Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Steps (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

3D Басылган робот танк Chasis.

(Төмөндө англисче нускамаларды таба аласыз)

Дагы эле Иш жүрүп жатат, талкууга кошулуңуз

www.twitch.tv/bmtdt

Бул роботту жасоо үчүн эң башталгыч болуп саналат (эч кандай арма жок). Дисциплиналар жокко эсе, бул дагы эң башкысы, колдонмо билим берүү, эксперимент жана изилдөө.

Инструкциялануучу кубардык конструкциялар автомобилдердин де, ровердин да, көзөмөлдүн да, көзөмөлдүн да жоктугунан, эч кандай көзөмөлдүн жоктугунан, сенсордук диспетчердик кызматтан, көзөмөлдөнбөстөн көзөмөлгө алынат. WiFi аркылуу ESP8266.

Негизги принциптер 3D форматында, проректорлорду толугу менен толуктоо, 3D форматында ойнотуу, торнелло жана роль ойноо үчүн талап кылынат.

Протоколдун эң башкысы - бул Протоканка, Thingiverse, башкача айтканда, компьютериңизди жаңыртуу (орнотуу), орнотуу, орнотуу жана алмаштыруу, тажрыйба алмашуу үчүн дагы бир жолу кабель үчүн. Chain

Келечектеги идеялар эң негизги параметрлери болуп саналат.

Бул жерде ELECOMTECH, nuestros proyectos sociales комментарийлери, Genuino Day CR 2016нын катышуучулары.

Además fue petición de mi sobrino de 4 deños.

Консультациялар боюнча эч ким менен сүйлөшпөңүз.

Жаңылыктар: Бул долбоор Make It Move конкурсунда жана робототехника сынагында кабыл алынган

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Англисче

Бул робот танк куруу үчүн биринчи кадам (чынжыр тартуу, курал жок). Ачык булак жана аны билим берүү, дизайн эксперименти жана изилдөө сыяктуу ар кандай колдонмолордо колдонсо болот.

Бул ELECOMTECH катары социалдык долбоорлорубуздун бири жана GenuinoDay CR Day 2016ге катышат, бул менин 4 жаштагы жээнимдин өтүнүчү болчу.

Бул көрсөтмө бул ровер үчүн DC кыймылдаткычы бар шассидин курулушун камтыйт, бирок үйрөтүлүүчү өлчөм жана өнүгүү үчүн көзөмөлдү камтыбайт, бул сиз каалаган системага ылайыкташтырылышы мүмкүн, иштөөгө орун жетиштүү жана кийинки көрсөтмө көзөмөлүндө ESP8266 менен WiFi негизинде бөлүшүлөт.

Бул долбоордун негизги пункттарынын бири толугу менен 3D басып чыгарылган танк тректерин (темир казыктары жок) иштеп чыгуу болгон, бул механизм бир нече бурамаларды, гайкаларды жана 608 подшипниктерди талап кылат.

Долбоор Thingiverse Prototank тарабынан шыктандырылган, бирок тректерди куруу жолдорунун арасында таптакыр жаңы дизайн (нөлдөн баштап), кабелдерди жетектөө үчүн колдонулган шилтемелерди адаптациялоо менен эксперимент жүргүзүү үчүн тандалган, башкача айтканда дагы бир кабелдик чынжыр

Келечектеги идея - толук параметрдик дизайнды жакшыртуу.

Бул боюнча кандайдыр бир жакшыртуулар же суроолор болсо, биз менен байланышыңыз.

Жаңылыктар: Бул долбоор Make It Move конкурсунда жана робототехника сынагында кабыл алынган

1 -кадам: Даярдоо Лас Пьезас (Бөлүктөр)

Материалдар

• 2 х 608
• 18 x Tornillos M3 15 мм
• 4 x Tornillos M3 25 мм
• 20 x Tercas M3
• 2 x Motores DC DG01D (120дан 1ге чейин: 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Торнилло M3 үчүн

Эскертүү 3D

АБСтин PLA, FDM программаларынын жардамы менен, ABS системасынын башка функциялары, ошондой эле ABS системасынын негизги функциялары, алар колдонулган материалдарды колдонууга мүмкүндүк берет.

Туура эмес болгон учурда, hacer alguna limpieza de las piezas (quart material de soporte, problemas de tolerancia), qué puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o que quees nesite en su pos-proceso de impesión.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede жүктөп алуу

Дагы башталган тизме.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 х Конектор Борбордук
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Transversal
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 эсе)

Los eslabones (Chain_link) уулуңуздун пейилдиктерин оңдоп -түзөө, алар менен болгон мамилеңизди оңдоо үчүн эң сонун шарт. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y eliscño se puede mejorar. Колдонуу шарттары дагы бир жолу болсо да, колдонуучуларды таң калтырбайт.

