Пинго: Кыймылды аныктоочу жана жогорку тактыктагы пинг-понг шарын учуруучу: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Кевин Нитиема, Эстебан Поведа, Энтони Маттакчиона, Рафаэль Кэй

1 -кадам: Мотивация

Бул жерде Nikeeде (биздин атаандашыбыз Nike менен чаташтырбоо керек), биз дайыма спортчуларыбызга өздөрүнүн чектерин сыноого жана түрткү берүүгө мүмкүндүк берүүчү технологияларды инвестициялоону жана өнүктүрүүнү издейбиз. Бизге кыймылды аныктоочу жана жогорку тактыкта иштетүүчү системаларды иштеп чыгуу менен алектенген, жакшы түзүлгөн эл аралык изилдөө тобу кайрылды. Адатта, жогорку классификацияланган жогорку коопсуздук долбоорлорунда иштеген бул команда, буталардын айланасында кыймылдаган, алардын позицияларын аныктаган жана өз багыттары боюнча теннис топторун так учурган кинетикалык системаны иштеп чыккан. Учурда биз бул системаны спортчунун колунун көзүнүн координациясын, психикалык фокусун жана туруктуулугун текшерүү үчүн кантип колдонсо болорун текшерип жатабыз. Биз бул система жакын арада ар кандай спорттук машыгуу полкунда тармактык стандарт катары орнотуларына ишенебиз. Өзүңүз көрүңүз:

2 -кадам: Долбоордун видеосу

3 -кадам: Бөлүктөр, материалдар жана куралдар

Электроника:

6 x 3V-6V DC кыймылдаткычтары

3 x L298N мотор айдоочусу (6 DC мотору үчүн)

2 x 28BYJ-48 кадам мотору

2 Uln2003 мотор айдоочусу (2 тепкичтүү мотор үчүн)

1 x MG996R servo мотору

1 х HC-SR04 УЗИ сенсор

1 х нан (каалаган өлчөмдө болот)

1 x arduino мега 2560

3 x 3.7V 18650 батареялары

3 x 3.7V 18650 батарея кармагыч

1 x 9V батарея

40 x M/M зымдары

40 x M/F зымдары

40 x F/F зымдары

12 фут x 22 калибрдүү кызыл зым

12 фут x 22 калибрдүү кара зым

Материалдар:

3V-6V DC кыймылдаткычтары үчүн 4 х дөңгөлөк/тиштүү/шина (алар иштейт: https://www.amazon.ca/KEYESTUDIO-Motor-Arduino-Uniaxial-Wheels/dp/B07DRGTCTP/ref=sr_1_7?keywords=car+ комплект+дөңгөлөктөр+arduino & kund = 1583732534 & sr = 8-7)

2 х 6 мм калың тунук акрил унаа плиталары (лазер менен кесилиш үчүн, laser.stl караңыз)

1 x пинг-понг шарын ишке киргизгич (3d болуп басылышы керек, 3d.stl караңыз)

1 x стол тенниси боюнча шарик - плитанын туташтыргычы (all.stl -ды караңыз)

1 х сенсордук платформа (3d басылышы керек, all.stl караңыз)

4 x 55 мм M3 бурама

8 X 35 мм M3 бурама

6 x 25 мм M3 бурама

32 x 16 мм M3 бурама

22 x 10 мм M3 бурама

72 x M3 гайкасы

Куралдар:

Phillips-Head отверткалары

Pense

Сым тазалагычтар

Электр лента

Мультиметр

Кайчы

Супер клей

Жабдуулар:

Лазердик кескич

3D принтер

Программалык камсыздоо:

Моделдөө (керик)

Arduino

Fritzing

4 -кадам: Район

5 -кадам: Машина жасоо

Биз үч 3D моделдөө файлын тиркедик. Биринчисинде акрил компоненттеринин лазердик геометриясы камтылган (laser.stl; экинчисинде 3d басылган пластикалык компоненттердин геометриясы (3d.stl); үчүнчүсүндө машинанын бүт геометриясы чогултулган түрдө камтылган - анын ичинде лазердик геометрия, 3d басылган геометрия жана сатып алынган компоненттердин геометриясы (all.stl)

Биз алгач машинаны дөңгөлөктөрдү жана электрониканы лазер менен кесилген акрил плиталарга бурап курдук. Андан кийин, ишке киргизгичти пластиналарга лазердик кесүү менен, 3d басылган туташтыргычка туташтыруудан мурун, моторлорду да, дөңгөлөктөрдү да бириктирдик. Сенсор акыры анын тетигине сайылды, өзү унаа плиталарына сайылды. Ассамблея майда -чүйдөсүнө чейин көрсөтүлөт, түсү өндүрүш техникасы менен коддолгон (б.а. лазердик кесүү, 3d басылган, сатылып алынган).

6 -кадам: Программалоо

Биздин тиркелген arduino файлды караңыз!

7 -кадам: Жыйынтыктар жана Рефлексия

Биз огун бойлой айдаган, анын сенсорунун берилген чегиндеги объектинин аралыкын белгилеген жана белгилеген жана ошол объектке стол тенниси боюнча топту аткан машинаны курууга кириштик. Биз муну жасадык! Бул жерде кээ бир сабактар жана каталар:

1) 3D принтерлери да, лазердик кескичтери да геометриялык тактык менен чыкпайт. Бөлүктөрдүн туура келиши тестирлөөнү талап кылат. Ар кандай күндөрдө жана ар кандай машиналарда ар кандай жасалма орнотуулар башкача иштейт! Бөлүктөрдү бириктирүүдө алгач үлгү тесттерин басып чыгарыңыз.

2) Ар кандай кыймылдаткычтар ар кандай энергия булактарын талап кылат. Моторлорду күйгүзүүнүн ордуна, ар кандай чыңалууларды чыгаруу үчүн ар кандай схемаларды колдонуңуз.

3) Катуу жабдуунун астына электрондук компоненттерди же зымдарды каппаңыз! Жолдо ар дайым кичинекей өзгөрүүлөр болот (же жасашыңыз керек)-жана бул өзгөрүүлөрдү жасоо үчүн бүтүндөй бириктирилген машинаны бурап, кайра бурап коюу-түйшүктүү иш. Эгерде биз баарын кайра жасай турган болсок, биз зымдарды жана машинанын үстүңкү табагына кирүү үчүн тешиктерди алда канча чоңураак кылмакпыз.

4) Сизде 3D файлдар жана иштөө коду болгондуктан, бул көйгөйлөр болбойт дегенди билдирбейт. Кутулбогон көйгөйлөрдү кантип чечүүнү билүү, сөзсүз боло турган көйгөйлөрдүн баарын алдын ала көрүүгө караганда маанилүү. Эң башкысы, жолду улантыңыз! Бул акыры ишке ашат.

8 -кадам: Шилтемелер жана Кредиттер

Биз Backroom Workdeskтен пинг-понг топторун кантип ылдамдатуу керек деген идеяны алдык

Биз Торонто Университетинин Архитектура Факультетинин семинарынын менеджери Томго бир ай бою чыдап келгенибиз үчүн ыраазычылык билдиребиз.

Иштеген: Кевин Нитиема, Энтони Маттакчиона, Эстебан Поведа, Рафаэль Кэй

Жумуш: "Пайдасыз машина" тапшырмасы, Физикалык эсептөө курсу, Торонто университетинин архитектура факультети