Маятниктин айдоочусу: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул схема маятниктин айдоочусу.

Мотор агымдын багытына жараша сааттын жебеси боюнча жана сааттын жебесине каршы айланат.

Видеодон схеманын кандай иштеп жатканын көрө аласыз.

Жабдуулар

Компоненттери: индукторлор - 2 (чыкылдатуу, чоң катушка же реле), резисторлор (схемада көрсөтүлгөн), энергия булагы (бир 12 В батарейканын эки 9 В батареясы), жогорку диоддор - 2, картон же матрицалык такта, зымдар, 1 мм металл зым, ширетүүчү, изоляцияланган зымдар, электрдик NPN BJT транзисторлору - 2, жылыткычтар - 2, жалпы максаттагы NPN жана PNP транзисторлору - 5, инкассация (картон же пластик коробка).

Куралдар: зым чечүүчү, кайчы, кычкач, ширетүүчү.

Кошумча куралдар: USB осциллограф, көп метр.

1 -кадам: Райондун дизайнын иштеп чыгуу

Мен схеманы тартуу убактысын кыскартуу үчүн эски PSpice симуляциялык программасы менен схеманы тарттым.

Идеалдуу разряддуу индуктор алгач ачык чынжыр. Бир нече секунд же миллисекунддан кийин индуктор толугу менен заряддалат. (чоң индукторлордун заряддалышы көп убакытты талап кылат) индуктор кыска туташууга барабар болуп калат. Сиз индуктор "көргөн" каршылыкты жогорулатуу же кубаттоо агымын көбөйтүү аркылуу заряддоо убактысын кыскарта аласыз:

Vl (t) = L*di (t)/dt

Транзистордук өндүрүш заряддоо индукторуна туруктуу токту камсыз кылып, учурдагы булак катары моделдөөгө болот. Диоддор эки индукторду бошотуу жана разряддык индукторлордогу максималдуу чыңалууну чектөө үчүн колдонулат.

Q1a жана Q2a транзисторлору буфердик схеманы түзөт жана Q1b транзистору инвертор. Окшош схеманы көрүү үчүн төмөнкү шилтемени басыңыз:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

2 -кадам: Симуляциялар

Мен тез симуляциялоого мүмкүндүк берген PSpice sotware колдондум.

Сиз заряддоо жана чыгаруу индуктордук чыңалуусун көрө аласыз (биринчи графикте көрсөтүлгөн).

Сиз ошондой эле максималдуу мотор агымы 20 мА экенин көрө аласыз (экинчи графикте көрсөтүлгөн).

3 -кадам: Районду жасаңыз

Мен мотор айдоочуну гана жасадым. Мен буферди жана инверторду жасаган жокмун.

Мен схеманы эки эски советтик диод менен ишке ашырдым.

Мен параллель туташканда 5 омду түзгөн эки 10 ом жогорку кубаттуулуктагы резисторлорду колдондум.

Катушкалар эски шаймандан эки чыкылдатуу менен ишке ашырылган.

4 -кадам: Районду кутунун ичине салыңыз

Мен эски белек кутучасын инкассация катары колдондум.

5 -кадам: Тестирлөө

Мен чынжырды эки 9 В батарейкасы жана 15 В кубаттуулугу менен сынап көрдүм.