Мазмуну:
Video: Infrared Ground/Object Sensor for Robot Navigation: 3 Steps
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43
Мен бул сенсорду роботторумдун 2синде колдондум. Алар столдун үстүндө иштеп жатышкан, ошондуктан роботтор четине келгенде токтошу керек болчу, токтоп, артка бурулушу керек эле … бул дагы тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн.
1 -кадам: Биполярдык транзисторлор менен жөнөкөй версия
адегенде мен биполалык транзисторлор менен жөнөкөй версия жасадым. кичинекей роботтун толук схемалары тиркелет (алдыңкы беттегидей эмес).
операциядагы чекит: 1. осциллятор төрт бурчтуу толкунду жаратат. 2. тар бурчтуу инфракызыл LED бул сигналды инфракызыл жарык/нур катары өткөрөт. 3. Бул көрүү бурчундагы тоскоолдуктардан, негизинен жердеги же роботтун алдындагы көрүү жеринен чагылдырылган. 4. IR-LEDдин жанында фотодиод же фототранзистор бар, ошондой эле тар бурчу LED болгон жерди көрсөтүп турат. биполярдык версияда фототранзистор, ал эми IC версиясында фотодиод колдонулган. 5. чагылдырылган сигнал бар же жок экенин аныктоо, сенсорго туташтырылган кабыл алуучу схемасы бар. 6. эгерде сигнал бар болсо (көрсөтүлгөн жыштык диапазонунда, 5 кГц-150 кГц сыяктуу), анда чыгаруу логиканын жогорку деңгээлине, антпесе төмөнкү деңгээлге өтөт. Бул сигналды микроконтроллер же аналогдук башкаруу логикасы колдонушу мүмкүн. 5-15 сантиметрдей болгон сезүү чегинде тоскоолдук/жер болсо, сигнал бар.
2 -кадам: More Difficoult Sensor
Instructables жана RoboGames роботтор конкурсунун экинчи сыйлыгы
Сунушталууда:
Arduino Infrared Thermometer Gun MDF Case: 4 Steps (Сүрөттөр менен)
Arduino Infrared Thermometer Gun MDF Case: Бул проект Arduino менен инфракызыл термометрди жасоо үчүн, схема MDF корпусуна салынган. Медициналык инфракызыл термометрди GY-906 сенсор инфракызыл термометр менен байланыштырбай, объектинин температурасын өлчөө үчүн колдонулат. меники болот
IR Illuminator (Infrared) Part-2: 3 Steps
IR Illuminator (Infrared) 2-бөлүк: Салам балдар, мен IR Illuminator (Infrared) Instructable бөлүмүнүн 2-бөлүгү менен кайтып келдим. Эгерде сиз Part-1ди көрө элек болсоңуз, анда бул жерди басыңыз. Келгиле, баштайлы … CCTV камераларынын түнкү көрүнүшүнө жардам берүү үчүн жөнөкөй IR Illuminator Circuit. IR Illuminator Night Vision, аты катары
Jetson Nano Quadruped Robot Object Detection Tutorial: 4 Steps
Jetson Nano Quadruped Robot Object Detection Tutorial: Nvidia Jetson Nano - бул SoM (модулдагы система) жана маалымдама ташуучу тактадан турган иштеп чыгуучу комплект. Бул биринчи кезекте машина үйрөнүү, машинаны көрүү жана видео үчүн жогорку иштетүү күчүн талап кылган камтылган системаларды түзүүгө багытталган
Өркүндөтүлгөн чындык Vuforia 7 Ground Planet Detection .: 8 Steps
Augmented Reality Vuforia 7 Ground Plane Detection.: Vuforia'нын Unity 3D үчүн кеңейтилген реалдуулук SDKы ARCore жана ARKitти ARдеги жердеги учактарды табуу үчүн колдонот. Бүгүнкү үйрөткүч Android же IOS үчүн AR колдонмосун жасоо үчүн Юниттеги жергиликтүү интеграциясын колдонот. Бизде машина асмандан грунга түшөт
RIG CELL LITE INTRO: INFRARED SENSOR: 3 Steps
RIG CELL LITE INTRO: INFRARED SENSOR: Инфракызыл сенсор - бул айлана -чөйрөнүн кээ бир аспектилерин сезүү үчүн чыгаруучу электрондук түзүлүш. IR сенсору объектинин жылуулугун өлчөй алат, ошондой эле кыймылын аныктайт. Бул типтеги сенсорлор инфракызыл нурланууну гана өлчөйт, тескерисинче