Чөнтөк пайдасыз кутуча (инсандык менен): 9 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

By ThePretengineerFollow More by the author:

Биз роботтордун козголоңунан бир топ алыстап бара жаткан болсок да, мүмкүн болушунча кичине болсо да, адамдарга каршы келген бир машина бар. Муну эч нерсеге жараксыз куту же жалгыз машина деп айткыңыз келеби, бул жапайы, акылсыз робот бир убакта адам зулумдарына каршы турат.

Берилиштер:

Материалдар:

- 3 мм фанера

- 1мм алюминийден жасалган металл

- которуштургучту, SPDT тегизделген аткаруучу менен

- Sub-micro жылдыргыч

- SG90 хобби сервосу (x2)

- Arduino nano

- 9в батарея*

- 9v батарея клип

- Илмек

- Кызыл жетелөөчү (мен жаркылдаган светодиодду колдонгом, бирок кадимкидей иштейт)

- Жашыл жетектеген

- 5 пин JST туташтыргычы (эркек жана аял)

- 2.54мм баш, 2х6 пин

- Кошуу зымы

- 3d басып чыгарылган servo тоосуна (x2)

- 3d басылган кол

*Төмөндөгү дизайн бөлүмүн караңыз

Куралдар:

- Jigsaw

- Бургулоо

- Вице

- Супер клей

- Ысык эритилген клей пистолети, ысык эритилген клей

- Лампочка, ширетүүчү

- 3d принтер

- Файл

- ревертер

- Зумур кагаз: 120, 240 жана 1200 грит

1 -кадам: Батареялар жөнүндө эскертүүлөр

Бул мен тапкан эң кичинекей пайдасыз кутучалардын бири, болгону 60мм менен 120мм өлчөмүндө жана 9в батарея менен иштейт. Мен тапканымда, бардык батареялар бирдей жаратылган эмес. Мен физикалык түрдө аракет кылган кээ бир батареялар системаны иштетпейт (серводон өтө көп ток тарткандыктан), анын күйүп -өчүшүнө алып келет. Көпчүлүк щелочтуу батареялар иштеши керек, бирок сиз иштегенге тийүүдөн мурун бир нече брендди сынап көрүшүңүз керек болот.

Сизге эскертүү берилди

Эми, инструкция менен!

2 -кадам: жыгач

Кутунун көбү 3мм фанерадан жасалган. Бир караганда бир аз баш аламан көрүнүшү мүмкүн, бирок материал абдан жакшы тазаланат. Сизге 5 даана плита керек:

- Бирөө 120 мм менен 60 мм

- Экөө 120 мм 45 мм

- Бирөө 60 мм 45 мм

- Бирөө 60 мм менен 60 мм

Кесимдер кесилип бүткөндөн кийин, каптал бөлүктөрүнүн бирине күйгүзүү/өчүрүү үчүн оюкча керек. Ар бир которгуч башка болгондуктан, туура өлчөмдү аныктоо үчүн өзүңүздүн тегерегиңизди издеңиз.

Эки жагын да бир учунда 45 ° чейин кесип салыш керек. Пландын жакшы жагына көңүл буруңуз, анткени биз анын сыртка караганына ишенгибиз келет.

Акырында, файлды колдонуп, эки жагын жана артын кум менен (60мм х 45мм) 45. ° Бул алардын ортосунда жакшы бириктирүүнү жаратат.

3 -кадам: металл

Металл капкагы 1 мм алюминийден жасалган. Мунун жука болушунун артыкчылыгы - биз аны салыштырмалуу аз күч менен кол менен бүгө алабыз. Мен берген пландарга ылайык металлды кесип, столдун четине илип, ылдый түшүрүү үчүн жыгачты колдонуп чекит сызыктар боюнча ийил. Бул бир аз машыгууну талап кылышы мүмкүн, бирок аны колго алгандан кийин оңой. Жакшы жагы (үстүндө пластмасса менен каптал) сыртка караганын текшериңиз.

Капкак толугу менен бүктөлгөндөн кийин, топсону ортого түшүрүп, ылдыйкы бөлүгүнө кыстарыңыз (сүрөттөрдү караңыз.)

4 -кадам: чаптоо

Бардык кесүү иштери бүткөндөн кийин, биз негизги кутуну жабыштыра баштайбыз. Үстүнкү панелинен башка бардык дубалдарды супер клей. Бул электрондук жабдылышы керек, биз кийинки кадамда жасайбыз. Клейдин кургатууга жетиштүү убактысы бар экенине ишениңиз жана аны байкабай столго жабыштырбаңыз. Клей жакшы жана чындап кургак болгондон кийин, ага дагы эргономикалык сезим берүү үчүн кутунун четтерин тегерете сүртүңүз.

5 -кадам: Манжа чогултуу

Биз жасай турган механизмдин биринчи компоненти - "манжа". Эки серво орнотуучу бөлүк мини сервонун аягына жылат жана алдыңкы бөлүгүн бурап койсо болот. Кол мотордун кыймылдаткычына түртүлөт. Маанилүү эскертүүлөр: 1) моторго туура келиши үчүн колду бир аз тешүү керек болушу мүмкүн. Эгер сиз муну кыла турган болсоңуз, анда аны ысык эритилген клей менен бекиңиз. 2) колду горизонталдык түрдө койгондо, андан ары ылдый жыла албашын текшериңиз. Программалык камсыздоо мотордун оң-оң абалын горизонталдуу деп болжойт.

6 -кадам: Top Panel

Андан кийин, биз жогорку панелди жасайбыз, ал жерде которгуч жана LEDлер кетет. Панелдин ортосун таап, четинен 11мм сызыкты белгилеңиз. Коммутаторуңуз туура келгидей чоң тешик бургула жана аны ордуна бекиткиле. Белгилеп, светодиоддорго эки тешик бургулап, аларды киргизиңиз. Мен шахтаны капталынан 10мм, алдыңкы четинен 10м, 20мм бургуладым.

Эки катодду (кыска) кошо алып өтүңүз. Которгучтагы биринчи пинди сайгычтагы биринчи пинге туташтырыңыз. Орнотуу түйүнүнөн орто катардан эки катод өткөргүчүнө, ал жерден сайгычыңыздагы экинчи пинге чейин кара зымды өткөрүңүз. Зым ар бир позитивдүү пинди штепсельдин 5 жана 3 -казыктарына туташтырат. Штепсельдеги туташуулар жогорудан төмөн карай төмөнкүдөй болушу керек:

1 - которуу пин

2 - бош

3 - кызыл LED

4 - жер

5 - жашыл LED

Бардык туташуулар бүткөндөн кийин, сайгычты ысык клей менен жабыңыз.

Акыркы нерсе кандай болушу керектиги боюнча жетекчилик үчүн сүрөттү караңыз.

7 -кадам: Бардыгын бириктирүү 1 -бөлүк: Электроника

Бардык компоненттер чогултулганда, баарын чогултуу убактысы келди! Үстүнкү панелди кармаңыз жана манжа курамын которгучка жеткидей кылып жайгаштырыңыз. Кайда баратканын белгилеп, ордуна супер жабыштырыңыз.

6 пин төөнөгүчтөгү эки казыкка көпүрө салуу үчүн ширетүүнү колдонуңуз. Орто топко кызыл зым, ал эми түбүнө кара зым. Эки жеке казыктын ар бирине сары зымды ээрчиңиз. Кызыл зымды arduino боюнча +5v, кара үчүн gnd, 8 жана 7 казыктарына эки сары зымдарды кошуңуз.

Үстүнкү панелге туташкан которгучтун эркек бөлүгү arduinoго да, жерге (кара) пинге GNDге, которгучтун пинине 12 -пинге, эки ледке 10 жана 9 -га чейин ширетилиши мүмкүн. Диаграмманы караңыз кошумча маалымат алуу үчүн.

Тутумга энергия берүү үчүн манжанын астындагы 9в батарейка клиптерин иштетип, оң (кызыл) кабелди кубат которгучтун тешигинен сууруп алыңыз. Аны электр которгучтагы казыктардын бирине туташтырыңыз. Ардуинодогу VIN пинге которгучтан кызыл зымдын дагы бир узундугун иштетиңиз. Батарейка клиптин кара коргошун ардуинодогу GND пинге ширетилиши мүмкүн.

Электр которгучту (жана керек болсо, клейди) ордуна коюңуз. Ардуинону дубалга бекитүү үчүн ысык эритме клейди колдонуңуз, анын USB порту өйдө карайт.

Акырында, батарейканы сайып, мотордун артына коюңуз.

8 -кадам: Бардыгын бириктирүү 2 -бөлүк: Программалоо

Бул бөлүк салыштырмалуу жөнөкөй: arduino орнотуңуз, ардуинону компьютериңизге сайыңыз, ага жаркылдай турган программаны тандап, жүктөө баскычын басыңыз.

Мен эки программа бердим, алардын ар бири башкача жүрүм -турумду камсыз кылат. useless_box.ino бардык 11 жүрүм -турумдан өтөт, ал эми useless_box_random.ino туш келди жүрүм -турумду тандайт.

9 -кадам: Бардыгын бириктирүү 3 -бөлүк: Жабуу

Жүктөлгөн программалык камсыздоо менен, кутуну жабууга убакыт келди. Бирок, биринчиден, биз капкак сервонун ордуна жабыштырышыбыз керек. капкактын илгичин кутунун аягына чейин жабыштырыңыз жана үстүнө капкакты бекитүү үчүн ысык эритилген клейди колдонуңуз. Так жайгаштыруу үчүн сүрөттөрдү караңыз.

Эки сервону тең баш блокко сайыңыз, серволордон алынган күрөң же кара кабелдер үстүдөгү жер казыктарына туташтырылганын текшериңиз. Акырында, электр которгучту оодарыңыз. Серводор жанданып, бир позицияга жетиши керек. Ошол абалда болгондон кийин, анын базага параллель экенине ынануу менен, servo колун капкак сервосуна түртүңүз.

Капкакты сервого туташтыруу үчүн биз пресс -пресс менен кичинекей 3d басылган блокту колдонобуз. Сизге пресстөөчү жипти туура келтирүү үчүн тешикти бургулоо керек болушу мүмкүн. Блок ээрип турушу үчүн, сүрөттөрдү ылайык таңуучу зымды бүгүңүз. Блокту өз ордуна коюп, капкактын сервонун колундагы тешиктердин бирине кирип кете турган абалда.

Жогорку панелди бекем кармап, механизмдин иштешин текшериңиз. Эгер ошондой болсо, анда жогорку панелди ордуна коюу үчүн ысык эритилген клейди колдонуңуз. Superglue ордуна ысык эритилген клейди колдонгонубуздун себеби, ичегиге жетүү үчүн аны кайра сындырып алабыз. Муну менен сиздин өзүңүздүн пайдасыз кутуңуз бүттү!