Мазмуну:
- 1 -кадам: материалдарды чогултуу
- 2 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо
- 3 -кадам: Келгиле чогулалы
- 4 -кадам: Коддоо
- 5 -кадам: Чакан демо
Video: Роботтун артынан EBot Light: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Light төмөнкү робот кээ бир жөнөкөй компоненттерден жасалган жана ал абдан караңгы жерлерге чоң таасир эте алат. Эми муну кантип жасоону карап көрөлү!
1 -кадам: материалдарды чогултуу
Бул долбоордо колдонулган материалдар:
- Ebot8 микроконтроллери
- Аял-Аял Jumper Cables
- Жарык сенсорлору
- Wheels
- EBot Blocky (Программалык камсыздоо)
- Шасси (Lego) {Милдеттүү эмес}
- Программалоо кабели
2 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо
Эми биздин жарык сенсорлорубуздун кемчиликсиз иштеп жатканына ынануу үчүн, биз мүчүлүштүктөрдү оңдошубуз керек, бул каталарды (компьютердик жабдыктар же программалар) аныктоо жана алып салуу дегенди билдирет.
- Компьютериңизде EBot Blocky колдонмосуңузду ачыңыз.
- Киргизүү окууларын/Мүчүлүштүктөрдү оңдоону тандаңыз.
- Ыкчам тизмеден тандаңыз- "Жарык сенсору", ошондой эле биринчи жарык сенсоруңуз орнотулган пинди тандаңыз.
P. S. сиз бир убакта бир гана сенсорду текшере аласыз.
- "Мүчүлүштүктөрдү оңдоо" чыкылдатыңыз.
- Жүктөө аяктагандан кийин.
3 -кадам: Келгиле чогулалы
Биз базаны Жарык сенсорлору жарык кире турган орунга ээ болгондой кылып жасадык. Андан кийин, биз микроконтроллердин отурушу үчүн дагы бир катмар жасадык жана ортосуна батареялар менен жөнгө салдык.
Бул үчүн зымдар өтө оңой. Демек, биз муну жөн эле бүтүрө алабыз.
4 -кадам: Коддоо
Бул жолу коддоо менен баштайлы.
- Компьютериңизде Ebot Blockly колдонмосун ишке киргизиңиз.
- Эми сиз жогорудагы сүрөттөн блокторду көчүрө аласыз.
- Же; жөн эле биздин кодду бул жерден ылдыйга көчүрүп, чаптап койсоңуз болот.
- Сиз коддогондон кийин. Келгиле, азыр жасоону уланта берели!
Кечигүү үчүн кечиресиз, бирок кодду жүктөөдө көйгөй келип чыкты. Биз мүмкүн болушунча тезирээк кодду жүктөөгө аракет кылабыз.
// Кодекс
// Кодду жүктөөдө ката кетти. Сураныч, кийинчерээк кайра аракет кылыңыз
5 -кадам: Чакан демо
Мейли, баары бүтөт. Биздин долбоор сизге жакты деп үмүттөнөбүз жана эгерде кандайдыр бир күмөн санасаңыз, комментарийлер бөлүмүнөн сураңыз.
Сунушталууда:
Arduino - Лабиринт чечүүчү робот (MicroMouse) Роботтун артынан ээрчүү: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino | Лабиринт чечүүчү робот (MicroMouse) Wall Follow Robot: Welcome Мен Исхакмын жана бул менин биринчи роботум " Striker v1.0 " Бул робот жөнөкөй лабиринтти чечүү үчүн иштелип чыккан. Сынакта бизде эки лабиринт жана робот болгон. лабиринттеги ар кандай башка өзгөрүүлөрдүн өзгөрүшүн талап кылышы мүмкүн
Роботтун артынан өнүккөн линия: 22 кадам (сүрөттөр менен)
Advanced Line After Robot: Бул мен курган жана бир топ убакыттан бери иштеп келе жаткан Teensy 3.6 жана QTRX линия сенсоруна негизделген өнүккөн линия. Роботту ээрчитип келген мурунку линиямдын дизайнында жана иштөөдө бир топ жакшыртуулар бар. Т
EBot8 объектиси роботтун артынан: 5 кадам (сүрөттөр менен)
EBot8 объектиси роботту ээрчип жүрөт: Каякка барбаңыз, артынан ээрчиген робот жасоону ойлонуп көрдүңүз беле? Бирок, жөн эле мүмкүн эмес беле? Мейли … Эми болот! Биз сизге төмөнкү роботту сунуштайбыз! Бул үйрөткүчкө барыңыз, жактыңыз жана добуш бериңиз, балким сиз да муну кыла аласыз
Жөө басуучу роботтун бутун жасаңыз: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Жөө басуучу роботтун бутун жасаңыз: Бул алдыга жана артка, өйдө жана ылдый кыймылга мүмкүндүк берген эң жөнөкөй робот буту. Бул үчүн оюнчукка мотор жана башка ар кандай нерселер керек. Бул долбоорду куруу үчүн эч нерсе сатып алуунун кажети жок болчу. Көйгөй
Arduino менен иштөөчү сүйлөшүүчү роботтун башын түзүңүз!: 26 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino менен иштөөчү Talking Robot Head түзүңүз!: Бул робот башы башында менин физикалык эсептөө классым үчүн жылдын аягында долбоор катары курулган, бирок жай мезгилинде ал " үйрөнгөн " кантип сүйлөшүү керек. Баш эки Freeduinos, 3 TLC5940NT чиптери жана Adafruit Industries менен иштейт