RC Powered Electric Toy Car: 10 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Автору: Питер Тран 10ELT1

Бул окуу куралы HT12E/D IC чиптерин колдонуп, Алыстан башкаруу (RC) менен иштеген электр оюнчук машинасынын теориясын, дизайнын, өндүрүшүн жана тестирлөө процессин кеңири баяндайт. Окутуулар автомобиль дизайнынын үч баскычын деталдуу түрдө чагылдырат:

1. Байланышкан кабель
2. Инфракызыл көзөмөл
3. Радио жыштыгын көзөмөлдөө

Кыйынчылыктарды оңдоо бөлүмү, ошондой эле пайда боло турган жалпы маселелерди чечүү үчүн жеткиликтүү.

Жабдуулар

Негизги унаа топтому

1x Line Робот комплект төмөнкү (LK12070)

Байланышкан кабелдик фаза

• 1x Прототиптештирүү тактасы
• Breadboard Jumper Cables
• HT12E IC чипи (розеткасы менен)
• HT12E IC чипи (розеткасы менен)
• 1x 1MΩ резистор
• 4x Моменталдык Түймө Которуу
• 1x 47kΩ резистор
• 4x LED
• Электр камсыздоо

Инфракызыл берүү фазасы

• 1x инфракызыл өткөргүч (ICSK054A)
• 1x Infrared алуучу (ICSK054A)

Радио берүү фазасы

• 1x 433MHz RC өткөргүч
• 1x 433MHZ RC алуучу

Негизги унаа комплектине интеграция

• 2x PCB тактасы
• 1x L298N мотор айдоочусу

1 -кадам: HT12E/D IC чипин түшүнүү

HT12E жана HT12E IC чиптери радио аркылуу маалыматтарды берүү жана алуу үчүн Алыстан башкаруу системасынын колдонмолору үчүн чогуу колдонулат. Алар 8 дарек битинен жана 4 маалымат битинен турган 12 бит маалыматты коддоого жөндөмдүү. Ар бир дарек жана маалыматтарды киргизүү сырттан программаланат же өчүргүчтөр аркылуу берилет.

Туура иштеши үчүн, ошол эле дарек/маалымат форматы бар HT12E/D чиптерин колдонуу керек. Дешифратор сериялык даректи жана маалыматтарды алып жүрүүчү тарабынан берилүүчү RF транспорттук каражатын колдонот жана маалыматтарды иштеп чыккандан кийин чыгуучу пиндерге чыгарат.

HT12E пин конфигурациясынын сүрөттөлүшү

1-8-казыктар: 256 ар кандай айкалыштарга жол берип, 8 дарек битин конфигурациялоо үчүн дарек казыктары.

Pin 9: Жер казыгы

10-13-казыктар: 4 маалымат битин конфигурациялоо үчүн маалымат казыктары

14 -пин: Берүүнү иштетүүчү пин, маалыматтын берилишине уруксат берүү үчүн которгуч катары иштейт

Pin 15-16: Осциллограф OUT/IN тиешелүүлүгүнө жараша 1М омдук резисторду талап кылат

Pin 17: 12-бит маалыматы чыккан маалымат чыгаруу пини

Pin 18: Power киргизүү пин

HT12D пин конфигурациясынын сүрөттөлүшү

1-8 казыктары: Дарек казыктары, HT12E конфигурациясына дал келиши керек

Pin 9: Жер казыгы

Пиндер 10-13: Маалымат казыктары

Pin 14: Маалымат киргизүү пини

15-16-казыктар: IN/OUT осциллографу 47к Ом резисторун талап кылат

17 -пин: Жарактуу Трансмиссия пини, маалыматтар кабыл алынып жатканда индикатор катары иштейт

Pin 18: Power киргизүү пин

Эмне үчүн HT12E коддогуч колдонулат?