Де -до -проэкто ла парте маса диффицил эс ансамблар las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

Англисче

Материалдар

• 2 x 608 Bearing
• 18 x M3 Screw15 мм
• 4 х M3 бурама 25 мм
• 20 x M3 гайкалар
• 2 x DC Motors DG01D

Куралдар

• Pense
• Бурама айдоочу

3D басып чыгаруу боюнча эскертүү Дизайн ABS жана PLA пластмассасын колдонуп FDM принтери менен сыналган, экөө тең иштеген жана алардын кичине айырмачылыктары болгон, негизинен ABS чынжырын жумшак сезүү менен, анда сиз бөлүктөрдү басып чыгаруу үчүн 2 материалдын бирин колдонсоңуз болот..

Мүмкүн, басып чыгаргандан кийин сиз кандайдыр бир тазалоону (колдоо материалын, толеранттуулук көйгөйлөрүн) жасашыңыз керек болот, андыктан сизге кумура, ацетон же кадимки пост-процессте керектүү нерселер сыяктуу кошумча материалдар керек болушу мүмкүн.

Файлдарды басып чыгаруу үчүн бөлүктөрдү Thingiverseден көчүрүп алсаңыз болот

Басылып чыга турган бөлүктөрдүн тизмеси.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Transversal
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 ар бир чынжыр)

Шилтемелер (чынжыр шилтемеси) кичинекей жана бир эле учурда бир нече жолу басылып чыгышы мүмкүн, алардын бринди бар, ошондуктан аларды колдоого алынбай басып чыгаруу да мүмкүн. Ошондой эле, бул иштин иштеп чыгууда экенин жана дизайнды жакшыртууну унутпаңыз. Биздин максаттарыбыздын бири - 3D принтерине чогултулган чынжыр жасоого аракет кылуу.

Бул долбоордун эң оор бөлүгү - тректерди чогултуу, кичине сабырдуулук жана туруктуулук көтөрө албайт.

2 -кадам: Ensamblar Las Orugas (Chains Assembly)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (nantaremos probar un ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Chain_links adicionales сунуштаган сунуштар, мүмкүн болгон нерселердин бири болуп саналат (эң башкысы, эң башкысы).

Clas eslon se enlaza con el otro a "presión", a last pusto de la cadencia los pins son un un poco más largos que el Chain Link original, as a que nésario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Эсептер эң маанилүү болуп саналат (өзгөчө эл -анчо), бул жерде эң туура эмес болуп саналат.

Англисче

Мурунку кадамда айтылгандай, чынжырларды чогултуу - эң татаал кадам, муну жетиштүү убакыт жана чыдамдуулук менен жасоону сунуштайбыз (биз келечекте же балким чынжыр бөлүмдөрүндө чогулган жаңы дизайнды сынап көрүүгө аракет кылабыз).

Биринчиден, биз кошумча Chain_links басып чыгарууну сунуштайбыз, анткени алардын айрымдары бири -бирине шайкеш келгенде сынып кетиши ыктымал (дизайн стресстен күчтүү болуп өзгөртүлгөн, бирок чогултуу кыйынчылыктары көбөйгөн).

Ар бир шилтеме экинчисине "кысым" менен байланышкан, бирок чынжырдын казыктарынын бекемдигин жогорулатуу үчүн чынжырдын баштапкы шилтемесинен бир аз узунураак болот, андыктан бир саамга өтмөктөрдүн үстүнө ийилүү керек болот (тезирээк жакшы) жана бул бул бир аз сындыра турган иш, эгер ал сынса аны алмаштыруу сунушталат.

Бул тиштердин шилтемелердин ортосундагы боштукка туура келиши маанилүү (айрыкча кең), муну текшерүү жакшы.

3 -кадам: Montar Los Motores (Motors Mounting)

Эң негизгиси, бул эң башкысы.

Жеке керектөөлөр BaseMotor y los tornilos M3 де 25мм.

Кыймылдаткычтын кыймылдаткычы 2 торнилло жана эң чоң позиционерлер.

Туура эмес, бул жерде сиз кыймылсыз калдыңызбы же жокпузбу, айтор, блокировкалардын бири да.

Англисче

Бул DC Motors орнотуу үчүн жакшы убакыт. Бөлүктөр BaseMotor жана M3 25мм винттери менен жаңгактары менен талап кылынат.

Ар бир мотор сүрөттөрдө көрсөтүлгөн позицияларда 2 бураманы колдонот.

