Мазмуну:
Video: MPU6050ди ESP32 менен туташтыруу: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Бул долбоордо мен MPU6050 сенсорун ESP32 DEVKIT V1 тактасы менен иштетем.
MPU6050 ошондой эле 6 огу сенсор же 6 даража эркиндик (DOF) сенсору катары белгилүү. Акселерометр менен гирометрдин сенсорлору бул жалгыз модулда бар. Акселерометрдин сенсору тартылуу күчүнө байланыштуу объектке карата колдонулган күчтүн көрсөткүчтөрүн берет, ал эми гирометрдин сенсору нерсенин сааттын жебесине же сааттын жебесине каршы бурчтук жылышына карата чыгарууну берет.
MPU6050 сенсору ESP32 DEVKIT V1дин SCL жана SDA линиясын колдонот, ошондуктан биз I2C байланышы үчүн коддо sim.h китепканасын колдонобуз. Биз ESP32 DEVKIT V1 менен 0x68 жана 0x69 даректерине бир эле SCL жана SDA линиялары бар эки MPU6050 сенсорун тиркей алабыз.
1 -кадам: компоненттери талап кылынат
1. ESP32 DEVKIT V1 тактасы -
2. MPU6050 сенсор -
3. Өткөргүч зымдар -
4. Breadboard (милдеттүү эмес) -
5. Arduino IDE программасы
ESP32ге кодду жүктөөдөн мурун Arduino IDE орнотуу абдан маанилүү:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
2 -кадам: Райондук схема
Электр схемасы ар кандай ESP 32 тактасы үчүн башкача болот, андыктан туташтырып жаткан казыктарга кам көрүңүз
ESP32 MPU6050 казыктары
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
3 -кадам: Код
ESP32 тактасына кодду жүктөөдө аткарыла турган кадамдар
1. Жүктөө дегенди басыңыз.
2. Эгерде ката жок болсо. Arduino IDEнин ылдый жагында, биз туташуу жөнүндө кабар алганда…,…, 3. Пресс -жүктөө баскычын ESP 32 тактасындагы билдирүү жүктөлүп бүткүчө.
4. Сиз код ийгиликтүү жүктөлгөндөн кийин. ESP32 тактасына жүктөлгөн кодду өчүрүп -күйгүзүү үчүн иштетүү баскычын басыңыз.
Сунушталууда:
Ultrasonic сенсор менен ESP 32 туташтыруу: 3 кадам
ESP 32ди УЗИ сенсору менен туташтыруу: УЗИ сенсорлору адамдар уга албаган өтө бийик жыштыкта үн толкундарын чыгаруу менен иштейт. Андан кийин талап кылынган убакытка негизделген аралыкты эсептеп, үн кайра чагылдырылышын күтүшөт. Бул радар убакытты кантип өлчөгөнүнө окшош
Android тиркемесин AWS IOT менен кантип туташтыруу керек жана үн таануучу API менен түшүнүү: 3 кадам
AWS IOT менен Android тиркемесин кантип туташтыруу керек жана үн таануу API түшүнүү: Бул окуу куралы колдонуучуну Android тиркемесин AWS IOT серверине кантип туташтырууну жана кофе машинасын башкарган үн таануу API түшүнүүнү үйрөтөт. Үн кызматы, ар бир колдонмонун
Монитор көйнөгү - Жүрөк сигналдарын IoT менен туташтыруу: 18 кадам (Сүрөттөр менен)
Монитор Кийими - Жүрөктүн Сигналдарын IoT менен туташтырыңыз: Монитор Кийим - бул адамдын жүрөгүнүн ишмердүүлүгүн санариптештирүүнүн ар кандай жолдорун изилдөө, ошондой эле маалыматтарды иштетүү. бод
Arduino менен RFIDди кантип туташтыруу керек: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino менен RFIDди кантип туташтыруу керек: Бул көрсөтмөдө мен RFID сенсорун Arduino менен кантип байланыштырууну көрсөтүүгө аракет кылам. Мен RFID сенсорун Seeedstudioдон анын сериялык версиясын колдонуп жатам. Сизге керек боло турган бир нече бөлүктөр бар. Мен дагы RFID ачкычтарын сатып алдым. UPDATE: Эми ал
EL зымдарын изоляцияланбаган феррулдар менен туташтыруу: 4 кадам (сүрөттөр менен)
EL зымдарын изоляцияланбаган феррулдар менен туташтыруу: EL (electroluminescent) зымдары жарык берүү үчүн инверторлорду талап кылат. Кээде аларды инверторго туташтыруу өтө татаал, анткени ширетүүчү зымдар өтө ичке жана алар оңой эле үзүлүп кетет. Бул көрсөтмө сизге бул көйгөйдөн кантип сактануу керектигин айтат