Акылыңызды жардыра турган эң мыкты 5 Arduino робот машинасы.: 11 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Салам достор бул үйрөткүчтө биз 2020 -жылдын Top 5 интеллектуалдуу робот машинасын толук кадамдары, коду жана схемасы менен көрөбүз. Жогорудагы видеодон бардык роботтордун ишин көрө аласыз. Бул долбоорлордо сиз интерфейске киресиз: "Роботко жол бербөөчү стол", Адамды ээрчиген робот, линияны ээрчиген робот, Bluetooth менен башкарылган робот, IR алыстан башкарылган робот жана Android башкарган робот.

Биз бардык роботтордо Arduino колдонуп жатабыз. Ошентип, толук окуу куралын жана алардын бирин жасоо кадамдарын көрүңүз ….

Долбоор 1:- Роботту ээрчиген адам, аны кантип жасоону баштайлы … Эгерде сиз бул окуу куралын окубай эле убакытты үнөмдөөнү кааласаңыз, анда бардык бөлүктөрү жана көрсөтмөлөрү талкууланган видеону көрүңүз. Башка долбоорлор үчүн -

Кантип жасалат:

1 -кадам: Бардык файлдар жана шилтемелер

Бул жерде Бөлүктөр тизмеси:

Код - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) Motor Driver Shield -

3) Дөңгөлөктөр (4x) -

4) TT Gear Motor (4x) -

5) Серво мотору -

6) УЗИ сенсору -

7) Infrared Sensor (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) 18650 Li -on Battery (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) 18650 Battery Holder - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) Эркек жана Аял секирүүчү зым -

9) Акрил Барагы - (Offline Store) 10) DC Power Switch -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) Motor Driver Shield -

3) TT Gear Motor жана дөңгөлөктөр топтому -

4) Серво мотору -

5) УЗИ сенсору -

6) 18650 Li -on Battery (2x) -

7) 18650 Батарея кармагыч -

8) Эркек жана Аял секирүүчү зым -

9) Акрил Барагы - (Offline Store)

10) DC Power Switch -

2 -кадам: DC мотору

Төмөндөгү сүрөттө 4 DC TT тиштүү моторун жана сатылган зымды уюштуруңуз. Бул TT тиштүү мотордун шилтемеси ушул окуу куралында берилген.

3 -кадам: акрил барагы

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй 13 * 9.5 акрил баракты алыңыз. Шилтеме бул окуу куралында тиркелет.

4 -кадам: Акрил барагы бар мотор

Бардык DC моторун акрил барактын бардык бурчуна желим-сагыз менен бекиңиз.

5 -кадам: Мотор менен дөңгөлөк

Резина дөңгөлөктү алып, аны мотор менен тиркеңиз.

6 -кадам: Arduino жана мотор айдоочусу

Arduino тактасын жана мотор драйверин алыңыз жана аны акрил баракчасына сүрөттөгү швон катары сүйкөп коюңуз.

7 -кадам: Серво башта

Серво моторун алыңыз жана сүрөттө көрсөтүлгөндөй акрил барактын алдыңкы бөлүгүнө бекиңиз. Бул servo мотор роботтун башына окшош болот.

8 -кадам: Ultrasonic жана IR Sensor as As Eye

Ultrasonic сенсорун алыңыз жана IR сенсорун сүрөттөгү shwon сыяктуу 3D басылган кичинекей бөлүккө тиркеңиз. Бул УЗИ жана IR сенсор роботтун көзүнө окшош.

9 -кадам: Батарея

Акыркы кадамда батарея кармагычты жана 9В ли-иондук батареяны алыңыз. Жана акрил барагы менен батарея кармагычты тиркеңиз.

10 -кадам: Робот даяр

Ошентип, биздин адамдан кийинки робот толугу менен даяр. Көрдүңүзбү, ал абдан сонун жана укмуштуудай көрүнөт …

Эми код үчүн секириңиз.. (Код файлы бул үйрөткүчтүн акыркы бөлүгүндө тиркелет) Кодду жүктөгөндөн кийин азыр жөн эле күйгүзүп, сынап көрүшүңүз керек.

11 -кадам: Бул окуу куралы сизге жакса, жазылыңыз

бул жерди басыңыз -