Унааңызды Wio терминалы менен бузуп, CAN Bus: 7 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Эгерде сизде CAN Bus жана Arduino программалоо боюнча кээ бир түшүнүктөр бар болсо жана машинаңызды бузуп алгыңыз келсе, анда бул көрсөтмөлөр сизге чечимди камсыздай алат.

Эмнеге машинаңызды бузуп алгыңыз келет, мен билбейм, бирок бул чындыгында кызыктуу нерсе.

Бул долбоор негизинен Longan Labs тарабынан Serial CAN Bus модулун жана Seeedstudio тарабынан Wio Terminal башкы башкаруу тактасын колдонгон.

Serial CAN Bus Module - бул Longan Labs тарабынан иштелип чыккан CAN Bus башкаруу модулу. Бул UARTти бир чиптүү микрокомпьютер менен байланышуу үчүн колдонот. Бул компакт жана колдонууга оңой.

Wio Терминалы Seeedstuioдон келет, бул Arduino менен программалана турган экраны бар өнүктүрүү тактасы.

Бул долбоордо төмөнкү функциялар негизинен ишке ашырылат:

Wio Терминал экранында көрсөтүлгөн велосипед ылдамдыгын, айлануу ылдамдыгын жана майдын температурасын жана башка маалыматты окуңуз

Эгерде сиз машинадан көбүрөөк датаны кааласаңыз, https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs дарегине кайрылыңыз

1 -кадам: Принципке киришүү

Дээрлик бардык заманбап унаалар OBD-II интерфейсине ээ, бул унаа менен тышкы дүйнөнүн ортосундагы көпүрө. Биз OBD-II интерфейси аркылуу унаанын бардык маалыматын алып, унааны башкара алабыз.

Жана, машинаны башкаруу коркунучтуу нерсе, улантуудан мурун OBD-II интерфейсин терең түшүнүп алганыңыз оң. Бул макалада унаанын кээ бир негизги маалыматтары гана окулат, андыктан бул көрсөтмөлөрдө камтылган кадамдарды коопсуз аткарсаңыз болот.

2 -кадам: Partlist

• Wio терминалы
• Wio Терминал Батарея Шасси
• OBD-II CAN-BUS өнүктүрүү комплект

Маанилүү эскертүү: Бул долбоорго V1.3 версиясы же Serial can bus модулунун кийинки версиясы керек.

3 -кадам: ширетүү

Бул эң татаал кадам болушу мүмкүн, эгер сиз эч качан ширетүүчү үтүктү колдоно элек болсоңуз.

Биз OBD-II CAN-BUS Dev комплект тарабынан берилген зымды OBD-туташтыргычы менен ширетишибиз керек. Сиз сүрөттү карасаңыз болот, биз кызыл зымды туташтыргычтын 6пине, ал эми кара зымды 14пинге коштук. 6pin CANHди билдиргенде, 14pin CANLди билдирет

4 -кадам: Аппараттык туташуу

1. OBD-II CAN-BUS Dev комплектине кирген Serial CAN Bus модулу Wio терминалы UART интерфейсине Grove кабели аркылуу туташкан.
2. Мурунку кадамдагы зымдарды Serial CAN Bus модулуна туташтырыңыз, кызылды CANHге жана кара CANLге туташтырыңыз.

5 -кадам: Программалык камсыздоо жана Орнотуулар

Бул жерде биз сериялык банк автобус модулуна кээ бир жөндөөлөрдү жасашыбыз керек.

Баштоодон мурун, биз бул долбоордун кодун жүктөп алышыбыз керек. Бул шилтеме аркылуу китепкананы жана керектүү китепкананы жүктөп алсаңыз болот.

Эгерде сиз wio терминалын биринчи жолу колдонуп жатсаңыз, wio терминалын вики аркылуу текшере аласыз

Биринчиден, биз эскизде жөндөө демонстрациясын ачабыз, анда биз сериялык банк автобус модулунун маскасын жана чыпкасын орнотобуз.

Андан кийин wi терминалына орнотуу демосун күйгүзүп, сериялык мониторду ачыңыз жана жөндөө ийгиликтүү болгон -болбогонун билүү үчүн туш келди символду киргизиңиз.

Орнотуу аяктагандан кийин, демону wio терминалына жазыңыз жана экрандан маалыматтарды көрө аласыз.

6 -кадам: Машинада тест

Андан кийин, биз машинага барып, аны текшеришибиз керек. Сиз рулду астынан OBD-II интерфейсин таба аласыз, коннекторду OBD-II интерфейсине туташтырып, wio терминалын күйгүзүп, натыйжасын көрө аласыз.

7 -кадам: Эмнени жакшыртууга болот

Wio - бул күчтүү башкы башкаруу тактасы, биз анда бир топ функцияларды колдонгонбуз.

Мисалы, Bluetooth, wi-wifi ж.

Албетте, сиз дагы кооз интерфейсти жасай аласыз. Кыскача айтканда, сиз ойноп, өндүрүш процессинен ырахат ала аласыз.