Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Arduino Uno + Motor Shield, эки арзан үзгүлтүксүз сервос жана Pixy2 менен роботту ээрчиген жөнөкөй объектти (пан/эңкейтүү механизми жок) куруу.
Видео:
1 -кадам: соода тизмеси
1 Arduino Uno (оригиналдуу же шайкеш такта)
1 Arduino Uno Motor Shield (оригиналдуу же шайкеш)
2 Үзгүлтүксүз сервос (мис. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V Батарея пакети (мис. 1000 мАч LiPo, 7.4V + LiPo үнөмдөгүч)
1 Күйгүзүү/Өчүрүү
2 Lego дөңгөлөктөрү (мис. Руль пульту 373602 3736)
2 шина (3/4 O-шакектери дөңгөлөктөргө жакшы туура келет)
1 Ball Caster
Кээ бир Jumper зымдары
Бардык нерселерди орното турган бир нерсе (мис. Lego + айрым 3D басып чыгарылган бөлүктөрү)
2 -кадам: Батареяны, серверлерди жана Pixy2ди Arduino Uno/Motor Shield ж.б
1) Pixy2ди Arduino Uno & Arduinoдогу Mount Shield менен туташтырыңыз
2) Лего дөңгөлөктөрдү сервоприводдорго тиркеңиз (сүрөттү караңыз), тетиктерди алкакка орнотуңуз
3) Оңго servo Pin 5ке, сол servo Pin 6га туташтырыңыз (сүрөттү караңыз)
Көңүл буруңуз: кээде серво пиндери жана розеткалар (Out 5 жана Out 6) башка тартипте болот. Мультиметрди колдонуп, розеткалардагы GND, 5V жана сигнал казыктарынын тартибин билиңиз.
Заказ дал келбесе, сизге дагы секирүүчү зымдар керек болушу мүмкүн.
4) Кандайдыр бир күйгүзүү/өчүрүү которгучун жана LiPo батрейин колдонсоңуз, батареяңызга LiPo үнөмдөгүчтү тиркеңиз
5) Батареяны мотор калканчына туташтырыңыз
3 -кадам: Pixy2 менен Pixy2 орнотуңуз
PixyMon
4 -кадам: Кодду алыңыз…
Ыракмат!
дикель
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Эгерде сиз кодду түзүүдө көйгөйлөргө туш болсоңуз (жана мен корком), бул жакты карап көрүңүз:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Сиз Pixy2 китепкана папкасына барып, Pixy2CCC.h файлында кээ бир өзгөрмөлөрдү жарыялашыңыз керек болот.
Ошондой эле Pixy2UART.h файлында Serial1ди Serialге өзгөртүүгө туура келет.
Код:
Сунушталууда:
WalabotEye - Haptic Feedback менен Object Tracker: 11 кадам
WalabotEye - Объекттин трекери Haptic Feedback менен: Көзү көрбөгөн адамдар үчүн муну айланаңыздагы дүйнөнү жакшыраак түшүнүү үчүн колдонуңуз
SERVO MOTOR - KNOB - ARDUINO - CODE REVEAL #2: 4 Steps
SERVO MOTOR - KNOB - ARDUINO - CODE REVEAL #2: KNOB: RC (хобби) servo моторду Arduino жана потенциометр менен көзөмөлдөңүз. Бул мисал Arduino servo китепканасын колдонот
Jetson Nano Quadruped Robot Object Detection Tutorial: 4 Steps
Jetson Nano Quadruped Robot Object Detection Tutorial: Nvidia Jetson Nano - бул SoM (модулдагы система) жана маалымдама ташуучу тактадан турган иштеп чыгуучу комплект. Бул биринчи кезекте машина үйрөнүү, машинаны көрүү жана видео үчүн жогорку иштетүү күчүн талап кылган камтылган системаларды түзүүгө багытталган
Трафиктин анализатору Live Object Detection колдонуп: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Трафиктин анализатору Жандуу объектилерди аныктоону колдонот: Бүгүнкү дүйнөдө светофорлор коопсуз жол үчүн абдан маанилүү. Бирок, көп учурда, светофор кимдир бирөө кызылга айланып баратканда жарыкка жакындап калган учурларда кыжырды келтирет. Бул убакытты текке кетирет, айрыкча жарык пр
Infrared Ground/Object Sensor for Robot Navigation: 3 Steps
Infrared Ground/Object Sensor for Robot Navigation: Мен бул сенсорду 2 роботумда колдондум. Алар столдун үстүндө иштеп жатышкан, ошондуктан роботтор четине келгенде токтошу керек болчу, токтоп, артка бурулушу керек эле … бул дагы тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн