Бармактын кыймылы менен иштеген акылдуу унаа: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53

Бул менин долбоорум акылдуу унаа, ал мобилдик же кадимки алыстан башкаруу менен иштебейт

Бул мээлей менен иштейт, ошондуктан пульттун кыймылы

1 -кадам: Бөлүктөрдү алыңыз

Бул долбоорду ишке ашыруу үчүн бардык нерселер керек

4WD Smart Robot Car Chassis Kit

Мээлей

Flex сенсор

2* Arduino NANO

3* Батарея 9V

4* 5В релеси

2* PCB которуу

3* 9V Батарея Клипи

2* 5V жөнгө салуучу

2* LED RGB

2* Bluetooth модулу

4* Транзистор 2N3904

2* Аялдын башы 6 пин

2* Аялзат аталышы 40 пин

8* PCB терминалдык блогу 2 пин

6* резисторлор 320 ом (RGB LED үчүн)

Резистор 1K ом (ийкемдүү сенсор үчүн)

4* резистор 250 ом (транзисторлор үчүн)

ПХБ 9x15 см2 Нан тактасынын формасы

ПХБ 5х7 см2 Нан тактасынын формасы

Кээ бир зымдар

2 -кадам: Колкап

Ошентип, биз бул кадамда эмне кылабыз

Биз адегенде ийкемдүү сенсорду мээлейге салабыз, бирок аны коюудан мурун сенсорго эки зымды ширетиш керек

Сенсорду мээлейге салып, аны коргоп калуу үчүн, сиз көп максаттуу эки тараптуу лента менен ысык желимди колдоносуз, андан кийин анын өчүп кетпеши үчүн бир аз клей саласыз.

Ошондой эле тактага жана батареяга бир аз клей саласыз

3 -кадам: Колкапты программалоо (TX)

Glove TX схемасындагы Arduino үчүн бул программалоо

Frist сиз Bluetooth модулу үчүн TX жана RX пиндерин аныкташыңыз керек

Бул код менен

#Indire SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Дагы бир маанилүү нерсе, сиз тандап алган чек ылдамдыгы сенсордун чеги болушу керек, бул маалыматты жөнөтө алат

TX схемасында жана RX схемасында чектелген чен бирдей чектелген ылдамдыкта болушу керек

4 -кадам: Frame

Бул кадамда биз адегенде зымдарды моторлорго ширетебиз

Анан биз моторлорду жана дөңгөлөктөрдү рамкага салабыз

Ошентип, биз дагы RX схемасынын электрондук схемасын алкакка киргизебиз

Жана биз алгач биз ширеткен моторлордун зымдарын чынжырга туташтырабыз, биз аны PCB терминалдык блогуна коёбуз

Андан кийин биз батарейканы кошобуз

5 -кадам: Унааны программалоо (RX)

Бул машинада Arduino программалоо (RX схемасы)

Ошентип, бул программалоо чындыгында эмне кылат?

Ал 1 же 2 же 3 сыяктуу мээлейден маалыматтарды алат

Жана ар бир маалымат машина алты кыймыл үчүн кыймыл жылдырат

Сиз TX схемасынын ошол эле чектелген ылдамдыгын тандап алышыңыз керек жана Arduino маалыматтарды окуй алат

Ал эми RX схемасында RGB светодиод бар, ал TX схемасындагы RGB LEDинин түсүн бирдей кылат

6 -кадам: Унаанын кыймылы

Бул машинада алдыга, оңго, солго, алдыга, артка, солго жана оңго артка алты кыймыл бар.

Төрт мотордо эки мотор алдыга жана эки мотор артка

Мотор 2 жана 3 алдыга жана мотор 1 жана 4 артка

Ошентип алдыга жылуу үчүн 2 жана 3 моторлор иштейт

Оңго алдыга жылуу үчүн мотор 3 иштейт

Солго алдыга жылуу үчүн мотор 2 иштейт

Артка жылуу үчүн мотор 1 жана 4 иштейт

Солго артка жылуу үчүн мотор 4 иштейт

Оңго артка жылуу үчүн мотор 1 иштейт

7 -кадам: Акыркы кадам

А биз бүттүк:)

Мен жүктөгөн видеону көрүңүз

Видеодо (тест проектиси) мен адаптер 12В жана 1А формоторлорун колдонгом, анткени батарейкам бош болчу, мен Arduino NANO кабелин колдонуу менен ноутбуктун RX схемасынын электрондук схемасы үчүн колдоном

Мен дагы бир видеону жүктөп жатам, мен тесттик мээлейде болгондон кийин, мен ар кандай мааниге ээ болгон калибрлөөдөн кийин, RGB светодиодунун жарыктын кандайча өзгөрүп турганын жана жарыктын TX схемасын Bluetooth аркылуу жөнөткөнүн көрөсүң.

Эскертүү:

Кыймылды оңой кылуу үчүн, сиз ийкемдүү сенсордон көбүрөөк койсоңуз болот

Эгер сиз моторлорду диск менен башкарсаңыз, анда моторлор үчүн 6V же 9V киришин колдонсоңуз болот

Бирок, эгер сиз релени колдонгон болсоңуз, анда сиз 12V coz моторлору үчүн киришти колдоносуз, мотор ылдамдыгы жогору болушу керек, сиз алдыга жылуу үчүн эки гана моторду колдоносуз, ал эми бир моторду колдоносуз, ошондо сизге керек болот. мотор жогорку ылдамдыкта болушу үчүн

THX;)