Жаңгактарды бекем тартыңыз, анткени титирөө аларды жылдыра алат, эгер кааласаңыз, гайкалар же клей колдонулушу мүмкүн.

4 -кадам: Ensamblar El Marco Del Robot (Frame Assembly)

2 Conectores centrales unen las base de motor, las ruedas y los transversales.

15 миллиметрлик 4 торнилло.

Эске алчу нерсе, бул жерде сиз өзүңүздү оңдоп -түзөйсүз, же эң башкысы - бул марка -эн -ла -пара -вер -в -не -не -тамбале; así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Bumper_Proto колдонмолорунун үнүн өчүрүү үчүн, сиз автоматтык түрдө деңиздин жээгинде турасыз.

Англисче

2 ConectorCentral мотор базасын, дөңгөлөк негиздерин жана туурасынан туташтырат. Ар биринде 15 мм болгон 4 бурамалар бардык фрагменттерди бириктирет.

Бурамаларды койгондо, алар мүмкүн болушунча түз экенине ынануу маанилүү, столдун үстүнө рамканы койсоңуз болот, эңкейип кетпеши же жок дегенде термелиши, басып чыгаруу кемчиликтери аны бир аз бурушу мүмкүн, ошондуктан бул жолу жакшы бул таасирди азайтуу үчүн.

Андан кийин Bumper_Proto кесимдерин эки тарапка тең койсоңуз болот, бул жаңгакты талап кылбайт, анткени ал басылган бөлүктө бул түрдөгү бураманы өз алдынча бурап коюуга жетиштүү.

5 -кадам: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Geared Wheels жайгаштыруу)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, бир маанилүү презентацияга кирүү үчүн эң маанилүү болуп саналат, жана эч кандай көйгөй жок.

Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу Luego se Guone de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se obsa en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Англисче

Бул 2 баскычта. Биринчи кезекте дөңгөлөктөрдү моторлорго кысым менен орнотуу жана кийинки бөлүктү (GuiaRuedaMotor) жайгаштырууда эч кандай көйгөйсүз, жакшы жайгашуусу маанилүү.

Андан кийин сүрөттөрдөн көрүнүп тургандай, дөңгөлөктүн көрсөтмөсүн 2 бурама жана гайка менен коюңуз, булардын эч кандай көйгөйү жок.

Дөңгөлөк коюлган шассиге чейинки аралык чынжыр үчүн маанилүү, эгер ал начар болсо, чынжыр чыгат.

6 -кадам: Ruedas Y Cadena (Chain and Wheels)

Лазердик даярдыктар, алар сизди күтүп турат.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Жөнөкөй сөз менен айтканда, эч кандай шарт жок. Бул жерде.

Англисче

Дөңгөлөктөрдү чынжыр менен бир убакта коюу үчүн чынжырлар даярдалышы керек. Адегенде ар бир бош дөңгөлөктө 608 подшипникти даярдоо керек.

Азыр дөңгөлөк чынжыр менен бирге жайгаштырылган жана ордуна болт (гайканы талап кылбайт). Муну эки тараптан тең жасаңыз.

7 -кадам: Родар (Roll)

Эң сонун пункттар.

Мына, бул жерде робот. Эскогер, программалар, программалар, энергияны үнөмдөө жана өчүрүү.

Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу PowerBoost de 5V 1A.

WSP аркылуу ESP8266 аркылуу Wi -Fi аркылуу көрсөтмө берүүчү түзмөктөр көзөмөлгө алынат.

Эң негизгиси, бул сизди кызыктырган нерсе. Түшүнүктүү ой -пикирлер, эң башкысы, эң башкысы.

Agredecemos a nuestros amigos y familias to hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Англисче

Бул учурда шасси жана моторлор даяр. Бул робот менен эмнени кааласаңыз ошону жасоо гана калды. Драйверди тандап, орнотуп, орнотуп, энергиясын салып, белгисиз тарапка жөнөтүңүз.

Видеодо роботтун жөн эле литий батареясы жана 5V 1A PowerBoost модулу менен кыймылдап жатканын көрө аласыз.

Кийинки көрсөтмөдө биз роботту WiFi аркылуу ESP8266 менен кантип башкарууну көрсөтөбүз.

Бул долбоор иштелип жатат жана сиз бизге көрсөтө турган ар кандай колдооңуз кабыл алынат. Ошондой эле бул досу менен эмне кылса болору жөнүндө пикирлери.

Биз досторубузга жана үй -бүлөбүзгө бул долбоорду ишке ашырууга ыраазычылык билдиребиз.