CNC Servo Stepper (GRBL жөндөмдүү): 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул долбоор CNC машинасынын коргошун бурамаларын иштетүү үчүн GRBL менен арзан кубаттуу DC моторлорун колдонууга мүмкүндүк бере турган өтө жөнөкөй мотор контроллери. Жогорудагы видеону карап көрүңүз, бул контролер менин үйүмдө курулган CNC машинасында GRBL менен байланышкан, Arduino үйүндө универсалдуу G код жөнөтүүчүсү менен жөнөтүлгөн G кодуна жооп берген тактада иштейт.

Мен муну долбоорлодум, анткени мен нөлдөн чоң CNC станогун куруп жаттым жана аны иштетүү үчүн кичинекей тепкич моторлор үчүн өтө оор жана катаал болорун билчүмүн.

Максаты арзан жогорку моменттүү DC тиштүү моторлорун колдонуу болчу, бирок кадимки CNC машинасы сыяктуу эле G кодун колдонуу мүмкүнчүлүгүнө ээ.

Жабдуулар

(ар бир огу үчүн)

1 Arduino nano

1 Хбридж сиз тандаган моторду башкара турганчалык күчтүү.

2 10k каршылыгы

1 2k ohm каршылыгы

1500 ом казан

2 IR детектору

1 IR эмитенти диоду

1 такта

кээ бир зым

коддоочу дөңгөлөк (аны өзүңүз жасай аласыз же сатып аласыз)

ширетүүчү жана темир

зым кескич/чечүүчү

хак көрдү

1 -кадам: Тактайды кесүү

Коддоочу өтүүчү тешик кылуу үчүн перфораторду колдонуңуз.

Жогорудагы сүрөттө тактайдын тешиги жана менин дөңгөлөгүмдүн ага кантип туура келери көрсөтүлгөн.

Бул жердеги ачкыч, аны коддогучтун дөңгөлөгү сүйрөп же тактайга тийбеши үчүн, аны керектүү жерден бир аз тереңирээк кесип алуу керек.

Детекторлор жана эмитент уячанын капталында болушу керек, андыктан аларды жайгаштыруу үчүн бортто жетиштүү орун калтырыңыз.

2 -кадам: Ассамблея

Нанону жана башка компоненттерди тактага коюңуз.

Анткени бул такта жана ар бир орнотуу бөлүктөрдүн башкача жайгашуусу сизге көз каранды, бирок байланыштар сүрөттө көрсөтүлгөндөй болушу керек.

Детекторлорду жайгаштырууда аноддорду байлап, жерге туташтырууга кам көрүңүз, катоддор өзүнчө болушу керек.

Детекторлордо жана эмитентте ийилгенге жана жөнгө салынганга жетиштүү коргошун бар экенин текшериңиз.

Детекторлордун катоддоруна бир нече лента же кичирейтүүчү түтүктөрдү колдонуп, алардын чогуу кыска болушун алдын аласыз.

Потенциометр бул кадамга келгенде калибрлөө үчүн жакшы баштапкы чекитти берүү үчүн борбордун тегерегине орнотулушу керек.

3 -кадам: Нанону программалоо

Ал жыйналгандан кийин эскизди нанога жүктөй аласыз.

Булак файлы ардуино үчүн эскиз, аны ардуино эскизиндей кылып тактага жүктөңүз.

Механикалык тетиктерди чогултуу сизге байланыштуу, анткени механикалык тетиктердин көптөгөн варианттары бар.

4 -кадам: Калибрлөө

Такта жыйналып, программаланып, аппаратураңызга орнотулгандан кийин жана коддоочу дөңгөлөк орун алганда, сиз калибрдөөнү баштасаңыз болот.

Тактаны монтаждоодо аны коддогучка жана ИР диоддору тизилгенге жакын турган абалга жеткирүүгө аракет кылыңыз.

Такта орнотулгандан кийин диоддорду бир аз көздөй жылдырсаңыз болот.

Эми сиз өзүңүз курган башкаруу тактасын иштетесиз, бирок Хбриджди эмес.

Механизмди жана коддогучту бир аз жылдырыңыз жана нано боюнча кызыл жарык жарк этип турганын көрүңүз.

Диоддор менен потенциометрди туурагыч, кодердин тиштери диоддордун ортосунда жылганда, светодиод жооп бергенге чейин.

Потенциометр IR жарыктын интенсивдүүлүгүн жөнгө салат.

Эгерде өтө күчтүү болсо, жарык секирип, детекторлордун иштебей калышы мүмкүн.

Өтө алсыз жана детекторлор чалынбайт.

Тууралоо сизди канааттандыргандан кийин, сиз Гбриджге күч колдоно аласыз.

Сиз коддогучту жылдырганыңызда такта кыймылын окуп, моторду эс алуу абалына кайтарууга аракет кылышы керек.

Эгерде ал тескерисинче бурула баштаса, сиз коддогучту буруп алдыңыз, мотордун зымдары hbridge өндүрүшүндө тескери бурулушу керек экенин билесиз.