HT12E ишенимдүүлүгүнө, жеткиликтүүлүгүнө жана колдонуунун оңойлугуна байланыштуу алыстан башкаруу системаларында кеңири колдонулат. Көптөгөн смартфондор азыр интернет аркылуу байланышат, бирок көпчүлүк смартфондордо дагы деле интернет тыгынын болтурбоо үчүн HT12E бар. HT12E 256 8-биттин мүмкүн болгон айкалыштары менен берилүүчү маалыматтарды берүү үчүн даректи колдонсо да, анын коопсуздугу дагы эле чектелген. Сигнал таркатылып жаткандыктан, өткөргүчтү байкоо мүмкүн эмес, бул сигналдын дарегин кимдир бирөө болжолдуу кылат. Бул даректи чектөө HT12E колдонууну кыска аралыкта гана ылайыктуу кылат. Кыска аралыкта, жөнөтүүчү менен алуучу бири -бирин көрө алышат, мисалы, сыналгынын пульту, Үй коопсуздугу ж. Алар кыска аралыкка эсептелгендиктен, көптөгөн түзмөктөр жөнөкөйлүк үчүн бирдей дарек киргизүүгө ээ.

2 -кадам: Негизги унаа топтомун куруу

Бул долбоор үчүн базалык унаа топтому робот -комплектке ылайык келген линиядан алынган. Курулуш жана өндүрүш кадамдарын төмөнкү шилтемеден тапса болот:

Base Car Kit акыры HT12E/D IC чиптерин колдонуп, RC башкаруучу унаага айландырылат.

3 -кадам: Байланган кабелдик фаза

1. Прототиптелген нан тактасын жана прототиптүү секирүүчү кабелдерди колдонуңуз.
2. Жогорудагы схеманы ээрчип, компоненттерди нан тактасына туташтырыңыз. Эскертүү, эки ICдин ортосундагы бир гана байланыш HT12Eдеги PIN 17 - HT12Dдеги 14 пин.
3. Дизайнды текшериңиз, анда HT12Dге туташкан светодиоддордун, HT12Eдеги тиешелүү которгуч басылганда, күйүп кетишин камсыз кылуу. Жалпы көйгөйлөр боюнча жардам алуу үчүн Проблемаларды оңдоо бөлүмүн караңыз.

Байланышкан кабелдик орнотуунун артыкчылыктары

1. Ишенимдүү жана туруктуу, анткени тышкы объектилердин кийлигишүү коркунучу жок
2. Салыштырмалуу арзан
3. Орнотуу жана оңдоо үчүн жөнөкөй жана жөнөкөй
4. Башка тышкы булактардан корутунду чыгарууга болбойт

Байланышкан кабелдин кемчиликтери

1. Шаар аралык маалыматтарды берүү үчүн практикалык эмес
2. Узак аралыкка берүү менен наркы кыйла жогору болот
3. Ар кайсы жерге көчүрүү же ордун өзгөртүү кыйын
4. Оператор өткөргүчкө да, кабыл алуучуга да жакын турушу керек
5. Колдонуунун ийкемдүүлүгү жана мобилдүүлүгү төмөндөйт

4 -кадам: Infrared берүү фазасы

1. HT12Eнин 17 -пининен түз туташкан кабелди ажыратыңыз, инфракызыл өткөргүчтүн чыккычын туташтырыңыз жана өткөргүчтү электрге туташтырыңыз.
2. HT12 Dнин 14 -пининен түз туташкан кабелди ажыратыңыз, инфракызыл алуучунун кирүүчү пинин туташтырыңыз жана ресиверди кубатка туташтырыңыз.
3. Дизайнды текшериңиз, анда HT12D туташтырылган светодиоддору, HT12Eдеги тиешелүү которгуч басылганда күйүп кетет. Жалпы көйгөйлөр боюнча жардам алуу үчүн Проблемаларды оңдоо бөлүмүн караңыз.

