Stepper моторун көзөмөлдөө: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул окуу куралы, эгерде биз Arduino колдонсок да, Drivemall тактасын колдонуп, Drivemall куруу үчүн шилтеменин астында да жарактуу.

Drivemallды Arduino классикалык тактасынан артык көрүүнүн артыкчылыгы, тыкан орнотууга алып келген байланыштардын татаалдыгын азайтуу. Бирок, бул милдеттүү эмес: баардык жыйынтыктар arduino тактасы, нан тактасы жана туташуулар үчүн жетиштүү дюпон секиргичтери менен дагы эле күчүндө.

Келгиле, ардуино тактасы менен тепкич моторун башкаралы.

1 -кадам: Бизге эмне керек

- Arduino микроконтроллери же Drivemall

- Зым (дар)

- Stepper мотору

- Айдоочу A4988 же DRV8825 же L298N же ULN2003 (айдоочу көп)

2 -кадам: Stepper мотору кантип иштейт жана эмне үчүн биз драйверди колдонобуз

Кадам мотору негизинен эки катуштан турат, алар тийиштүү түрдө кубатталууга тийиш (1 -сүрөт), эгер мотор туура эмес кыймыл менен азыктанса, ал GNDге кыска алып келиши мүмкүн.

Ар бир кадамда кыймылдаткыч белгилүү бурчта айланат, аны өндүрүүчү адатта 1,8 ° деп көрсөтөт, андыктан толук айлананы түзүү үчүн 200 кадам керек.

Степперди микроконтроллерге түз туташтыруунун ордуна бизге эмне үчүн айдоочу керек экенин тактайлы.

Драйверлер сизге кадамдарды сканерлөөгө мүмкүнчүлүк берет, анткени микроконтроллер кадам моторунун ичиндеги катушкаларды жүктөй албайт.

Рынокто тепкичтүү моторлор үчүн драйверлердин эки түрү бар:

• классикалык драйверлер L298 же ULN2003 эки фазалуу көпүрө, анда бир фазаларды иштетүү логикасы коддо турат;
• Заманбап драйверлер A4988 же drv8825, анда логиканын бир бөлүгү дискте жайгашкан.

Киргизүүдө иштей турган A4988 иштетүү жана эки казыкты камсыз кылат, бири багыт үчүн, экинчиси кадамдардын саны үчүн, ошондой эле электр менен камсыздоо.

3 -кадам: Байланыштар

Stepper моторлоруна биринчи мамиле катары биз ULN2003 драйверин колдонууну тандап алдык.

Кыймылдаткычты башкаруу үчүн үч баскыч GNDга туташкан резистор менен Arduino менен туташкан.

Биз моторду ULNге 2 -схемадагы схемага ылайык туташтырабыз, Arduino 8 9 10 жана 11 төөнөгүчтөр менен айдоочуга туташкан.

4 -кадам: Камтылган программа жана көзөмөлдөө

Бул жерде сиз кадам моторун көзөмөлдөө үчүн негизги программаны таба аласыз. Бул өзгөчө учурдаТөмөндө

• пин A0 оң багыттоо жана токтотуу үчүн колдонулат
• пин A1 терс багыт жана токтотуу үчүн колдонулат
• пин A2 ырастоо жана мурда басылган баскычтын багыты боюнча кыймылга келтирүү үчүн колдонулат

циклдеги кадамдардын саны 20га коюлган, бул программа мотордун бир толук айлануусун жасоо үчүн 10 циклди аткарат дегенди билдирет

5 -кадам: Жоопкерчиликтен баш тартуу

Бул окуу куралы Европа комиссиясынын Erasmus + программасы тарабынан каржыланган Makerspace for Inclusive долбоорунун алкагында чыгарылган.

Долбоор жаштардын социалдык интеграциясына көмөктөшүү үчүн формалдуу эмес билим берүү формасын жайылтууга багытталган.

Бул окуу куралы авторлордун гана көз карашын чагылдырат жана Еврокомиссия андагы маалыматты колдонуу үчүн эч кандай жоопкерчилик тартпайт.