Акылдуу таштандылар унаа менен: 5 кадам
Акылдуу таштандылар унаа менен: 5 кадам
Anonim
Image
Image
Таштанды челектериндеги тешиктерди кесип, ультра сенсор менен сервокоторду коюңуз
Таштанды челектериндеги тешиктерди кесип, ультра сенсор менен сервокоторду коюңуз

Бул УЗИ сенсору, унаасы жана баскычы бар акылдуу таштанды кутусу, андыктан аны басканда алдыга жылат. Бул долбоордун жетеги менен жазылган

Бул жерде мен өзгөртүүлөрдү киргизген бир нече бөлүктөр бар:

  • 4 дөңгөлөк жана мотор кошулган

    Таштанды челеги сизден алыс болуп, таштанды ыргыткыңыз келгенде, анын дөңгөлөгүн баспай туруп иштете аласыз

  • Батарейканын ордуна мобилдик кубаттагыч

    Мобилдик кубаттагыч экологиялык жактан таза жана аны күйгүзүү/өчүрүү оңой

  • Машинага баскыч кошулду

    Кнопка машинаны басканда алдыга жылууга мүмкүндүк берет, антпесе машина жылбайт

Жабдуулар

Таштанды кутусу үчүн:

  • Ардуино Леонардо/ Уно
  • Таштанды кутусу
  • Серво мотору
  • УЗИ сенсор

Машина үчүн:

  • 4 Motor 3-12VDC (2 Flats Shaft)
  • LM298 H көпүрө модулу
  • Мобилдик кубаттагыч
  • Button
  • 8 Крокодил клиптери
  • Резистор (баскычтар үчүн)
  • 4 дөңгөлөк

1 -кадам: Таштанды челектериндеги тешиктерди кесип, ультра сенсор менен сервокоторду коюңуз

  1. УЗИ сенсорунун өлчөмүндөгү эки тешикти жана ылдыйдагы зымдардын өтүшү үчүн бир тешикти тыккыла.
  2. УЗИ сенсорун тешиктерге коюңуз.
  3. Серво моторун сүрөттө көрсөтүлгөндөй карама -каршы жакка чаптаңыз.
  4. Серво моторуна таяк же саман менен кол салыңыз, ал таштанды челегин жогоруда көрсөтүлгөндөй ачат.

2 -кадам: Моторду тактага коюңуз

Моторду тактага коюңуз
Моторду тактага коюңуз

Мен ширетүүнүн ордуна крокодилдин клиптерин колдондум, экөө тең жакшы иштейт.

3 -кадам: Зым

Зым
Зым
Зым
Зым
Зым
Зым

Биринчи сүрөт унаа үчүн, ал эми экинчи сүрөт таштанды үчүн.

(Arduino Leonardo жана Uno тактасын колдонсо болот)

4 -кадам: Код

Таштанды кутусунун кодуна шилтеме:

Унаанын кодуна шилтеме:

(Каалаган өзгөрүүлөрдү жасаңыз, мисалы, аралык же бурч)

5 -кадам: Бүтүрүп, иштесин

Жыйынтыктоо жана иштей берсин!
Жыйынтыктоо жана иштей берсин!
Жыйынтыктоо жана иштей берсин!
Жыйынтыктоо жана иштей берсин!

Зымдарды пластикалык такта же кагаз тактай менен жабыңыз!

Бул кандайча иштейт?

  1. USB кабелин компьютериңизге сайыңыз
  2. Мобилдик заряддагычты күйгүзүңүз
  3. Машинаны алдыга жылдыруу үчүн баскычты басыңыз жана баскычты коё берүү менен токтотуңуз
  4. Колуңузду УЗИ сенсорунун жанына коюңуз
  5. Таштанды кутусу автоматтык түрдө ачылат!

Сунушталууда: