаңыз. Анан экиге бөлүп койгула, ошондо тешиктер эч кандай көйгөйсүз туура келет. Мен бул аралыкты болжол менен 14 мм деп таптым.

Бөлүктү сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй мурунку бетине коюңуз.

Бүтүрүү үчүн, бураманын тешигин сүрөттө көрсөтүлгөндөй 1 мм тазалоо менен жасаңыз.

7 -кадам: Үчүнчү бөлүк / 1

Ошол эле өлчөөлөр менен мурунку бөлүктүн негизи жана тереңдиги 17 мм болгон куб түзүңүз.

Андан кийин, мурда сакталган кубду алып, тереңдиги 11 мм кылып, башка кубдан эч кандай жол -жобосу жок бөлүп алыңыз, анткени бул кошумча бурамаларга болгон муктаждыкты жок кылуу үчүн сүрүлүүгө туура келет. Эгерде сиз өзүңүздү бир аз тегирменден сактап калгыңыз келсе, бир аз боштук калтырыңыз, анан алар ушинтип кармашабы же жокпу, карап көрүңүз.

8 -кадам: 3/2 бөлүк

Бул сенсорду өлчөөңүздүн маанилүү бөлүгү. Сенсордогу триггердин жана рецептордун диаметри бар цилиндрди плюс 1 же 2мм тазалоо. Андан кийин аны кайталаңыз жана сенсордогу экөөнүн ортосундагы так аралыкка бөлүңүз. Аларды бөлүктөгү чегинүүнүн так ортосуна коюп, андан алып сал.

Акырында, тешиктерге сүрөттө көрсөтүлгөндөй бөлүктүн эки капталынын биринен өтүүчү тешик жасаңыз. Мага жакпаңыз жана аны туурасы 10 мм кылыңыз; аны туурасы 14 мм жана тереңдиги 4-5 мм түзөт.

9 -кадам: Басып чыгаруу жана жыйноо

Азырынча сизде биринчи сүрөттөгүдөй нерсе болушу керек. Мен бөлүктөрдү 30% толтуруу менен 0.3 мм катмардагы PLAда басып чыгардым жана ал мыкты иштеген. Эгерде сиз сүрөттөгү тешиктер үчүн тешик жок экенин байкасаңыз, анткени мен аны жасоону унутуп, бөлүгүн кайра басып чыгарууга туура келди.

Аны чогултуу үчүн, адегенде УЗИ сенсорунун акыркы бөлүккө туура келерин текшериңиз. Башында чогуу кеткен эки бөлүк батпай калат; алар кылганга чейин арткы бөлүгүн кум. Бул жерде сиз алардын кошулушун канчалык каалаарыңызды жөнгө сала аласыз. Биринчи жана экинчи бөлүк үчүн бир аз тегизирээк болгонго чейин ошондой кылыңыз.

Сенсорду жабыңыз, гайканы тийиштүү тешигине салыңыз (эгер кааласаңыз, аны ордуна да чаптап койсоңуз болот) жана буранды башка жактан салыңыз.

Куттуктайбыз, чыгарманы бүттүңүз! Эми жөн эле бурап койгула, же ордуна чаптап койгула же servo башына жабыштыргыла. Аны каалаган айлантууга жылдырыңыз жана аны бекитип коюңуз.

Сиз илгичтердин кабелдерин шарнирдин түбүндөгү боштуктан өткөрө аласыз, же эгер сизге аны толугу менен ылдый түшүрүү керек болсо, акыркы бөлүгүн жана сенсорду оодарып, үстүнөн өткөрүңүз.