Animatronics Monkey: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Tinkercad долбоорлору »

Аниматроника мехатроникалык куурчактарды билдирет. Алар автоматтын заманбап варианты болуп саналат жана көбүнчө тасмалардагы жана тематикалык парктын аттракциондорундагы каармандарды чагылдыруу үчүн колдонулат.

"Аниматроника" термини кеңири тарала электе, алар адатта "роботтор" деп аталып калышкан. Ошондон бери роботтор тирүү жандыктарга окшобогон, практикалык программалоочу машиналар катары белгилүү болуп калышты. Адамдарга ынандырарлыктай окшоштуруу үчүн жасалган роботтор (же башка жасалма жандыктар) "андроиддор" деп аталат.

Мурда бир көздүү жөнөкөй механизмди куруп, дизайнды жакшыртып, аны жаратуучулар коомчулугу үчүн жеткиликтүү кылгым келди. Жаңыртылган жыйында интернеттен оңой сатып алына турган бөлүктөр колдонулат жана дээрлик бардык компоненттер таянычсыз оңой басып чыгарылышы мүмкүн. Модельди ушундай жол менен иштеп чыгуу кээ бир функцияларды курмандыкка чалат, бирок мен келечекте оптималдаштырылган дизайнды чыгарам. Бул функционалдык жана реалдуу көз механизмин түзүүнү кааласаңыз, бирок токардык же адистик компоненттери сыяктуу шаймандарга сөзсүз түрдө ээ болбосоңуз, бул долбоор идеалдуу.

Жабдуулар

3D принтер филаменти: PLA жакшы, бирок мен сизге жакшы брендди колдонууну сунуштайм, бирок кээ бир бөлүктөрү өтө кичинекей жана морт.

ABS реалдуу көздөрдү жасоо үчүн жакшы, бирок зарыл эмес. 6x SG90 Micro Servos.

М2 жана М3 бурамалары, бирок болжол менен ошол өлчөмдөгү винттер жакшы иштеши керек.

Бул сыяктуу комплект: https://amzn.to/2JOafVQ сизди камтуусу керек. иш. Arduino Uno:

Айдоочулар кеңеши: Мен Adafruitтен 16 каналдуу PWM драйвер тактасын тандадым:

Электр энергиясы менен камсыздоо, болжол менен 4А.

Бул жерде меники (https://tiny.cc/is4cdz)) Серво айдоочу тактасына ширетиле турган, сиздин ток менен камсыз кылуу үчүн аял DC ток уячасы Jumper Cables:

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10k ohms негизинен колдонуу үчүн жакшы мааниге ээ: https://amzn.to/2pG3crmVarious switch (Кээ бир джойстиктерде бул орнотулган, бирок өзүнчө болгондо көзөмөлдөө оңой: https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crmVrious pin vitse hand drill тешик өлчөмдөрүн тууралоо үчүн пайдалуу болушу мүмкүн

1 -кадам: Tinkercad боюнча долбоорлоо

Чакан бөлүктөрдөн улам басып чыгаруу бир аз кыйын болушу мүмкүн, бирок бөлүктөрдүн көпчүлүгү колдоосуз тез жана оңой басып чыгарышат. Мен PLAны көздөрдөн башка бардык бөлүктөрүм үчүн колдондум (бул ABS болчу, анткени ал бир аз табигый окшойт). Бир нече назик бөлүктөр да бар, бирок эгер сиз сапаттуу жипти колдонуп жатсаңыз жана басып чыгаруу жөндөөлөрүңүз менен бактылуу болсоңуз, анда жакшы болушуңуз керек. Акыр -аягы, мен катмардын бийиктигин 0,2 мм колдондум жана бул модель үчүн жетишерлик так болчу - менимче, сиз 0.3мм менен качып кетишиңиз мүмкүн.

2 -кадам: иштетүү

Бөлүктөр басып чыгаруу үчүн иштелип чыккан, кээ бир тешиктер кичине өлчөмдө түздөн -түз сайылып салынат, ал эми башкалары өтө чоң болгондуктан, бурама тыкан өтөт. Эгерде принтериңиз тешиктерди кичинекей кылып айландырса же тегерете айланса, бирок кээ бир тешиктерди тагыраак бургулоо үчүн кичине кол бургулоону колдонсоңуз болот, ал эми жиптерди басуу дагы бир вариант (бирок PLA көбүнчө бурамаларды кармайт да) баары бир абдан жакшы). Кайсы тешиктер кайсы өлчөмдө болушу керектигин билүү үчүн сүрөттөрдү текшериңиз.

