Bluetooth көзөмөлдөгөн Stepper Motors менен 3D робот колу: 12 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул үйрөткүчтө биз 28byj-48 тепкичтүү кыймылдаткычтары, servo мотору жана 3D басылган бөлүктөрү бар 3D робот колун кантип жасоону көрөбүз. Басылган схема, баштапкы код, электр схемасы, баштапкы код жана көптөгөн маалымат менин веб -сайтымда камтылган

1 -кадам: Колдонмо

Колдонмону жана баштапкы файлды жүктөп алыңыз ->

2 -кадам: Circuit

3 -кадам: Долбоордун материалдары

Arduino uno

Мүнөздөмөлөрү

• Микроконтроллер: ATmega328
• Иштөө чыңалуусу: 5v
• Киргизүү чыңалуусу (Сунушталат): 7 - 12 v
• Санарип киргизүү / чыгаруу казыктары: 14 (анын ичинен 6 PWM чыгышы)
• Аналогдук кирүү казыктары: 6
• Флэш -эс: 32 КБ (ATmega328), анын ичинен 0,5 КБ жүктөгүч тарабынан колдонулат.
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328)
• Сааттын ылдамдыгы: 16 МГц.

4-кадам: Stepper Motor 28BYJ-48

Бул тепкич моторунун параметрлери:

• Модели: 28BYJ -48 - 5V
• Номиналдык чыңалуу: 5V (же 12В, артта көрсөтүлгөн мааниси).
• Фазалардын саны: 4.
• Ылдамдыкты төмөндөтүүчү: 1/64
• Кадам бурчу: 5, 625 ° / 64
• Жыштыгы: 100 Гц
• DC каршылык: 50Ω ± 7% (25 ° C)
• Тартуу жыштыгы:> 600Hz
• Тартылбаган жыштык:> 1000Hz
• Тартуу моменти:> 34.3mN.m (120Hz)
• Өзүн өзү аныктоочу момент:> 34.3mN.m
• Сүрүлүү моменти: 600-1200 gf.cm
• Тордо сүйрөө: 300 gf.cm
• Изоляция каршылыгы> 10MΩ (500V)
• Электр жылуулоо: 600VAC / 1mA / 1s
• Жылуулоо даражасы: А.
• Температуранын жогорулашы: <40K (120Hz)
• Ызы -чуу: <35dB (120 Гц, жүк жок, 10 см)

5 -кадам: ULN2003APG

Негизги өзгөчөлүктөр:

• 500 мА номиналдуу коллектордук ток (бир чыгаруу)
• 50V чыгаруу (100V чыгарууну колдогон версия бар)
• Чыгуу кайтаруу диоддорун камтыйт
• TTL жана 5-V CMOS логикасына шайкеш киргизүүлөр

6 -кадам: Servo SG90 Tower Pro өзгөчөлүктөрү

• Өлчөмдөр (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27mm (0.86 x 0.45 x 1.0inch)
• Салмагы: 9 грамм
• Кабель жана туташтыргыч менен салмагы: 10,6 грамм
• 4,8 вольттогу момент: 16,7 унция же 1,2 кг / см
• Иштөө чыңалуусу: 4,0ден 7,2 вольтко чейин
• 4.8 вольтто айлануу ылдамдыгы: 0.12 сек / 60º
• Көпчүлүк радио көзөмөл алгычтары үчүн универсалдуу туташтыргычы
• 5 вольтто иштеген Arduino жана микроконтроллер сыяктуу карталар менен шайкеш келет.

Кадап чыгып

Апельсин -> Сигнал

Кызыл -> Позитивдүү

Браун -> Негатив

7-кадам: HC-05 Bluetooth модулу

• Bluetooth мастери жана кул түзмөгү катары иштейт
• AT буйруктарын колдонуу менен конфигурацияланат
• Bluetooth V2.0 + EDR
• Иштөө жыштыгы: 2.4 GHz ISM Band
• Модуляция: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
• Өткөрүү кубаты: <= 4дБм, 2 -класс
• Сезгичтик: <= - 84dBm @ 0.1%
• BERSecurity: Аутентификация жана шифрлөө
• Bluetooth профилдери: Bluetooth сериялык порт.
• Оптималдуу шарттарда 10 метрге чейинки аралык
• Иштөө чыңалуусу: 3.6 VDC - 6 VDC
• Учурдагы керектөө: 30 мАдан 50 мАга чейин
• Чип: BC417143
• Версия же камтылган программа: 3.0-20170609
• Демейки Бод: 38400
• Колдоого алынган Baud чендери: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
• Интерфейс: Сериялык TTL
• Антенна: ПХБга интеграцияланган
• Коопсуздук: Аныктыгын текшерүү жана шифрлөө (Демейки сырсөз: 0000 же 1234)
• Иштөө температурасы (Max): 75 ° C
• Иштөө температурасы (Мин): -20 ° C
• Өлчөмдөрү: 4.4 x 1.6 x 0.7 см

8 -кадам: 4 LED (милдеттүү эмес)

9 -кадам: Пиндер (милдеттүү эмес)

10 -кадам: секирүүчү

11 -кадам: PCB

Gerber файлын жүктөп алыңыз->

12 -кадам: Булак коду

Булак кодун жүктөп алыңыз