Инфракызыл өткөргүчтүн артыкчылыктары

1. Көрүү линиясын берүү талабынан улам кыска аралыктарга коопсуз
2. Infrared сенсор убакыттын өтүшү менен дат баспайт жана кычкылданбайт
3. Алыстан башкарууга болот
4. Колдонуунун ийкемдүүлүгү жогорулады
5. Колдонуунун мобилдүүлүгүн жогорулатуу

Инфракызыл өткөргүчтүн кемчиликтери

1. Дубалдар, туман сыяктуу катуу/катуу нерселерге кире албайт
2. Инфракызыл жогорку кубаттуулукта көзгө зыян келтириши мүмкүн
3. Түз байланышка караганда азыраак натыйжалуу
4. Тышкы булактан кийлигишүүнү болтурбоо үчүн жыштыктын конкреттүү колдонулушун талап кылат
5. Бергичти иштетүү үчүн тышкы энергия булагын талап кылат

5 -кадам: Радио берүү фазасы

1. Инфракызыл өткөргүчтү HT12Eнин кубатынан жана 17 -пинен ажыратыңыз, 433МГц радио өткөргүчтүн чыгыш пинин туташтырыңыз. Ошондой эле, өткөргүчтү жерге жана кубатка туташтырыңыз.
2. Инфракызыл алуучуну электр кубатынан жана HT12D 14 -пинен ажыратыңыз, 433МГц радио кабылдагычтын маалымат төөнөгүчтөрүн туташтырыңыз. Ошондой эле, ресиверди жерге жана кубатка туташтырыңыз.
3. Дизайнды текшериңиз, анда HT12Dге туташкан светодиоддордун, HT12Eдеги тиешелүү которгуч басылганда, күйүп кетишин камсыз кылуу. Жалпы көйгөйлөр боюнча жардам алуу үчүн Проблемаларды оңдоо бөлүмүн караңыз.

Радио берүүнүн артыкчылыктары

1. Алуучу менен кабыл алуучунун ортосундагы байланышты талап кылбайт
2. Жаркыраган жарык булактарынын кийлигишүүсүнө дуушар болбойт
3. Колдонууга оңой жана жөнөкөй
4. Алыстан башкарууга болот
5. Ийкемдүүлүктү жогорулатат

Радио берүүнүн кемчиликтери

1. Башка радио берүү системаларынын жакынкы колдонуучуларынын кроссоверине дуушар болушу мүмкүн
2. Жыштыктардын акыркы саны
3. Башка радиоуктуруучулардын мүмкүн болгон кийлигишүүсү, мисалы: радиостанциялар, тез жардам кызматы, жүк ташуучу унаалардын айдоочулары

6 -кадам: Прототип радио өткөргүч

1. Прототиптелген нан тактасынан радио өткөргүчтүн компоненттерин прототиптелген ПХБга өткөрүп бериңиз.
2. Үчүнчү кадамдын диаграммасына шилтеме берүү менен компоненттерди ширетүү.
3. Кыска туташууну болтурбоо үчүн капталдар пайда болгон жең зымдарды колдонуп, чынжырды бириктирүү үчүн катуу калай зымдарды колдонуңуз.

7 -кадам: Прототип радио алгыч

1. Прототиптелген нан тактасынан радио алгычтын компоненттерин прототиптелген ПХБга өткөрүп бериңиз.
2. Үчүнчү кадамдын диаграммасына шилтеме берүү менен компоненттерди ширетүү.
3. Кыска туташууну болтурбоо үчүн капталдар пайда болгон жең зымдарды колдонуп, чынжырды бириктирүү үчүн катуу калай зымдарды колдонуңуз.

8 -кадам: Прототип мотор айдоочусу

1. Портторго эркек розеткалары: IN1-4 жана Motors A-B, жогоруда көрсөтүлгөн диаграммага ылайык, тестирлөө учурунда оңой жөнгө салууга мүмкүндүк берет.
2. Жогорудагы диаграммага ылайык, аялдын розеткасын терс жана оң терминалдарга туташтырыңыз.

