1 кубдук 3D принтер үчүн Imaginbot контролери: 22 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Бул контролер масштабдуу тепкичтүү моторлорго буйрук берүү менен 3D куб метрлик принтерди куруу үчүн иштелип чыккан.

1 -кадам: БЛОКА ДИАГРАММАСЫ

Схема бөлүмүндө тиркелген системаны түзгөн ар кандай модулдарды туташтырыңыз (беттин ылдый жагында).

Толук колдонмону жүктөп алыңыз

imaginbot.com

2 -кадам: КОНТРОЛЕР КАРТАСЫ

DC КҮЧТҮН БЕРИЛИШИ

Алты зымдуу кабелди контроллер тактасынын (POWER SUPPLY коннектору) электр менен камсыздоо тактасына (POWER SUPPLY коннектору) туташтыруу үчүн колдонуңуз.

Сиз ошондой эле үч жуп кабелди колдоно аласыз.

3 -кадам: USB

Жалпы USB кабелин Arduino USB портуна түз туташтырыңыз.

4-кадам: КАДАМДЫК АЙДООЧУЛАР

(M1ден M7ге БАЙЛАНЫШТАР)

Тиешелүү сигналдар үчүн төрт зымдуу кабелди колдонуңуз:

Y1 (M1) жана Y2 (M2) бириктиргичтери: Y огунда 2 мотордун айдоочу кабели.

Коннекторлор Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): 4 Z огунун моторунун айдоочу кабели.

Коннекторлор X1 (M7): X огунун мотор айдоочусу кабелдери.

Айдоочу кабелдерин туташтыруу үчүн бул таблицаны аткарыңыз: Экранды картага басып чыгаруу --- Түс

5V ---------------------- Кызыл

PUL --------------------- Жашыл

DIR --------------------- Сары

EN ---------------------- Көк

Коннекторлор ар кандай драйверлерге арналган жана 0, 5 мм2 зым менен өткөрүлүшү мүмкүн.

Зым ар бир айдоочуга карата 4 туташууда спираль менен оролбогону (ийилген) жакшы идея.

Түрдүү октордун кыймылдаткыч жөндөмдүүлүгү төмөнкү таблицада көрсөтүлгөн:

Axis -Connectors - пилоттук кубаттуулугу

X --------- M7 -------------- 1 айдоочу

Y ------- M1, M2 ----------- 2 айдоочу

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 айдоочу

5-кадам: LIMIT SWITCH (END-STOP)

Чектүү өчүргүчтөрдү туташтыруу үчүн эки зымдуу кабелди колдонуңуз:

X-MIN (M9) жана X-MAX (M10) туташтыргычы: минималдуу жана максималдуу X огунун чек которгучу.

Y-MIN туташтыргычы (M11) жана Y-MAX (M12): минималдуу жана максималдуу Y огунун чек которгучу.

Z-MIN туташтыргычы (M13) жана Z-MAX (M14): минималдуу жана максималдуу Z огунун чек которгучу.

6 -кадам: EXTRUDER

Экструдер тобу бир нече кабелдерди камтыйт:

EXTRUDER туташтыргычы (M8): Экструдер төрт зымдуу мотор кабели.

RISC туташтыргычы (M15): Эки зымдуу жылытуучу элемент кабели.

TERM туташтыргычы (M18): Эки зымдуу термистор кабели.

VENT туташтыргычы (M16): Эки зымдуу желдеткич кабели (полярдыкты сактоо).

7 -кадам: EXTRUDER MOTOR (M8 CONNECTOR)

Бул туташтыргыч импульстарды экструдердин тепкич моторуна өткөрүп берет.

Ар бир пинге болжол менен 1 А ток керектелет, 1 мм2 (18 AWG) кем эмес зымдар менен зымга жабуу жакшы.

Эгерде кабелдин узундугу 1мден ашса, анда секцияны 1,2 мм2ге чейин көбөйтүү керек.

8 -кадам: ЫСЫТУУ ЭЛЕМЕНТИ

(M15 CONNECTOR)

Экструдердин жылытуу каршылыгына 12 VDC электр менен камсыздоо порталынын туташтыргычы.

Зымдар 1,5 мм2ден кем эмес кесилишке ээ болууга тийиш.

Иштетүү кызыл LED менен көрсөтүлөт.

9 -кадам: ТЕРМИСТОР (M18 CONNECTOR)

Коннектор экструдердин ичиндеги термистордук байланыштарды чогултат.

Термистордон келген байланыш түздөн -түз металл бөлүктөргө туташтырылышы маанилүү, ал оң казыкка туташтырылган (эгер алдыдан каралса).

Туура пин негизделген жана жалпы чиймеде айырмаланышы мүмкүн, анткени ал төрт бурчтуу аянтка ээ.

Эгерде күмөн санасаңыз, термисторго байланышкан зымдардын биринин металл бөлүктөрүнө (экструдерге) түздөн -түз байланышы бар же жок экенин текшерүү максатка ылайыктуу жана бул учурда көрсөтүлгөндөй улантыңыз.

10 -кадам: EXTRUDER FAN (M16 CONNECTOR)

Бул туташтыргыч экструдерде турган желдеткичти программалык камсыздоо аркылуу башкарат.

Зымдар 0, 5 мм2 бөлүмдө болушу мүмкүн.

Бул күйөрманды иштетүү жашыл LED менен көрсөтүлөт.

