PHILди кантип түзүү керек - Жарык көзөмөлдөөчү робот: 6 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул Нускамада мен сизге Arduino Uno аркылуу бул эки октуу жарык көзөмөлдөө роботун кантип жасаганымды көрсөтөм. Бардык CAD жана код камтылган, андыктан аны эч кандай программалоо же дизайн көндүмдөрүнө муктаж болбостон өзүңүз кура аласыз. Сизге 3D принтер, Arduino Uno жана башка бир нече негизги бөлүктөр керек!

Жабдуулар

Сизге керектүү шаймандар:

ЖК (өх)

3D принтер

Ширетүүчү темир (жана ширетүүчү зым)

Бурагыч

Материалдар:

3D басып чыгаруу жипчеси (PLA сунушталат)

Прото тактасы

Өз алдынча жабышуучу резина же көбүк тилкеси (милдеттүү эмес)

Кээ бир ичке катуу негизги зым

Жылуулукту кыскартуучу түтүк

Дүкөндө жок компоненттер:

Arduino Uno (же шайкеш келген такта)

2 x 100 µF конденсаторлор 5V үчүн бааланат

2 Микро серво кыймылдаткычтары

4 Light көз каранды каршылыгы (LDR)

1 х 5мм LED

1 х 220 Ом каршылыгы

4 x 10 kOhm каршылыгы

11 х M3 өз алдынча таптоочу бурамалар

8 х M2 өз алдынча таптоочу бурамалар

4 х M3 машинанын бурамалары гайкалар менен

1 -кадам: Бардык бөлүктөрдү басып чыгаруу

Биринчи кадам, мен берген STL файлдарын колдонуп, бардык бөлүктөрдү 3D басып чыгаруу. Мен өзүмдүн каалоом боюнча боёгом, бирок сиз аны ошол бойдон калтырсаңыз же башка жип түстөрүн колдонсоңуз болот. Бул сизге байланыштуу!

2 -кадам: Электроника жана Гимбл Ассамблеясы

Бул кадам үчүн сиз LDR жана servo моторлорду орното аласыз, ошондой эле Arduino базалык плитасына орното аласыз. Эсиңизде болсун, биз дагы деле электр бөлүштүрүүчү тактаны жасашыбыз керек, андыктан 3D басып чыгарылган бөлүктөрдү алдын ала чогултпаңыз.

LDRди орнотуу:

Робот 4 фоторезистор кайтарган баалуулуктарды салыштыруу менен жарыкты көзөмөлдөйт. Эгерде жарык булагы көзөмөлдөөчү башка перпендикуляр болбосо, анда маанилер бири -биринен айырмаланат, анткени жарык көлөкөсү LDRлердин айрымдарына көлөкө түшүрөт. Arduino коду жарыктын булагы менен бир калыпта болуу үчүн башын X жана Y огуна жараша жылдырат. LDR'дерди орнотуу абдан жөнөкөй: аларда көзөмөлдөө башына атайын чөнтөктөр орнотулган. Жөн эле буттарды тешиктерден тыккыла, супер клей сүйкөп, аны бети менен бир калыпта отурганга чейин итергиле.

Серваларды орнотуу:

Серволорду ордуна салыңыз жана көрсөтүлгөндөй M2 өз алдынча таптоочу бурамалар менен бекемдеңиз. Сиз азыр механикалык куралды белгиленген кашаага servo мүйүздөрүн чыгаруу менен бүтүрө аласыз. Ушундан кийин, сиз көзөмөлдөө башын 4 М3 машина бурамалары жана гайкаларын колдонуп, жыйындын чокусуна тиркей аласыз. X огунун айлануусун 3мм шахта катары иштей ала турган нерселерди колдонуп тиркесе болот. Мен барбекю шишинин бир бөлүгүн колдондум. Бул эки октун чуркоосун аяктайт.

Arduino Uno орнотуу:

Ардуинодогу бурама тешиктерди базалык плитанын тешиктери менен тегиздеп, 3 М3 өз алдынча таптоочу бурамалар менен бекемдеңиз.

3 -кадам: Электр энергиясын бөлүштүрүү

Бул роботтун негизги компоненти - бул кубаттуулукту бөлүштүрүүчү такта, анткени ал туура бийликтин туура компонентке өтүшүн камсыздайт. Бул такта ошондой эле Arduino түздөн -түз иштөөчү servoлордон келип чыккан чыңалуу өзгөрүүлөрүн азайтууга жардам берет.