Мотор башкаруучусу деген эмне? Бул болушу керек, анткени HT12E чипи адатта моторго болжол менен 0,1 ампер токту кое алат, ал эми мотор ийгиликтүү иштөө үчүн бир нече амперди талап кылат.

9 -кадам: Негизги унаа топтому менен интеграция

Төмөнкү кадамдар Base Car Kitти функционалдуу RC Carга айландыруу болуп саналат.

1. Унаанын батарейкасын чынжырдан ажыратыңыз.
2. Ар бир мотордук туташууга протоколдун секирүүчү прототиби жана сегизинчи кадамдын схемасына ылайык мотор драйверине туташтырыңыз.
3. Радио алгычтын жана мотор драйверинин кубат кабелин азыр ажыратылган батарейкага туташтырыңыз.
4. HT12Dден (10-13-пиндерден) чыгуу казыктарын сегизинчи кадамдын схемасына ылайык мотор айдоочусунун тиешелүү баштарына туташтырыңыз.
5. Портативдүү USB батарея пакетин колдонуп радио өткөргүчтү кубаттаңыз.

10 -кадам: Тестирлөө жана Мүчүлүштүктөрдү Оңдоо

Тестирлөө

1. Ар бир курулуш этапынан кийин, HT12Eге кирүү HT12Dден жоопту (башкача айтканда, светодиоддор күйгүзүлөт же моторлор айланат) пайда кылышы керек.

2. Унааны радио өткөргүч контроллери аркылуу башкаруу үчүн:

   • Алга айдоо: алдыга сол жана оң моторду карма
   • Артка айдагыла: сол жана оң моторду артка карма
   • Солго буруңуз: оң моторду алдыга, сол моторду артка карма
   • Оңго бур: сол моторду алдыга, оң моторду артка карма

3. Сыналышы мүмкүн болгон конкреттүү иштөө мүнөздөмөлөрү:

   • Ылдамдык
   • Диапазону (радио өткөргүч/алуучу)
   • Жооп берүү убактысы
   • Ишенимдүүлүк
   • Шамдагайлык
   • Чыдамдуулук (батареянын иштөө мөөнөтү)
   • Ар кандай рельефте жана жер үстүндөгү типте/шарттарда иштөө мүмкүнчүлүгү
   • Иштөө температурасынын чектери
   • Жүк ташуу чеги
4. Эгерде жооп болбосо же туура эмес жооп келсе, төмөндөгү көйгөйлөрдү чечүү боюнча нускаманы аткарыңыз:

Мүчүлүштүктөрдү оңдоо

1. Моторлор ойлогондон тескери багытта айланат

   • Мотор айдоочусуна прототип секирүүчү кабелдердин туташуу тартибин тууралаңыз (бардык казыктарды алмаштырууга болот)
   • Район кыска туташууда: ширетүүчү түйүндөрдү жана секирүүчү кабелдик байланыштарды текшериңиз

2. Моторлор/микросхемалар күйгүзүлбөйт

   • Райондо күйгүзүү үчүн чыңалуу/ток жетишсиз болушу мүмкүн
   • Байланыштын жоктугун текшериңиз (анын ичинде кубат)

3. Берүүнү иштеткен жарык иштебей жатат

   • Светодиоддор поляризацияланган, анын туура багытта болушун камсыз кылыңыз
   • LED өтө жогорку ток/чыңалуудан улам күйүп кеткен болушу мүмкүн
   • Чынжырлар чындыгында сигналдарды албай жатышат, байланыштарды кайра текшериңиз

4. Радио өткөргүч/кабыл алгычтын күчү жетишсиз

   • Башка адамдар дагы радио өткөргүчтөрдү/кабылдагычтарды колдонуп жаткандыгын текшериңиз
   • Байланышты күчөтүү үчүн кошумча антенна (зым болушу мүмкүн) кошуңуз
   • Бергичти/алуучуну бири -бирине жалпы багытта көрсөткүлө, алар сапаты начар болушу мүмкүн