3 -кадам: Ассамблея

Бардык бөлүктөрүңүз басып чыгарылып, иштетилгенден кийин, сиз өзүңүздүн моделиңизди чогулта аласыз! Мунун баары кантип чогуу жүрүп жатканын көрүү үчүн видеого шилтеме кылуу пайдалуу болушу мүмкүн. Менин жүктөөмдө бир папкада бардык шилтеме сүрөттөр бар, анын ичинде сиз карай турган толук моделдин стл.

Эки базаны 10мм/12мм M3 болттор менен туташтырыңыз, бул бурулуш чекит көздүн кыймылынын огу үчүн жана көздүн кабагына арналган. х огунун кыймылы үчүн y-огунун колун суб-базага 4/5/6мм M3 бурамасы менен тиркеп, 4мм же 6мм M2 бурамасын колдонуу менен борбордон үчүнчү тешиктин үстүнө мүйүздү тиркеңиз. Бардык нерсенин багыты туура экенине ынануу үчүн жогоруда текшериңиз. 4-5/6мм M3 болттор менен айрыларды көз адаптерлерине буруп, х огунун жамаатын курууну баштаңыз, айры тешиктери чоң болушу керек, андыктан бурамалар адаптерге кирип кетет, бир күлкүлүү бурчта барат, бирок сиз аны ала алышыңыз керек. Үч чекиттүү туташтыргычты айрылардын үстүнө тиркеңиз, M3 бурамасы айры компонентинин кичинекей тешигине тиштеп калат. Ошондой эле 5 мм M3 болтту колдонуп, үч чекиттүү туташтыргычтын ортосуна акыркы тешиктин үстүндөгү servo колун тиркеңиз (бураманы кабыл алуу үчүн servo колундагы тешикти 2,5 мм - 2,8 мм чейин буруш керек болот). Мен аны куруп жатканда, үзгүлтүксүз эч кандай сүрүлүүсүз, баары жакшы болуп кетиши үчүн, монтажды башкарууну сунуштайм. Көздүн борбордук линкасын көз адаптерлерине 8мм M3 бурама менен бекиткиле, борбордук шилтеменин жалпак бети өйдө караганын жана эңкейиш бөлүгү ылдый караганын текшериңиз. Бул этапта көздү туташтырсаңыз да болот. Мунун баарын подвалдын ортосуна 8/12мм M3 болт менен бурап коюңуз. Көрсөтүлгөн туура багытта 5 TowerPro SG90 сервосу менен servo блогун жүктөңүз. Графикти колдонуп, кайсы кабак экенин аныктап, 4мм же 6мм M2 бурамасы менен тиешелүү туташтыргычты туташтырыңыз жана башка учуна серво колун байлаңыз (серво мүйүзүндөгү акыркы тешикти колдонуңуз - муну 1,5 ге чейин бургулашыңыз керек болот) мм - 1,8 мм). Кирпикти базага бекиңиз, бирок азырынча кандайдыр бир серво мүйүздү туташтыруудан кабатыр болбоңуз.

4 -кадам: Акыркы жыйын жана Run

Бардык сервопроводдор азыр кубатталууга жана нейтралдуу абалда болушу керек, андыктан бул мүмкүнчүлүктөн пайдаланып, бардык servo куралдарды servoго көздөрүн нейтралдуу абалда түз кароо менен байланыштырыңыз. Сиз аларды жөн эле туташтырсаңыз болот, анан аларды туура бурап коюу үчүн электр энергиясын ажыратыңыз. Y огунун серво колу бураманы кабыл алуу үчүн ыңгайсыз абалда турат, бирок мен ансыз деле бурамасыз жакшы кармап турганын таптым. Эгерде сиздики андай болбосо, кирпик каккан серволордун бирин алып салуу пайдалуу болушу мүмкүн. Мен эч кандай көйгөй жок экенине ынануу үчүн бул этапта кыймылды джойстик менен текшерүүнү сунуштайм.

Көздүн кабагы үчүн, эгер сиз серволорду жаркылдаган абалга койсоңуз, алардын бардыгын борборго тизе аласыз. Муну көз ирмемди басып туруп же кыска кылып түзүңүз. Бардык servo куралдары турганда, аларды буроо оңой. Сиздин модель толук болушу керек! Эгерде сиз реалдуу көздү кантип жасоону көргүңүз келсе, менин мурунку көрсөтмөлөрүмдү текшериңиз. Мен дагы жакында контроллерди кантип жасоону көрсөтө турган көрсөтмө чыгарууну пландап жатам, андыктан сизди кызыктырса кайра текшериңиз!