Такта жасоо:

Болжол менен 45 x 35мм өлчөмүндөгү протоколдун бир бөлүгүн кесип алыңыз. Бул сизге бардык компоненттерди ширетүү үчүн жетиштүү орун бериши керек. Берилген схемага кайрылыңыз жана компоненттерди ошого жараша ээрчиңиз. Серво кыймылдаткычтарынын экөөнүн тең кубаттуулугу 100 мкФ конденсаторлору бар жана добуштардын түшүүсүн алдын алуу үчүн. 4 LDRде 10 кОм резистор бар, чыңалуу дивердери жерге туташтырылган (схеманы караңыз). Электр диоду электроника корпусунун тешигине туура келет жана анын күйүп кетпеши үчүн кубаттуулукту төмөндөтүү үчүн 220 Ом каршылыгы бар. Же болбосо, прото тактаны колдонуунун ордуна, сиз бардыгын абада эритип койсоңуз болот, бирок бул өтө эле баш аламан болмок.

4 -кадам: Толук жыйын

Эми бийликти бөлүштүрүүчү такта баарын чогултууга убакыт келди!

Зымдарды туташтыруу:

Алгач тийиштүү зымдарды электр бөлүштүрүү тактасынан ар кандай дайындалган компоненттерге чейин ширеткиле. (Аларды ылдыйдан электроника үйүнүн тешигинен өткөрүүнү унутпаңыз, антпесе сизде көйгөй жаралат!) МААНИЛҮҮ: Сүрөттө көрсөтүлгөндөй LDR'лерди туура ырааттуулукта зымдап коюңуз. Бул сандар райондук схемада көрсөтүлгөн сандарга туура келет. Сервалар менен бирдей - астынкы жагында "Y", үстүнкүсүндө "X" деп белгиленген. Сиз нерселерди бир аз тазалоо үчүн жылуулукту кысуучу түтүктү колдонсоңуз болот. Эми, калган зымдарды Arduinoдогу тиешелүү казыктарга сайыңыз. Power LEDди USB портунун үстүндөгү тешикке супер клей колдонулгандан кийин киргизсе болот.

3D басылган бөлүктөрдү чогултуу:

Азыр гимбл чогултуусун электроникалык корпустун чокусуна 4 М3 өз алдынча тыгуучу бурамалар менен бекитсе болот. Андан кийин, электр энергиясын бөлүштүрүүчү такта менен бирге Arduino (астыңкы табакка тиркелген) менен пластинканы түбү менен ылдый болгончо жана бурама тешиктери тегизделгенче түртүңүз. Эми, 4 М3 өз алдынча таптоочу бурамаларды колдонуп, астындагы пластинаны электроника корпусуна бекиткиле. Туруктуулукту камсыз кылуу жана бурамалардын үстөлдөрүңүздү тырмоосуна жол бербөө үчүн, бурамалардын үстүнө резина/көбүк буттарын кошсо болот.

5 -кадам: Коддоо

Бул роботко өмүр бере турган убак келди! Бул кадамга тиркелген мен жазган кодду таап, Arduino IDE аркылуу Arduinoго жүктөңүз (Бул жерден жүктөп алууга болот). Робот USB аркылуу иштейт, андыктан аны иштетүү үчүн каалаган USB кубат булагын колдоно аласыз. (мисалы, банктар, телефондор, ноутбуктар ж.

6 -кадам: Акыркы эскертүүлөр

Эми сиз Филди кубаттап, аны өзү үчүн сүйлөтө аласыз! Кол чыракты (же башка жаркыраган жарык булагын) колдонуңуз жана аны ары жылдырыңыз. Ал кайда барбасын, жарыкты ээрчиши керек. Эгер ал иштесе, куттуктайм, сиз аны туура курдуңуз!

Бул менин биринчи робототехника долбоорум болчу жана менимче, бул абдан жакшы болду. Көңүл буруңуз, "Dynagon Robotics" бул компания эмес, бул жөн эле менин роботтук долбоорлорумду көрсөтүү үчүн келген ат.

Бактылуу кылуу:)

Роботтор сынагынын экинчи сыйлыгы