HACKED! Поезд айдоочусу катары Servo Motor !: 17 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Моделдик темир жолду баштайсызбы? Бардык кымбат поезд контроллерлерин сатып алууга бюджетиңиз жетпейби? Кабатыр болбо! Бул көрсөтмөдө мен сизге өзүңүздүн аз бюджеттүү поезд контроллерин сервоприводду бузуп кантип жасоону көрсөтөм. Ошентип, баштайлы!

1 -кадам: Essentials чогултуу

Ошентип, бул жерде сизге керек болот:

• Стандарттык servo мотор (Пластикалык тиштүү бирөө сунушталат, анткени servo мотордун механикасы колдонулбайт.)
• Бурагыч
• Диагоналдуу кескич
• Кээ бир M-M секирүүчү зымдары
• Кубат берүүчү трек (Сизде бар тректин ылайыктуу ченегичин колдонуңуз, мен N-ченегич тректерди колдоном)
• Кээ бир F-F секирүүчү зымдар

2 -кадам: Серво моторун бөлүп алыңыз

3 -кадам: Мотор зымдарын ажыратыңыз

4 -кадам: Серво айдоочусун алып салыңыз

Потенциометрди ачуу үчүн жогорку тиш корпусун жана чыгуучу тишти алып салыңыз. Аны серво моторунун корпусунан бошотуу үчүн ылдый түшүрүңүз жана потенциометр менен бирге айдоочу тактасын алып салыңыз.

5 -кадам: Айдоочу тактасынын Чыгуучу зымдарына Аял Коннекторлорун кошуңуз

Бул L298N мотор драйверинин кирүү казыктарына servo айдоочунун чыгарылышын туташтырууну жеңилдетет.

6 -кадам: Jumper кабелдерин L298N мотор драйверине туташтырыңыз

Бир жагында аял коннекторлору бар, бир жагы жылаңач зымдары бар жуп секирүүчү кабелдерди алып, жылаңач зымдарды мотор айдоочулар тактасынын 5 вольтуна жана GNDге туташтырыңыз. Эркек менен эркектин секирүүчү кабелдерин колдонуп, мотор айдоочусу тактасынын 12 вольттук кирүүсүн (ошондой эле VIN же VMOT катары белгиленген) жана GNDди кийин 12 вольттук электр булагына туташтыруу үчүн туташтырыңыз. Андан кийин, дагы бир жуп эркек менен эркектин секирүүчү зымдарын алып, эки кыймылдаткычтын каалаганына туташтырыңыз. Жардам үчүн сүрөттү басыңыз.

7 -кадам: Серво айдоочулар тактасын туташтырыңыз

Мотор драйвынын чыгуучу зымдарын мотор драйверинин кирүү казыктарына туташтыруучу мотордун чыгуусуна туташтырыңыз. Мисалы, эгерде 3 жана 4 -чыгармалар колдонулса (сүрөттү караңыз), servo драйверинин чыгарылышын 3 жана 4 менен белгиленген кирүү казыктарына туташтырыңыз.

8 -кадам: Servo Тестерди Servo Driver Boardго туташтырыңыз

9 -кадам: Servo Driver'дин Power Input'ун Мотор Драйверинин 5 Вольттук Чыгуусуна туташтырыңыз

10 -кадам: Тест макетин жасаңыз

Тесттин макети-бул N-gauge Kato Unitrackтин жардамы менен жасалган трек.

11 -кадам: Power Feeder Trackти мотор айдоочусуна туташтырыңыз

12-кадам: Мотор айдоочусунун кубатын 12 вольттуу DC электр булагына туташтырыңыз

Бул жерде, мен бүт орнотууну иштетүү үчүн компьютердин кубаттуулугун колдондум, бирок сиз дагы 12 вольттуу кубат адаптерин колдоно аласыз.

13 -кадам: Поездиңизди алыңыз жана жолдорго жайгаштырыңыз

Кааласаңыз, жөн эле локомотивди колдонуу менен орнотууңузду текшере аласыз.

14 -кадам: Орнотууну күйгүзүңүз

15 -кадам: Драйверди калибрлөө

Орнотууну күйгүзгөндөн кийин, серво тести боюнча баскычты бир жолу басыңыз. Ортоңку светодиод күйүп турушу керек жана серво тести серво айдоочусуна моторду 90 градус бурчта жылдырууну буйруйт (бул кадимки серво моторунда болгондой). Локомотив кыймылын токтотмойунча, servo айдоочунун потенциометрин тууралаңыз.

16 -кадам: Бул бүттү

17 -кадам: Кийинки эмне?

Бул модель поезд айдоочусу servo мотордун айдоочу тактасын колдонгондуктан, аны каалаган микроконтроллердин жардамы менен оңой эле башкарууга болот жана поезддерди, ал тургай бурулуштарды көзөмөлдөө үчүн Wireless RC контроллери менен колдонсо болот. Толкундандыңызбы? Ушуга байланыштуу келечектеги долбоорлорду күтүп туруңуз жана сиздин курулушуңуз үчүн эң жакшы нерселер!