Үн көзөмөлдөө робот колу: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Мен сиздин үн буйругуңуз менен иштей турган робот колун жараттым.

Робот колу табигый туташкан сүйлөө киргизүү менен башкарылат. Тил киргизүү колдонуучуга көпчүлүк адамдарга тааныш болгон робот менен баарлашууга мүмкүнчүлүк берет. Кепке кошулган роботтордун артыкчылыктары-колу бош жана маалыматты тез киргизүү операциялары. Сунушталган робот табигый тилдеги буйруктардын маанисин түшүнүүгө жөндөмдүү. Үн буйруктарын чечмелегенден кийин, тапшырмаларды аткаруу үчүн бир катар башкаруу маалыматтары түзүлөт. Акыры робот тапшырманы аткарат. Жасалма интеллект техникасы роботко үн буйруктарын түшүнүү жана керектүү режимде иштөө үчүн колдонулат. Ошондой эле клавиатура киргизүү режимин колдонуу менен роботту башкарууга болот. Роботтор - бул өнөр жай жана тиричиликте ар кандай милдеттерди аткаруу үчүн колдонула турган технологиянын механикалык, электрдик, эсептөө жана автоматташтыруу тармактарын камтыган системалардын пакети. Жана бул тармактагы өнүгүүлөрдүн ичинде роботтор азыраак түздөн -түз адамдардын кийлигишүүсү менен башкарылып, машиналар менен табигый өз ара аракеттенүүгө жетишет. Муну аткаруунун жолу - роботту үн буйруктары аркылуу башкаруу. Бул колдонуучуга башка жумуштар боюнча өз колу менен иштөөнү бошотууга мүмкүндүк берет. Үн таанууну колдонгон роботтордун кээ бир негизги тиркемелери мүмкүнчүлүгү чектелген адамдарды колдоо, алдын ала коюлган буйруктар топтомун аткаруу c. Үн буйруктарын иштетүү үчүн жөнөкөй жана эффективдүү ыкма - бул смартфонду колдонуу. Смартфондор - бул компьютерге окшош көптөгөн функцияларды аткарууга жөндөмдүү күчтүү түзүлүштөр. Өз алдынча көз карандысыз иштөө тутуму жана интернет байланышы менен алар көптөгөн тиркемелерде колдонулууда. Биз колдоно турган негизги өзгөчөлүктөрдүн бири - интеграцияланган Bluetooth. Бул телефонго робот менен байланышууга мүмкүнчүлүк берет. Бир нече Операциондук Системалар акылдуу телефондор үчүн колдонулат, бирок эң кеңири таралган Google Inc тарабынан иштелип чыккан Android OS. Анын ийкемдүүлүгү жана колдонуунун оңойлугу аны роботтук колдонмо үчүн идеалдуу интерфейске айландырат. байланышкан системалар дүйнө жүзү боюнча колдонмолорду иштеп чыгуу үчүн абдан эффективдүү. Bluetooth технологиясы кыска аралыкта маалымат алмашат, бирок микро контроллер жана смартфон сыяктуу эки түзмөктүн ортосунда байланыштын эң мыкты жолу. Маалымат пакеттери кыска толкундуу радио сигналдар аркылуу жөнөтүлөт жана кабыл алынат. Роботтордун командаларды кечиктирбестен кабыл алышы абдан маанилүү, андыктан биз негизги байланыш ыкмасы катары Bluetooth колдондук. Күнүмдүк жашоодо мындай роботтор навигация үчүн жана белгилүү бир позицияга жетектөө үчүн колдонулушу мүмкүн. Робот алдын ала белгиленген сызыктуу ылдамдыкты сактай алат же жалпак беттерде өзгөрүлмө ылдамдыкта болушу мүмкүн. Үн таануу микро контроллердин жардамы менен жүргүзүлөт; an Arduino (UNO). Эки негизги буйрук роботту жетектөө үчүн жүзүм роботун башкаруу үчүн колдонулат. Ар кандай объекттерди табуу жана кармоо үчүн ультра-үн модулу ишке ашырылган, эгерде анын жолунда кандайдыр бир объект бар болсо, объектти кармоо үчүн программаланган жана колдонуучуга башка үн буйругун колдонууну билдириңиз. echo убакыт жана аралыкты эсептөө үчүн колдонуңуз. MIT App Inventor 2 андроид тиркемесин иштеп чыгуу үчүн колдонулган. Бул блокировка программалоо ыкмасын колдонгон курал, андыктан жаңы баштагандар да андроид тиркемесин иштеп чыгууга мүмкүнчүлүк алышат. Белгилүү бир диапазондо Bluetooth аркылуу зымсыз байланышты орнотуу үчүн тиркемени иштеп чыгуу абдан маанилүү болчу. Кыскача айтканда, үн менен башкарылуучу роботтор, албетте, күнүмдүк тапшырмаларды автоматташтыруу менен байланышкан көптөгөн өнөр жай жана тиричилик максаттары үчүн келечектеги базар болушу мүмкүн деген тыянак чыгарсак болот. Bluetooth байланышынын биздин сунушталган ыкмасы алгылыктуу убакыт кечигүүсү менен натыйжалуу иштеди. Микроконтроллер менен Bluetooth ортосундагы байланыштар үн буйруктарын таанууда бир нече каталар менен жакшы иштеди. Биз GSM жана WIFIге негизделген интернет байланышын колдонуп, буйруктарды таанып, Arduino менен байланыштырдык. Бирок келечектеги өзгөртүүлөр үчүн биз тиркемени үндү таанып, кайра микро контроллерге жөнөтө турган оффлайн системасын түзө алабыз. Androidге негизделген тиркемедеги бир нече өзгөртүүлөр үн таануунун бир топ ачыктыгына алып келиши мүмкүн.

1 -кадам: Компоненттер

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. УЗИ сенсор HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Серво мотору Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Сап

5. TESL HC05 менен REES52 Bluetooth Transceiver Module

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

2 -кадам: Circuit

3 -кадам: Коддоо