Мазмуну:
- 1 -кадам: Колдонмо
- 2 -кадам: Circuit
- 3 -кадам: Долбоордун материалдары
- 4-кадам: Stepper Motor 28BYJ-48
- 5 -кадам: ULN2003APG
- 6 -кадам: Servo SG90 Tower Pro өзгөчөлүктөрү
- 7-кадам: HC-05 Bluetooth модулу
- 8 -кадам: 4 LED (милдеттүү эмес)
- 9 -кадам: Пиндер (милдеттүү эмес)
- 10 -кадам: секирүүчү
- 11 -кадам: PCB
- 12 -кадам: Булак коду
Video: Bluetooth көзөмөлдөгөн Stepper Motors менен 3D робот колу: 12 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Бул үйрөткүчтө биз 28byj-48 тепкичтүү кыймылдаткычтары, servo мотору жана 3D басылган бөлүктөрү бар 3D робот колун кантип жасоону көрөбүз. Басылган схема, баштапкы код, электр схемасы, баштапкы код жана көптөгөн маалымат менин веб -сайтымда камтылган
1 -кадам: Колдонмо
Колдонмону жана баштапкы файлды жүктөп алыңыз ->
2 -кадам: Circuit
3 -кадам: Долбоордун материалдары
Arduino uno
Мүнөздөмөлөрү
- Микроконтроллер: ATmega328
- Иштөө чыңалуусу: 5v
- Киргизүү чыңалуусу (Сунушталат): 7 - 12 v
- Санарип киргизүү / чыгаруу казыктары: 14 (анын ичинен 6 PWM чыгышы)
- Аналогдук кирүү казыктары: 6
- Флэш -эс: 32 КБ (ATmega328), анын ичинен 0,5 КБ жүктөгүч тарабынан колдонулат.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Сааттын ылдамдыгы: 16 МГц.
4-кадам: Stepper Motor 28BYJ-48
Бул тепкич моторунун параметрлери:
- Модели: 28BYJ -48 - 5V
- Номиналдык чыңалуу: 5V (же 12В, артта көрсөтүлгөн мааниси).
- Фазалардын саны: 4.
- Ылдамдыкты төмөндөтүүчү: 1/64
- Кадам бурчу: 5, 625 ° / 64
- Жыштыгы: 100 Гц
- DC каршылык: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Тартуу жыштыгы:> 600Hz
- Тартылбаган жыштык:> 1000Hz
- Тартуу моменти:> 34.3mN.m (120Hz)
- Өзүн өзү аныктоочу момент:> 34.3mN.m
- Сүрүлүү моменти: 600-1200 gf.cm
- Тордо сүйрөө: 300 gf.cm
- Изоляция каршылыгы> 10MΩ (500V)
- Электр жылуулоо: 600VAC / 1mA / 1s
- Жылуулоо даражасы: А.
- Температуранын жогорулашы: <40K (120Hz)
- Ызы -чуу: <35dB (120 Гц, жүк жок, 10 см)
5 -кадам: ULN2003APG
Негизги өзгөчөлүктөр:
- 500 мА номиналдуу коллектордук ток (бир чыгаруу)
- 50V чыгаруу (100V чыгарууну колдогон версия бар)
- Чыгуу кайтаруу диоддорун камтыйт
- TTL жана 5-V CMOS логикасына шайкеш киргизүүлөр
6 -кадам: Servo SG90 Tower Pro өзгөчөлүктөрү
- Өлчөмдөр (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27mm (0.86 x 0.45 x 1.0inch)
- Салмагы: 9 грамм
- Кабель жана туташтыргыч менен салмагы: 10,6 грамм
- 4,8 вольттогу момент: 16,7 унция же 1,2 кг / см
- Иштөө чыңалуусу: 4,0ден 7,2 вольтко чейин
- 4.8 вольтто айлануу ылдамдыгы: 0.12 сек / 60º
- Көпчүлүк радио көзөмөл алгычтары үчүн универсалдуу туташтыргычы
- 5 вольтто иштеген Arduino жана микроконтроллер сыяктуу карталар менен шайкеш келет.
