Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Controlliamo un motore Stepper менен Arduino тактасы

Questm үйрөткүчү - бул Drivemall Boardтун колдонмосу.

Drivermall менен байланышыңыз.

Drivemall alla classica схемасында Arduino жана quello di ridurre la complessità delle connessioni portando жарнак орнотуу приборлору артыкчылыктуу. Колдонуу шарттары: Коопсуздук кеңештеринин жардамы менен, бул жерде сиз өзүңүздүн оюңузду таба аласыз, эгерде сиз өзүңүзгө окшош болсоңуз, анда нан табличкасында секирип коюңуз.

1 -кадам: Ди Коза Аббиамо Бисогно

- Ардуино үчүн мини контроллер

- Каветти

- Мотор кадамы

- Un Driver L298N же A4988 (Sono utilizzabili molti driver)

2 -кадам: Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver келиңиз

Кыймылсыз абалга келүү үчүн, сиз өзүңүзгө ыңгайлуу шарттарды түзүп бересиз (1 -сүрөт), жана сиз өзүңүздү коргоп калууңузду талап кыласыз.

Жардам берүүчү машиналардын кирүү убактысы 1, 8 °, эң керектүү 200 жол киреге жеткенде гана болот.

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un Driver in collegare di stepper direttamente al microcontrollore.

Мен айдоочунун макулдугун алам, бирок микроконтроллук эмесмин, бирок бул машинанын кадамы.

Эсистонго ылайыктуу драйверлердин бири:

• Айдоочу класстын L298 же ULN2003 H-көпүрөсү H-көпүрөсүнүн жардамы менен логиканы ажыратат;
• Айдоочу модерни A4988 o drv8825 cui parte delella logica risiede nell'azionamento.

L'A4988 ар бир функцияны өчүрүп, жөндөп алуудан баш тартышы керек.

3 -кадам: Connessioni

ULN2003 драйверинин жардамы менен автоматтык түрдө келиңиз.

Бул GNDнын каржылык коллегияларынын бири болуп саналган коллегияларды көзөмөлдөп турат.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo схемасы figura 2, L'Arduino жана коллегия айдоочусу 8 9 10 e 11.

4 -кадам: Программалык камсыздоону E көзөмөлдөө

Программалык камсыздоону орнотуу үчүн, бул кадамды көзөмөлдөө керек. Төмөнкү тапшырманы аткарууда:

• А pin A0 viene utilizzato on la direzione positiva e l'aresto
• il pin A1 viene utilizzato per la direzione negativa e l'arresto
• A2 pin pin a confermare e metterlo to moto secondo la direzione del pulsante precedentemente premuto

c numlo di passi per ciclo è impostato a 20 questo мааниси che il programma eseguirà 10 cicli күнүнө жол кирени толуктоо үчүн.

5 -кадам: Жоопкерчиликтен баш тартуу

Questo үйрөткүчү - бул Makerspace үчүн Инклюзия, Erasmus + della Commissione Europea программалары.

Il progetto mira a promuovere una forma di educationazione informale come come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'educazione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo үйрөткүчү соло жана ой -пикирлерди автоматтык түрдө комментарийлегенде, Европанын бардык өлкөлөрү жооптуу болуп саналат жана бул маалыматтын бардык түрлөрү боюнча жооп берет.