11 -кадам: КЫЗМАТТАР (M17 КОННЕКТОРУ)

0, 4 Ага барабар боло турган максималдуу ток үчүн 12 тейлөөчү VDC бар.

Полярдуулук экранда "+" белгиси менен белгиленет.

Бул терминал тышкы энергия булактарын муздатуу үчүн арналган программалык камсыздоо (ар дайым активдүү) тарабынан башкарылбаган күйөрмандарды туташтыруу үчүн колдонулушу мүмкүн.

12 -кадам: SD плейер дисплейи (EXP1 ЖАНА EXP2)

Коннекторлордун алдында дисплей-коддогучту тактага туташтыруу милдети турат.

12864 дисплейин анын 10 зымдуу жалпак кабели аркылуу туташтырыңыз.

Биринчи кабелди EXP1 туташтыргычына, экинчи кабелди EXP2 туташтыргычына туташтырыңыз.

Кабелдик туташтыргычтагы таканы коннектордун уячасына карай багыттоо менен эки тараптын тең туура багытын урматтаңыз.

ЭСКЕРТҮҮ! Туура эмес түзүлүш (алардын ортосунда оңой эле өзгөрүп кетиши мүмкүн) кайтарылгыс зыян алып келиши мүмкүн. Жалпак кабелдин максималдуу узундугу 25 см ашпоого тийиш.

13 -кадам: КҮЧ БЕРҮҮ КАРТАСЫ

КҮЧ БЕРҮҮ КОННЕКТОРУ

ЭЛЕКТР СЕТИНИН КИРИШИ

Алдыңкы панелде бар, ал тышкы тактага да, энергия булактарына да AC кубатын берет.

Бул IEC тибиндеги табак үчүн аял коннектору менен өткөрүлүшү мүмкүн, көбүнчө жеткиликтүү.

Кабелдин кесиндиси 1,2 мм2ден кем болбошу керек жана жер менен жабдылышы керек.

Негизги компьютерлер үчүн жалпы 220VAC кабелин колдонсо болот.

Кабелди туташтыруудан мурун, негизги өчүргүч ӨЧҮК экенин жана картанын коргоо үчүн изоляциялоочу контейнердин ичинде экенин текшериңиз.

14 -кадам: КҮЧ БЕРҮҮ ҮЧҮН DC ЧЫГЫШЫ

КОНТРОЛЕР КАРТАСЫ

Бул документтин аягындагы таблицада сунушталган кабелдерди колдонуп, эки тактаны, Controller жана Power Supply'ди бириктириңиз.

15 -кадам: RC чыпкалары

Эки RC чыпкасынын 220VAC кириштерин жалпы монитор кабели менен 220VAC чыгаруу электр камсыздоо тактасындагы туташтыргычка туташтырыңыз.

Ар бир кабелде үч өткөргүч болушу керек:

Фаза (күрөң).

Нейтралдуу (көк).

Жер (жашыл жана сары).

1 -чыпка менен 2 -чыпканын кириштери параллель туташтырылышы мүмкүн.

16 -кадам: СЫРТКЫ ЭЛЕКТР СУНУШУНУН БАЙЛАНЫШТАРЫ

ЧЫГУУ КҮЧТӨРҮН КОННЕКТОРУ

Ал алдыңкы панелде бар.

Бул 220VAC тармагын тышкы электр булактарына кайтаруучу туташтыргыч.

Бул IEC тибиндеги лоток үчүн эркек сайгыч менен зымдуу болот, көбүнчө жеткиликтүү.

Кабелдин кесиндиси 1,2 мм2ден кем болбошу керек жана жер менен жабдылышы керек.

RC чыпкаларынын 220VAC чыгарылышын электр системалары үчүн төрт жалпы кабель менен төрт тышкы электр булагына туташтырыңыз:

Фильтр 1ден чыгуу: 1 жана 2 энергия менен камсыздоо.

Чыпка 2ден чыгуу: энергия менен камсыздоо 3 жана 4.

Ар бир кабелде үч өткөргүч болушу керек: Фаза (күрөң).

Нейтралдуу (көк).

Жер (жашыл жана сары).

17 -кадам: ТӨМӨН ЧЫГУУ (DC)

Ар бир айдоочу үчүн эки зымдуу кабелди колдонуңуз (полярдыкты караңыз):

Электр менен камсыздоо 1: Z1 жана Z2 огунун айдоочулары.

Электр энергиясы 2: Z3 жана Z4 огунун драйверлери.

Электр энергиясы 3: Y1 жана Y2 огунун айдоочулары

Электр энергиясы 4: X1 огунун айдоочусу.

18-кадам: STEP-BY-STEP MOTOR DRIVER CONNECTIONS

Гвинея чочколоруна DC зымынан келген эки зымды ар бир айдоочунун кубаттуулугу үчүн колдонуңуз (оң жана терс).

Ар бир айдоочунун сигналдары үчүн контроллер тактасынан төрт зымдуу кабелди колдонуңуз.

Айдоочу коннекторлорунда, бул диаграммада көрсөтүлгөндөй туташууларды жана көпүрөлөрдү жасаңыз:

19 -кадам: Marlin Firmware

20 -кадам: ЫЙЫК БӨЛҮКТӨР

21 -кадам: СХЕМАТИКА

22 -кадам: Жүктөө

Толук колдонмону жүктөп алыңыз

imaginbot.com