Кадап чыгып
Апельсин -> Сигнал
Кызыл -> Позитивдүү
Браун -> Негатив
7-кадам: HC-05 Bluetooth модулу
- Bluetooth мастери жана кул түзмөгү катары иштейт
- AT буйруктарын колдонуу менен конфигурацияланат
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Иштөө жыштыгы: 2.4 GHz ISM Band
- Модуляция: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
- Өткөрүү кубаты: <= 4дБм, 2 -класс
- Сезгичтик: <= - 84dBm @ 0.1%
- BERSecurity: Аутентификация жана шифрлөө
- Bluetooth профилдери: Bluetooth сериялык порт.
- Оптималдуу шарттарда 10 метрге чейинки аралык
- Иштөө чыңалуусу: 3.6 VDC - 6 VDC
- Учурдагы керектөө: 30 мАдан 50 мАга чейин
- Чип: BC417143
- Версия же камтылган программа: 3.0-20170609
- Демейки Бод: 38400
- Колдоого алынган Baud чендери: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Интерфейс: Сериялык TTL
- Антенна: ПХБга интеграцияланган
- Коопсуздук: Аныктыгын текшерүү жана шифрлөө (Демейки сырсөз: 0000 же 1234)
- Иштөө температурасы (Max): 75 ° C
- Иштөө температурасы (Мин): -20 ° C
- Өлчөмдөрү: 4.4 x 1.6 x 0.7 см
8 -кадам: 4 LED (милдеттүү эмес)
9 -кадам: Пиндер (милдеттүү эмес)
10 -кадам: секирүүчү
11 -кадам: PCB
Gerber файлын жүктөп алыңыз->
12 -кадам: Булак коду
Булак кодун жүктөп алыңыз
Сунушталууда:
Үн менен башкарылган робот колу: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Үн менен башкарылган робот колу: a.articles {font-size: 110.0%; шрифт салмагы: коюу; шрифт стили: курсив; текстти жасалгалоо: эч ким; background-color: red;} a.articles: hover {background-color: black;} Бул нускоочу үн менен башкарылуучу робот колун кантип жасоону түшүндүрөт
DIY робот колу 6 огу (Stepper Motors менен): 9 кадам (сүрөттөр менен)
DIY Robot Arm 6 Axis (Stepper Motors менен): Бир жылдан ашык изилдөөлөрдөн кийин, прототиптер жана ар кандай ийгиликсиздиктерден кийин мен темир / алюминий роботун 6 тепкичтүү моторлордун көзөмөлүндө башкара алдым. Мен 3 негизги максатка жетүүнү кааладым
Arduino менен жөнөкөй жана акылдуу робот колу !!!: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino менен жөнөкөй жана акылдуу робот колу !!!: Бул нускамада мен жөнөкөй робот колун жасайм. Бул башкы кол менен башкарылат. Кол кыймылдарды эстеп, ырааттуу ойнойт. Концепция жаңы эмес, мен идеяны " мини робот колу Stoerpeak " Мен кааладым
Ардуиного негизделген робот колу менен жеткиликтүү көрүнүш чечими: 19 кадам (сүрөттөр менен)
Ардуиного негизделген робот колу менен жеткиликтүү көрүнүш чечими: Машинанын көрүнүшү жөнүндө сөз болгондо, ал биз үчүн дайыма жеткиликтүү эмес сезилет. Биз ачык булактан турган көргөзмө демонстрациясын жасап жатканда, аны баарына жасоо оңой болмок. Бул видеодо OpenMV камерасы менен, кызыл текче кайда болбосун, робот
Wi-Fi көзөмөлдөгөн FPV Rover роботу (Arduino, ESP8266 жана Stepper Motors менен): 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Wi-Fi менен башкарылуучу FPV Rover роботу (Arduino, ESP8266 жана Stepper Motors менен): Бул көрсөтмө бир ESP8266 Wi-Fi модулуна туташкан Arduino Uno колдонуп, Wi-Fi тармагы аркылуу алыстан башкарылуучу эки дөңгөлөктүү роботту кантип иштеп чыгууну көрсөтөт. жана эки тепкичтүү мотор. Роботту кадимки интернет беттеринен башкарса болот